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车子在曼哈顿东区缓慢“爬行”，这是我能想象的在这座城市里开车感觉最不好的一天。正值拥堵高峰期，天还下着雨，交通状况真赶得上世界末日了。 这样的拥堵足以让大多数司机疯掉。可我不是这样。我一边抿着咖啡，一边浏览着播客，坐在正处于自动驾驶模式的车里。这是一辆特斯拉Model S P90D，装备了最新升级的车辆操作系统Tesla 8.0。车子已在自动驾驶模式(Autopilot)下行驶了半个小时，可以说，这是一次愉快的驾驶体验。 在我正撰写的一篇新版车载软件的“评论”中，应该讲一些电气化是如何重塑汽车的内容。特斯拉轿车依靠电池驱动，几乎每一项功能都由车载电脑来控制，而车载电脑一年要接受好几次涉及整个产品线的重大升级。 Autopilot模式未启动时我手的位置 前几次升级让特斯拉汽车陡然间具备了一些令人意外的新功能：动动手指就可以调整车辆悬架高度（2013年11月），交通感知巡航控制（2015年1月），自动转向和变换车道（2015年10月），自动泊车和唤醒（2016年1月），这只是其中一部分。通用汽车公司(General Motors Co.)表示，它将效仿特斯拉，通过无线方式对未来的电动车型Chevy Bolt进行操作系统的升级。 和前几次升级不同的是，Tesla 8.0系统并没有增加杀手级的新功能，倒是进行了几百项小的修改，结果则是驾驶体验的显著提升。完整的安装包已于美国时间21日晚上开始发布，是特斯拉操作系统迄今为止规模最大的一次无线升级。 我已经使用早期的升级版本在纽约各处转了几天。下载完毕后，我最先注意到的是特斯拉汽车17寸触摸屏控制面板的新界面：更整洁，新的图标，新的地图显示效果，重要的是，娱乐系统进行了大幅升级。我会马上接触到这些功能，但真正出色的还是特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在几周前就曾描述过的Autopilot新自动驾驶模式。 或许技术上的最大改变，在于Autopilot模式引导汽车穿街过巷的方式，由主要倚重摄像头改为倚重车载雷达。车载雷达可是头难以控制的野兽，它可以把一只压瘪了的饮料罐错判成大的障碍物。 但潜在好处也是巨大的：它不受天气状况影响，信号可以探测到前车下方和周围区域。特斯拉似乎正在解决雷达的这个难题，仪表板上现在可以显示出要是不使用雷达驾驶员可能就看不到的障碍物——位于前车前方的车辆。 倚重雷达也使特斯拉变得独树一帜；其他一些开发自动驾驶汽车的厂家采用的是激光传感器，虽然探测更为精确，但遇到恶劣天气状况就无法工作。 雷达可以“看到”我看不到的东西 Tesla 8.0已经可以更清晰地探测到路上的障碍物，包括数量更多的自行车（屏幕上显示的好像是摩托车）。改变是微小的，但马斯克说，完善雷达功能的真正价值将在今后得到体现，因为上路行驶的所有特斯拉汽车都会收集相关数据，它们将向Autopilot传授新的本领。 旧版Autopilot模式有一个令人抓狂的特点，就是总让车辆极其严格地行驶在车道中心位置，哪怕侧面有车辆靠近也是这样。在多车道高速公路上从半挂车一旁实施超车时，这个问题也会出现。只有切换成真人驾驶模式，车辆才会贴近另一侧的车道边界，给半挂车留出更大空间。 此次升级后，车辆有点儿真人驾驶的味道了，它会根据从侧面感知到的危险来调整自己在车道中的位置。 在布鲁克林这样的街区，人们只是将车道标线当作参考标志而非严格规定，这一改进就显得很有帮助。Tesla 8.0已经能让特斯拉绕过略微偏出车道的其他车辆，而如果是升级前的版本，特斯拉可能干脆就会停下来，或在需要人工介入的情况下与其他行驶中的车辆保持很近的距离行驶。车道位置的微调功能尚不完美，但却是向前迈出的一大步，尤其是在需要停停走走的路况当中。 首先要明确的是，自动驾驶模式下的特斯拉不是一辆自动驾驶汽车。但可以认为它具有次一等的巡航控制功能。拉一下操纵杆，车辆可以接管加速和减速功能。拉两次操纵杆，车辆还将接管转向功能。 在具备条件的情况下，Autopilot模式可以从完全静止的状态加速，在急转弯时让车辆保持在车道之内，还可以启动制动器避免碰撞。但这并不是完全意义上的自动驾驶，而且特斯拉也因为Autopilot模式造成了致命事故而受到密切关注。 没有证据显示，发生事故的驾驶员和车辆注意到了前方的障碍物。为了让真人驾驶员保持对驾驶的参与，特斯拉增加了一些提示功能。 以前这的确是个问题，好几次我都以为车子处于Autopilot模式，后来发现是我自己在控制车子变道。也有一些关于Autopilot失灵的事故报告，特斯拉的官方记录是未打开Autopilot模式。 就我个人经验而言，当我想要开启Autopilot模式，而传感器或路况却并不适合启用自动转向功能时，Autopilot就会失灵，几乎屡试不爽。8.0系统的新警示功能在这方面做得很好，大多数驾驶者都会为这一安全性能的改进心存感激。 其次，特斯拉设置了一系列警告，提醒驾驶者已有好几分钟没碰方向盘了（具体时限取决于车速和路况）。先是在仪表盘四周会不断亮起白色的闪光，提醒驾驶者该扶着方向盘。如果你正忙于其他事，没有注意到闪光，下一步系统就会响起音频报警，然后退出Autopilot功能。 这些警告全部发出用时一小时，然后屏幕会亮起，眼前出现血红的手掌和一个厉声警告：余下车程无法使用自动转向功能。这时候你只能停车，通过系统设置重新启动自动驾驶模式。 当我第一次听说红手掌的警告时，我以为这预示着特斯拉在6月那起可怕的侧面碰撞事故后的巨大倒退。将自动驾驶模式“打入冷宫”的念头就好像是对未来前进方向的否定，而特斯拉原本一直以最快的步伐在推进自动驾驶技术的发展。 但实际上，这个“游戏结束”的新功能并不那么严格。一般人很难走到红手掌这一关。为了看到这一幕，我特意开车到处转悠，尽量克制着让自己半小时内不用手去碰方向盘。“通关”时，警告声极大，场面也不美，我这才意识到，红手掌达到了让驾驶者多加一分注意的预期效果。 照我看，在完成马斯克提出的在“加强Autopilot安全性和实用性之间拿捏好分寸”的目标上，特斯拉表现出色。不过我也想知道，未来的改进方向很可能是让驾驶者安享乘车之乐，那这个分寸是否还能拿捏得好。真人开自动驾驶汽车本来就容易分神的问题只会变得更加严重。 |
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