SIMOTION外部编码器如何配置并清零

        在工业应用很多场合需要使用外部编码器作为同步应用等方面的使用，对于Simotion D4XX-2,可直接在Sinamics integrated 中直接插入编码器对象并通过配置SIMOTION 的外部编码器TO 将编码器信息传送到simotion，之后可在simotion 中直接读取到外部编码器的位置信息。

        如果需要对外部编码器配置，并且根据需要对编码器清零可以参考下文步骤进行操作。

1. 打开SCOUT软件，对SIMOTION进行基本的配置，并且对集成的SINAMICS_Integrated进行自动配置：

2. 完成自动配置后，在离线项目的SINAMICS_Integrated上配置编码器，如下图所示，点击“Insert encoder”插入编码器：

3. 配置编码器参数，此处需要设置与实际使用的编码器参数一致：

4. 在SIMOTION中配置外部编码器，点击“Insert external encoder”：

5. 根据实际的情况，选择编码器类型（线性或者旋转）：

6. 分配之前在SINAMICS_Integrated上配置的编码器：

7. 在机械配置中填写编码器旋转一圈对应的位移，以及齿轮比等相关信息：

8. 通过MCC方式，编写程序如下：

        上图的参数Homing type 根据使用不同的编码器选择不同的方式：

1)增量编码器选择：Set home position

2)绝对值编码器选择：Absolute encoder calibration with specification of the position value

        分配程序到motion task 中：

9. 通过专家列表进行状态监控：

10. 当startE变量为0时，编码器没有激活：

11. 修改变量startE=1，则变化如下图：

12. 旋转编码器，则显示如下图：

13. 停止编码器旋转，则变化如下图：

14. 修改变量startSYN=1，则变化如下图：

/*我不生产科技*/

/*我只做科技的搬运工*/