请教自动档，换挡是不是有的档位不需要按解锁按钮？？？

我换任何档位时都使用解锁按钮，今天看了下面这个贴子，看到这张图片，我的理解：

1：P到R，R到P，N到R/P，D到S是需要按下解锁按钮的，

2：R到N，N到D，S到D，D到N是不需要按解锁按钮的，

再问个问题，车子在正常行驶中，我可以从D切换到S或者从S切换到D吗？

如果可以那么我下长坡或者上长坡我是不是就可以用到S档了？

我对于汽车完全不懂，只是开过教练车跟自已的车，其它车没有碰过，身边也没有朋友可以教我。故在此请教大神指点

原贴http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-614-17067475-1.html?pvareaid=101796#pos=8000