如何通过Scout软件上载Simotion程序（一）

1 基本信息

        从SCOUT V4.1SP2开始，可支持用户程序的上载。对于目前最新版本的V4.4 版本来说，只有编程人员在SCOUT 菜单“Options>Settings>Download”打开的设置画面中选择了“Store additional data on the target device”之后下载了此程序，它才能被上载。

2 Simotion 程序上载

        如果有项目文件，并可以正常在线，但只是与实际 SIMOTION 中的程序有少许差别，这种情况下可直接在线，选择“Target System>load>Load CPU/drive unit to PG”可上载程序到PG。

        如果编程器上没有项目文件，可以按照下面步骤上载程序：

1)打开PG，双击桌面上的SIMATIC Manager图标，打开STEP7主程序并创建一个新项目，命名为OnlineTest。

2)设置PG 所使用的通讯接口。

        选择下拉菜单OptionàSet PG/PC Interface，打开接口配置画面，选择所使用的网卡，本例中使用的是S7ONLINE(STEP7)→Intel?82579LM Gigabit Network Connection.TCPIP.1。

3)上传SIMOTION 站点信息。

        选择下拉菜单PLC→Upload Station to PG，点击下面的View 或Update 按钮可以浏览到SIMOTION 的X127 以太网接口的IP 地址，同时可以识别到设备类型为D435。

        选中识别到设备，并点击OK 按钮，完成上传。

注意：

        PG 的IP 地址必须与SIMOTION 的IP 地址处于同一网段，否则无法上传SIMOTION 站点信息。本例中SIMOTION X127 接口的IP 地址为169.254.11.22，PG 的IP 地址为169.254.11.23。

        PG 的IP 地址可以在Windows 系统的“控制面板”中进行修改。依次打开开始→控制面板→网络和共享中心→本地连接→属性→Internet 协议版本4(TCP/IPv4)属性，可以手动设置PG 的IP地址。

4)上传完成后，可以在SIMATIC Manager 左侧导航栏中看到相应的站点信息。注意SIMOTION 的站点信息在项目中显示为SIMATIC 300(1)站点。

5)双击上图中的SIMOTION SCOUT 图标，会自动打开SCOUT 软件，在D435 的右键菜单中选择Connect target device 即可在线连接SIMOTION D435 。对于Simotion D 此时只能连接Simotion D而无法连接集成的Sinamics_integrated。

6)设备在线后选择菜单“Target System > Load> Load CPU/drive unit to PG”：

        弹出上载内容的可选项画面：

●选项“Load target device to PG”即上载Simotion中的项目到编程器中。

●选项“Save before loading to PG”用于在上载之前先保存程序。

●选项“Overwrite available libraries”可以否覆盖当前的Libraries 数据。

●选项“Only load configuration to PG”将只上载硬件组态信息。

●选项“Transfer current data to RAM”将选择在上载之前是否执行“Copy Current data to RAM“指令。

        上载完成后：

/*我不生产科技*/

/*我只做科技的搬运工