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性能指标的提出，应符合实际系统的需要与可能。一般说，性能指标不应当比完成给定任务所需要的指标更高。例如，若系统的主要要求是具备较高的稳态工作精度，则不必对系统的性能提出不必要的过高要求。实际系统能具备的各种心梗指标，会受到组成元部件的固有误差、非线性特性、能源的功率以及机械强度等各种实际物理条件的制约。如果要求控制系统应具备较快的响应速度，则应考虑能够提供的最大速度和加速度，以及系统容许的强度极限。除了一般性指标外，具体系统往往还有一些特殊要求，如低速平稳性、对变载荷的适应性等，也必须在系统设计时分别加以考虑。 在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等时域特征量给出时，一般采用时域法矫正；如果性能指标以系统的相角俗度、幅值裕度、谐振峰值、闭环带宽、静态误差系数等领域特征量给出时，一般采用频率法矫正。目前，工程技术界多习惯采用频率法，故通常通过近似公式进行两种指标的互换。 系统带宽领域。性能指标中的宽带频率的要求，是一项重要的技术指标。无论采用哪种矫正方式，都要求校正后的系统既能以所需精度跟踪输入信号，又能抑制噪声扰动信号。在控制系统实际运行中，输入信号一般是低频信号，而噪声信号则一般是高频信号。因此合理选择控制系统的带宽，在系统设计中是一个很总要的问题 显然，为了使系统能够准确复现输入信号，要求系统具有较大的带宽；然而从抑制噪声角度来看，又不希望系统的带宽过大。此外，为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性在截止频率出的斜率，但要求系统具有较强的从噪声中辨识信号的能力来考虑，却又希望Wb出的斜率小于-40dB/dec。由于不同的开环系统截止频率Wc对应不同的闭环系统带宽频率Wb，因此在系统设计时，必须选择切合实际的系统带宽。 |
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