现代汽车集团旗下的现代起亚车、现代Rotem等核心子公司正在加速开发可穿戴式机器人。 最近首次通过博客公开正在开发中的韩版“钢铁侠”实物,尽管韩版“钢铁侠”的构造不似电影般遮蔽全身,但只要系上安全带后就可以使用,因此被评为现实中的可穿戴式机器人。 现代汽车研发可穿戴式机器人有以下三方面的应用:
↑↑韩国现代研发可穿戴机器人↑↑
韩版可穿戴式机器人的视频介绍:
其实很多国家都在研发可穿戴的机器人,美国EKSO公司专门为下肢移动有困难的人群设计的机器人。 用户穿上成套设备后,电池供电 行走是通过一个向前的辅助装置横向重心移动来实现的
美国哈佛大学怀斯研究所宣布,将与以色列ReWalk机器人技术公司合作,向市场投放一款可穿戴外骨骼机器人。
哈佛可穿戴外骨骼机器人的视频介绍:
最早的人体外骨骼机器人是1966年美国军方和通用公司联合研发的哈迪曼(Hardiman)”动力外骨骼装置。哈迪曼通过液压和电机驱动结构,能将用户的力量放大25倍。这一切看似完美,但整机重达680千克的它根本无法让穿戴者自如行走,最终被改装成机械臂。
2000年,美国国防部高级研究计划署(DARPA)决定全面布局外骨骼制造---7年投资1000万美元的军事研究预算,打算研发一款神奇的机器。这种机器能让士兵连续几天拖着几百磅重物奔跑,却不觉疲惫;操作简单灵活;轻松背起两名负伤的战友撤离战场,它就是后来大名鼎鼎人XOS(外骨骼“XOS”是为了创造出超人的士兵,代表了机械外骨骼领域最尖端的技术)。 现阶段的XOS已经整合成完整的动力盔甲系统:不仅具备防弹、助力、夜视、增强现实的能力,还能监测生命体征、自动喷药等。 美国雷神公司研发的升级版Sarcos XOS2,穿上这套机械装备后,可以完成上千次俯卧撑却若无其事,轻而易举的举起重达200磅的物体,单手劈开厚达3英寸的木板。
美国钢铁人外骨骼系统的纪录片:
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来自: 郑公书馆298 > 《机械玩技与光电科普》