逆天 | 这个机器人会爬楼梯、翻围栏，还能开锁

1新智元编译1

 来源：IEEE

译者：胡祥杰

视频上的机器人来自宾夕法尼亚大学 Dan Koditschek 实验室的 Avik De 和 Gavin Kenneally 创立的机器人公司 Ghost Robotics 。

根据IEEE的报道，这个机器人名叫 Minitaur，能跑、跳、攀登、开锁等。

足式机器人一个最大的价值就在于“腿”，它们能让机器人具备灵活的活动能力，处理轮式或轨道式机器人不能克服的难题。

要让四足机器人做到这些事情，需要，a）了解在做什么，b），有一个机器人能做你希望做的事。不过，开发一个四足的机器人并不是一件容易的事，需要花费巨大的时间和金钱成本。不少机构已经做出了努力，但是，硬件是一个前提条件，也是一个阻碍，使得聚焦于软件变得困难，而软件是使机器人得到现实应用的潜力所在。

Minitaur 是一个小型但强大的平台，使用的是创新性的零传动（direct-drive）电子马达、虚拟合规（ virtual compliance）以及多传感器融合技术。

 Avik De 和 Gavin Kenneally说，他们创建公司的目的，是希望把 Minitaur 以较为适中的价格推向量产，让希望买的人可以买得起。

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