摘要：
第一个Arduino程序：数字输出
我们知道Arduino的引脚上有数字量IO和模拟量IO。至于其中它们有什么不同，这里就不再阐述。
而下面将用“点亮一个灯”的简单程序，说明Arduino的数字输出功能。也许很好理解，在单片机的编程中“点亮一个灯”程序跟写“Hello World”的程序，两者有异曲同工之妙。都是占领了硬件编程和软件编程的TEST地位。
硬件电路连接：将Arduino的第2脚引出来接上1K电阻，将发光二极管负极接电阻的另一端，正极接电源(VCC)。
Arduino基础教程：数字输入
在数字电子的世界中，有输出，也会有输入。这跟你在生活中有财务支出，也有收入类似。开关（switch）是一种最基本的输入形式了。通常我们按一个开关就能打开电灯，或者按一个开关打开用电器的电源。开关的功能是连接或断开电路。
Arduino的数字IO口上能读出两个状态值，一个是高电平（5V），另一个是低电平（0V）。所以我们只要设计一个电路能让Arduino的引脚在高低电平这两个状态值之间切换，就能让Arduino分辨出开关的状态了。
Arduino基础教程：模拟输入
Arduino能对数字信号进行有效的处理和识别，但是生活上很多东西，很多概念都不是一个数字量。比如说温度值，就是一个很好的例子，它是一个连续变化的信号，不可能有0到1的突变。这也是模拟输入存在的必要性了。
很好理解。我们只要使用传感器（sensor），将模拟量有效转换为Arduino能够识别的形式。例如转换成电压。
再如，一种温度传感器能够将温度值转换成0V到5V间的某个电压，比如0.3V、3.27V、4.99V等等。由于传感器表达的是模拟信号，它不会像数字信号那样只有简单的高电平和低电平，而有可能是在这两者之间的任何一个数值。至于到底有多少可能的值则取决于模数转换的精度，精度越高能够得到的值就会越多。
而Arduino采用的ADC（Analog to Digital Converter），称模数转换，每一个模数转换器的精度都是10bit，也就是说能够读取1024（2^10 = 1024）个状态。在Arduino的每一个模拟输入管脚上，电压的变化范畴是从0V到5V，因此Arduino能够感知到的最小电压变化是4.8毫伏（5/1024 = 4.8mV）。
Arduino基础教程：模拟输出
既然都有了模拟输入了，当然少不了模拟输出。还是那个例子，你总吃饭不拉怎么行呢？！开个玩笑，禁止想象！
但也正如你想象的，现实生活中可能会遇到要输出0和1之外的数值。有时候除了开灯，关灯之外，可能还需要调光，而调光也就是模拟的一种输出方式。
由于Arduino的微控制器只能产生高电平（5V）或者低电平（0V），而不能产生变化的电压，因此必须采用脉宽度调制技术（PWM，Pulse Width Modulation）来模拟电压变化。
Arduino基础教程：串口输出
先这么理解，Arduino是个独立的个体，可以说是一个没有外围设备的计算机微控制系统。而在一些应用的环境下，我们需要让Arduino跟其他设备进行通信。在微控制领域，常见的是使用串行通信。我们将通过Arduino连接PC机进行通信，说明串行通信的一个例子：串口输出功能。
Arduino基础教程：串口接收
很多时候，我们需要用Arduino接收PC机下发的命令，有效的识别后，进行相应的响应。也就是通过PC机（上位机）控制Arduino（下位机）。
而实现这一功能 也是通过Arduino的串行口通信来完成的。上一篇文章讲了串行口输出，其实也就是串行口的一个发送数据功能，而这篇文章，也就是讲Arduino串口通信的接收数据功能。通过Serial.read()函数，我们可以接收到从串口发来的数据。
一样的，将Arduino UNO 通过USB线与PC机连接
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