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第六章 功能参数说明
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停车后无召唤情况下，电梯不显示方向：
该功能需要通过FE-33 的BIT14 来选择。选择
了这个功能，NICE3000 在每次运行停机的时
候检测当前电梯是否还有其他召唤，如果没
有，则立即将电梯的方向显示取消，不显示方
向。
贯通门独立控制包含如下功能：
A 开门延时：本功能使用后电梯在按开
门延长按钮的情况下，电梯不关门。一直保持
开门状态，时间不用设定。如果没有按开门延
时按钮，则关门功能与标准关门功能相同。
B 门1、门2 控制：增加MCTC-CCB-A 的
JP16 功能，此时JP16 作为门1，门2 控制开
关。该开关采用按钮的方式，每按一次则进行
门1，门2 控制切换，第1 次上电默认为门1
控制。如果该层只有一个门，则门1，门2 开
关无效；如果有两个门，通过这个按钮来选择，
但是不会同时开两个门。该按钮按一下进行一
次门1，门2 控制切换，每次按必需间隔3 秒
以上。
C 外召本层开门：电梯关门后，本层具
有再开门功能；
D 停车时开门：停车时，根据几个情况
来判断：如果只有单面的外召召唤，电梯停下
来后，开有召唤的那一侧门；如果有两面的外
召召唤，电梯停下来后，根据门1，门2 控制
开关判断开哪面门； 如果没有外召召唤，只
有内招召唤，电梯停下来后，根据门1，门2
控制开关判断开哪面门；
E 使用该功能后，电梯最大楼层为15楼
（物理楼层），外召地址1～15对应1楼～15楼
门1外召，外召地址17～31对应1楼～15楼门2
外召。
6.16 FF组 厂家参数（保留） 6.17 FP组 用户参数
用户密码 出厂设定 0 最小单位 1
FP-00
设定范围 0～65535
设定为任意一个非零的数字，密码保护功能生效。
00000：清除以前用户设置的密码值，并使密码保护功能无效。
当用户密码设置并生效后，再次进入参数设置状态使，如果密码不正确，将不能查看和修改
参数。密码设置方法详见4.2.4节
请牢记您所设置的密码，如果不慎误设或忘记，请与厂家联系。
参数更新 出厂设定 0 最小单位 1
FP-01
设定范围 0、1、2
0：无；
1：恢复出厂参数，此时除F1 组功能码外，其它所有功能参数值均恢复为出厂参数，请慎用！
2：清除记忆参数，此时将清除所有记录的故障信息。
用户设定检查 出厂设定 0 最小单位 1
FP-02
设定范围 0、1
0：无效
1：有效，此时操纵键盘仅显示与出厂设定不相同的参数。
第七章 系统典型应用及测试
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第七章 系统典型应用及调试
7.1 电梯调试
危险!
电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿箱内无人的情况下进行！否则可能发生重大
事故!
为方便电梯的调试，本节列出了控制器中电梯调试时各个参数通常的设定顺序，在外围回路、
机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。
图7-1 调试流程
7.1.1 慢车调试前检查
电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试
是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前需
要检查各部分是否允许调试，保证现场的安
全。调试时应最少两个人同时作业，出现异常
情况应立即拉断电源。
1. 现场机械、电气接线检查
在系统上电之前要进行外围接线的检查，
确保部件及人身安全。
1）检查器件型号是否匹配。
2）安全回路导通。
3）门锁回路导通工作可靠。
4）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电
梯安全运行的条件。
5）接地良好。
6）外围按照厂家图纸正确接线。
7）每个开关工作正常、动作可靠。
8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对
地短路现象。
9）确认电梯处于检修状态。
10）机械部分安装到位，不会造成设备损
坏或人身伤害。
2. 编码器检查
编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控
制的重要保证，调试之前要着重检查。
1）编码器安装稳固，接线可靠。
2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防
止干扰。
3）编码器连线最好直接从编码器引入控制
柜，若连线不够长，需要接线，则延长部分也
应该用屏蔽线，并且与编码器原线的连接最好
用烙铁焊接。
第七章 系统典型应用及调试
- 70 -
4）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可
靠。
编码器详细接线图见：3.2.3 节。
3. 电源检查
系统上电之前要检查用户电源。
用户电源各相间电压应在380V±15%以
内，每相不平衡度不大于3%。
1） 主控板控制器进电24V～COM间进
电电压应为DC24V±15%。
2） 检查总进线线规及总开关容量应达
到要求。
注意!
注意：系统进电电压超出允许值会
造成破坏性后果，要着重检查,直流电源应注
意正负极。系统进电处缺相时请不要动车。
4．接地检查
1）检查下列端子与接地端子PE 之间的
电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查
a） R、S、T 与PE 之间
b） U、V、W 与PE 之间
c） 主板24V 与PE 之间
d） 电机U、V、W 与PE 之间
e） 编码器15V、A、B、PGM 与PE 之
间
f） ＋、－母线端子与PE 之间
g） 安全、门锁、检修回路端子与PE 之
间
2）检查电梯所有电气部件的接地端子与
控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否
尽可能小 ，如果偏大请立即检查
7.1.2 慢车调试
外围检查完毕，取掉抱闸控制线，合上电
源，观察电梯在非运行状态抱闸控制端子无输
出，即使抱闸控制线接上，抱闸也不会打开，
之后再断电，接抱闸控制线。准备慢车运行。
1、上电后的检查
1）检查控制器主控板上系 统进电端子
CN3 24V～COM 间的电压，在DC24V±15%
内。 2）检查系统 内、外召电源的电压在
DC24V±15%内。
3）检查CN6 组15V、PGM 端子间电压
为DC15V±2%。
2、F5 组参数设定功能检查
端子功能组参数F5，决定系统接收的信号
与实际发送给系统的信号是否对映，预期控制
的目标与实际控制目标是否相同。
1）请按照厂家图纸检查所设定的各个端子
的功能是否正确，以及端子的输入输出类型与
实际是否相符。
2）通过主控板上输入输出侧各端子对应发
光管的点亮、熄灭，以及相应端子所设定的输
入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态
是否正常。
3、电机调谐
选择键盘控制运行方式，在电机调谐运行
前，必须准确输入电机的铭牌参数F1-00～
F1-05，NICE3000电梯一体化控制器根据此铭
牌参数匹配标准电机参数；距离控制方式对电
机参数依赖性很强。要获得良好的控制性能，
必须获得被控电机的准确参数。调谐详见第6
章和本章同步机应用。
注意!
注意：同步机调谐前必须确保编码
器已完成安装、接线，同步机调谐完毕请确认
同步机运行正常再恢复钢丝绳。
4、门机调试
1）根据所配门机，按照说明书检查门机接
线，测量门机电源，电梯开至门区，闭合门机
电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门
运行，观察门机运行方向、门机运行速度、力
矩、是否有撞击、开门是否到位，调整门机参
第七章 系统典型应用及调试
- 71 -
数使门机运行正常。
2）根据实际情况设定 FB-00、FB-02～
FB-05。根据开门宽度，门机速度设定FB-06、
FB-08，留取适当的余量，以防经常出现门机
保护现象。正确设定FB-09～FB-14，使电梯
门系统能够人性化工作（一般默认值即可满足
要求）。
5、检修试运行
以上工作完毕电梯准备试运行，检修运行
速度由F3-11 设定。
1）输入信号检查：仔细观察电梯在运行过
程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正
常。 2）输出信号检查：仔细观察 NICE3000
主板的各输出点的定义是否正确，工作是否正
常，所控制的信号、接触器是否正常。
3）运行方向检查：将电梯置于非端站，点
动慢车运行，观察实际运行方向是否与目的方
向相符，如果方向与实际不符可以任意交换电
机侧电源中的两相。
4）编码器检查：如果电梯运行速度异常或
运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系
统输出电流太大或电机运行有异常声音，请检
查编码器接线，交换A、B 相。
5）通讯检查：观察MCB 主板的通讯指示
灯COP、HOP 是否正常
7.1.3 快车调试
快车调试前请确认上下强迫减速、限位开
关、极限开关动作正常，平层插板安装正确，
平层感应器动作顺序正常。编码器接线正确，F1-12 编码器每转脉冲数设置正确。
1、快车前检测
1）快车调试与慢车调试有一定时间间隔
时，要再次执行慢车前调试检查。
2）确认轿顶板接线正确。
4）CAN 通讯、外召接线正确、电源电压
为24V±15%。
3）确认上下开关架的极限开关、限位开关、
强迫减速开关安装正确，动作可靠。
4）确认各安全开关动作可靠。
5）确认光幕接线正确。
6）确认平层感应器接线正确、平层插板安
装正确。
7）对讲装置接线正确、通话正常。
8）到站钟接线正确。
9）轿厢照明及风扇接线正确。
2、井道自学习
1）确保安全、门锁回路通。
2）将电梯置于检修状态。
3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下
强迫减速信号有效。
4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01
为1。
5）通过主控板（MCB）上小键盘 UP、
ENTER 键进行模式切换，进入到模式F-7 的
数据菜单后，数据显示为“0”，点UP 键更改数
据为1，按ENTER 键系统自动执行楼层自学
习命令，电梯将以检修速度运行到顶层以
F3-08 的减速度减速停车，完成自学习。自学
习不成功，系统提示E35 故障。如果出现E45
故障，为强迫减速开关距离不够，请参见 F3
组参数。
6）核对参数 F3-12～F3-17，F4-04～
F4-65。观察层高数据是否写入。
注意!
注意：如果电梯重新调整过平层插
板，请务必在快车运行前重新进行井道自学
习！
3、称重自学习
当系统配置有模拟量称重时：
1）检查与确认
A、确认称重传感器0～10v 电压信号与
第七章 系统典型应用及调试
- 72 -
轿顶板（CTB）或主控板正确相连。
B、根据称重传感器连接类型正确设置
F5-36（称重输入选择），确认F8-01 为0。
2）空载自学习操作方法
A、空载学习时电梯位于在基站位置，保
证轿内空载。
B、将称重传感器调整到适当的位置。
C、设置F8-00 为0，按下ENTER 键。
3）载荷学习操作方法。
A、载荷学习时电梯位于基站位置，轿厢
内放置n%的额定载荷。
B、将F8-00 设为n%，按下ENTER 键。
系统将自动识别此台电梯的满载和超载
重量值。自学习完毕，如需使用预转矩补偿功
能请设定F8-01 为1。
当系统配置有数字量称重时：
检查与确认：
A、检查称重开关量的机械部件连接是
否到位。
B、检查满载、超载的开关量信号是否
正确输入到轿顶CTB 板相应信号输入点。
满载、超载学习：
A、将轿箱内置入100％额载的重物，
调节满载开关量的位置，使得满载开关动作而
超载开关不动作，系统识别此种状态为满载。
B、将轿箱内置入110％额载的重物，调
节超载开关量的位置，使得超载开关动作，系
统记忆此种状态为超载。
完成以上工作电梯准备开始快车运行。
4、快车试运行
1）轿内指令测试
将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷
键F1 功能组或专用控制面板功能码F7-00 键
入单层指令，观察电梯是否按照设定指令运
行。
2）外召指令测试
将电梯置于自动状态，通过专用控制面
板功能码F7-01、F7-02 键入外召上下行指令
或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照
设定指令运行。
3）开关门功能测试
在电梯到站停靠等情况下，观察门能否
正常开启，门保持时间是否符合要求；当电梯
响应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常
关闭。
5、快车运行
快车试运行正常以后，停车增加所需功
能，开始快车运行调试。
1）根据用户实际需要设定FE-32、FE-33
和F8-08。
2）根据用户需要和实际情况，调整 F6
组参数，设定服务层、锁梯基站F6-04、消防
基站F6-03、泊梯基站F6-02，以及集选控制、
分时控制、并联高峰控制。
3）消防返基站功能测试
若设置消防返基站功能有效，并且设定了
消防基站，可拨动消防基站的消防开关，观察
电梯能否正常返回消防基站，门的状态是否符
合要求等。
4）消防员运行功能
若设置了消防员运行功能，当电梯消防返
基后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运
行状态，电梯不响应外召，门机仅在持续按住
开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门
立即关闭
5）再平层功能测试
若设置再平层功能有效，则当电梯到站
开门时，观察电梯能否再平层，再平层速度是
否符合要求，若偏差较大，请适当调节F3-10。
6）舒适感的调整
第七章 系统典型应用及调试
- 73 -
通过F3 组参数调整电梯运行舒适感，使
电梯运行舒适平稳，根据电梯运行的实际情
况，由抖动、阶梯感根据曲线图6-2 判定修改
相应的参数，详见6.4 节。
注意：电梯的舒适感会受到很多因素的影
响，机械部分调整不到位，参数选定不适当都
会引起电梯舒适感不好。
机械部分对电梯舒适感的影响大体上分
为以下几种情况：
1、 检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。
2、 电梯导轨的垂直度不但会影响电梯
运行的水平震动，而且会影响电梯运行的
垂直震动。
3、电梯运行质量也和轿厢导靴受力有
关，因此要想获得较好的PMT 测试曲线，
应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢
导靴受力最小，才能达到电梯运行质量最
好。
4、对重导轨不垂直度、对重导靴受力
也同样影响到电梯的舒适感。
5、电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。
6、电梯电机与曳引机连接处松动或磨
损也会影响到电梯的舒适感。
7、电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生
震动的震源。
8、轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫
失效也会影响运行质量。
参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不
当会引起电梯垂直方向的震动：
1、F1-01～F1-11 的电机参数是控制器
控制电机所用到的主要参数，如果所选机
型不对、参数设定或自学习不准确可能会
导致电机震动或噪音，从而影响舒适感。
2、F1-12 是设定编码器每转的脉冲数，
如果设定与实际脉冲数有差别会导致控
制器不能正确识别当前速度和位置，会引
起电机震动或噪音。
3、F2-00～F2-07 是控制器PID 调节时
所用到的参数，决定控制器实际输出电压
波形对预期输出值的响应快慢，比例调节
太大或积分调节太小都会引起连续的波
动。
4、F3-18 开始零速输出时间，F3-19
曲线运行延迟时间，F3-20 结束运行延迟
时间关系到启动停车时报闸打开时是否
为零速，如果不为零速，会引起启动、停
车时的顿挫感。
5、F3-03 拐点加速时间1、F3-04 拐点
加速时间2 是S 曲线运行到开始段急加
速、结束段急加速的加速时间，如果加速
时间过短，会引起相应阶段的振动，可适
当增加。
6、F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐
点减速时间2 是S 曲线运行到开始段急
减速、结束段急减速的减速时间，如果减
速时间过短，会引起相应阶段的振动，可
适当增大。
7、当F8-01=1 即称重预转距补偿起作
用时，F8-03、F8-04 也影响电梯的启动
舒适感，调节不当会引起电梯启动过猛。
设定值与称重传感器安装位置有关，一般
设定值为0.1～0.4 之间。
8、进行平层准确度的调整，在机械调
整到位的情况下，微调F4-00 调整停车准
确度。电梯停车时，若越平层则减小F4-00
的设定；欠平层则增大。
第七章 系统典型应用及调试
- 74 -
7.2 产品应用
7.2.1 主控板推荐图纸及相应参数设定
图7-2 主控板推荐接线
采用上图所示接线方式，对应F5 组输入输出端子设定为出厂默认参数。
第七章 系统典型应用及调试
- 75 -
7.2.2 轿顶板推荐图纸及相应参数设定
AAM
24V
CAN+
CAN-
COM
P24
24V
AIM
红色线
棕色线
黑色线
称重装置输入
X1光幕1
X2光幕2
X3开门限位1
X4开门限位2
24V24V
X5关门到位1
X6关门到位2
X7满载信号
X8超载信号
详见（图9-7-1称重传
感器安装示意图）
BM共点1
B1开门1
B2关门1
B3门锁
CM共点2C1开门1
C2关门2
C3门锁DM共点3
D1上行到站钟
D2下行到站钟
门机
控制
1
门机
控制
2
到站
钟
与主
控板
通讯
MCTC-HCB-*
MCTC-CCB-A指令板
COM MOD+ MOD- 24V 串行通讯板
CN2
CN1
CN2
CN1
MCTC-HCB-*
MCTC-CCB-A指令板
COM MOD+ MOD- 24V
串行通讯板
CN2
CN1
CN2
CN1
24VMOD+
MOD-
COM
主操纵箱
副操纵箱
CAN+
CAN-G4
轿箱
照明
节电
控制
图7-3 轿顶板推荐接线
采用上图所示接线方式，对应F5 组输入输出端子设定超载为常开类型，因此F5-25 设置
参数为64。
注意!
说明：
1、若光幕1、光幕2 为常开则在原默认值基础上加3，否则不变。
2、若开门限位1、开门限位2 为常开则在上一步基础上加12，否则不变。
1) 若关门限位1、关门限位2 线已接，且为常开，则设定值在上一步基础上加48，否则不变。
2) 若满载为常闭，则设定值在上一步基础上减64，否则不变。
3) 若超载开关为常开，则设定值在上一步基础上加128，否则不变。
第七章 系统典型应用及调试
- 76 -
7.3 永磁同步电机调试说明
7.3.1 NICE3000 永磁同步电机应用示意图
图7-4 永磁同步电机应用示意图
如果在编码器位置辨识（NICE3000 一体化控制器的编码器位置辨识和电机调谐同时进行，
通过F1-11 功能码设定，详见7.4.3）之后，电梯运行出现E38 故障时，请调换NICE3000 主控
制板上CN6 的PGA、PGB 接线。
7.3.2 永磁同步电机应用相关功能码
NICE3000 一体化控制器进行永磁同步电动机控制时，其电梯逻辑以及相关功能与使用异步
电动机时完全相同，但是在电机控制与编码器使用上完全不同。下面功能码是在使用永磁同步电
动机的过程中一定会用到的参数：
功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 同步机使用时设定
F1-00 电机类型选择 0：普通异步电机
1：同步电机
1 0 1
F1-06 编码器初始角度 0.0 ～359.9° 0.1° 0.0° 电机调谐后确定
F1-08 接线方式 0.01 ～0.03 0.01 电机调谐后确定
F1-11 自学习选择 0：无操作
1：电机静止调谐
1 0 自学习选择
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2：电机完整调谐
3：井道自学习
F1-12 编码器每转脉冲数
100～9999 1 102 4 按编码器实际设定
FA-03 码盘当前角度 0.0 ～359.9° 0.1° 0.0° 电梯运行时监控用
7.3.3 永磁同步电机调试指南
1．调试流程
图7-5 同步电机调谐流程图
2．调谐说明
永磁同步曳引机第一次运行前必须进行
磁极位置辨识，否则不能正常使用。在更改了
电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接
线的情况下，必须再次辨识码盘位置角。因此，
需要保证辨识磁极位置的时候和电机正常运
行时候的电机接线、PG 卡接法等接线完全一
致。辨识过程中电机会转动，所以必须保证被
辨识的同步曳引机为空载状态。
辨识前必须正确输入F1组电机的铭牌参
数，包括额定功率，额定电压、额定频率、额
定转速、额定电流，并正确设置编码器的脉冲
数（F1-12）。然后将F1-11 设置为2，按确认
键，此时变频器显示“TUNE”，再按RUN 键后
变频器开始辨识。辨识过程中变频器一直显示
“TUNE”，当“TUNE”消失后辨识结束。
辨识的结果为编码器的安装位置角，该
结果放在F1-06 功能码中，可以被查看也可以
修改，在位置辨识后不允许更改该参数，否则
变频器可能无法正常运行。
在辨识结束后，F1-06、F1-08 作为电机控制
参考设置，请用户不要更改，否则将造成电梯
无法运行。
编码器位置辨识过程中如果出现E20 告警错
误，请检查PG 卡是否正确接线。该变频器采
用有传感器的矢量控制方式（确保参数F0-00
设置为1），必须正确连接PG 卡和编码盘，否
则面板将显示E20 警提示编码器出错。
电机启动运行的时候如果提示 E21 告
警，请检查辨识结果参数F1-06 和F1-08 是否
- 78 -
正确，如果可以确保电机和PG 卡接线方式没
有任何改动，可以直接把第一次辨识记录的两
个数据直接输入，或者再次辨识码盘位置角。
建议：编码器位置辨识过程可以多做几
次，对比F1-06 的数值，如果偏差在±5°范
围以外，那么表明编码器或者接线有问题。
3．试运行
编码器位置辨识结束后，请在恢复之前
进行空载试运行（即曳引机未加钢丝）。试运
行的方式建议采用检修上下行按钮进行，此时
根据系统情况处理安全回路和门锁回路。试运
行的过程中主要关注如下两点：
1）曳引机运行方向是否与实际情况（上、
下行）方向一致，如果不一致，需要调整
NICE3000 输出到电机的接线，重新进行编码
器位置辨识。
2）曳引机正、反转运行是否平稳、无杂
音；由于此时曳引机无负载，电流将非常小，
NICE3000 显示电流小于1A。
在确保上述两点后，NICE3000 已经将曳
引机的编码器位置准确记录于F1-06（用户可
以将其记录下来，以备以后使用），可以进行
正常的电机控制了。接下来按照电梯的正常调
试过程调试即可。由于同步电机与异步电机的
特点不同，用户在使用过程中可以适当减弱
F2 组速度环PI 的增益。
注意：电梯正常使用后，调整电机接线或
者编码器接线都可能导致电梯无法正常使用。
一般使用参数：
功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 同步机使用时设定
F2-00 速度环比例
增益1
0～100 1 40 35
F2-01 速度环积分
时间1
0.01～10.00s 0.01s 0.60s 0.60s
F2-02 切换频率1 0.00 ～F2-05 0.01Hz 2.00Hz 1.00Hz
F2-03 速度环比例
增益2
0～100 1 35 25
F2-04 速度环积分
时间2
0.01～10.00s 0.01s 0.80s 0.70s
F2-05 切换频率2 F 2-02～F0-06 0.01Hz 5.00Hz 4.00Hz
F2-06 电流环比例
增益
10～500 1 60
F2-07 电流环积分
增益
10～500 1 30
7.4 停电应急运行方案说明
在电梯使用过程中，如果系统的供电电源
突然停电，可能会导致乘客被关在轿厢内。针
对这种情况，NICE3000一体化控制器设计了
一种停电应急运行（自救运行）方案，简捷、
容易实现。
NICE3000 的停电救援方案根据救援时，
曳引机的动力来源分为3 种运行模式，分别是
自溜车运行、48V 蓄电池供电运行、UPS 供电
运行。为了描述方便，解释如下：
自溜车运行：所谓自溜车运行是指打开抱
闸，利用永磁同步电动机短接定子线圈而产生
的阻力来限制电梯轿厢运动，使轿厢缓慢的溜
车到平层位置的救援方式。当NICE 3000 接
到停电救援信号后，短接永磁同步电动机U、
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V、W 线，然后打开报闸，让电梯自动溜车。
在此过程中监控电梯速度，直至平层放人。当
电梯速度很低（轿厢为平衡负载或者负载差较
小）时关闭抱闸，停止操作。
48V 蓄电池供电运行：NICE3000 的主回
路采用48V 蓄电池进行供电，电梯其他部分工
作电源采用大于220V 的UPS（或者逆变电源）
供电。这样电机采用蓄电池的电能进行运行，
工作电源的容量可以很小。NICE3000 进入停
电救援运行方式后，以应急速度（功能码
F8-09）运行，方向为电梯运行轻载的方向。
当NICE3000 检测到有平层信号后，保持开门
状态，输出蜂鸣器，不再运行。
UPS 供电运行：NICE3000 的主回路和工
作电源均采用UPS 供电，进行停电应急运行。
NICE3000 进入停电救援运行方式后，以应急
速度（功能码F8-09）运行，方向为电梯运行
轻载的方向。当NICE3000 检测到有平层信号
后，保持开门状态，输出蜂鸣器，不再运行。
从上面的描述可以看出，对于同步机电梯
而言可以选择自溜车运行、自溜车运行然后
48V 蓄电池供电运行或者自溜车运行然后
UPS 供电运行；对于异步机电梯而言，只能采
用48V 蓄电池供电运行方式或者UPS 供电运
行方式。
为了更清楚的区别上述3 种方式，其特点描述在下表中。
方式 电机动力 来
源
NICE3000 工作
电源
电梯安 全回
路等工 作电
源
适用范围 其他
自溜车运行 永磁同步电
动机定子线
圈感应
采用大于220V
的UPS（或者逆
变电源）
采用大于
220V 的 UPS
（或者逆变电
源）
永磁同 步电
动机
需要封星接
触器短接U、
V、W 线
UPS 供电运行 220V UPS供电 220V UPS 供电 220V UPS 供电 永磁同步电
动机或 者异
步机
48V 蓄电池供
电运行
48V 蓄电池 采用大于220V
的UPS（或者逆
变电源）
采用大于
220V 的 UPS
（或者逆变电
源）
永磁同 步电
动机或 者异
步机
下面主要介绍自溜车救援方案的典型应用，如果用户使用其他方案（包括救援自动切换）请
与我公司联系。
第七章 系统典型应用及调试
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7.4.1 NICE3000 停电应急运行系统示意图
1）主回路示意图
2）UPS 电源电路图
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3）主控制板接线图
图7-6 停电应急运行系统示意图
说明：上面图1~图3 中JYX 是输出侧运行接触器线圈、JYJ 是同步机封星接触器线圈、KUP
是停电救援运行手动开关、JAQ 是安全信号。在这种方式下，UPS 将给门机、安全回路、抱闸
等供电，本应用中UPS 无大负载其容量可以选择1KVA 即可。
7.4.2 停电救援运行说明
1 时序图
图7-7 自溜车时序
2 功能码设定
根据上面的系统接线图，NICE3000 进行采用自溜车运行时需要特殊设置如下参数：
功能码 名 称 设定范围 最小单位 出厂设定 应急运行使用时设定
F5-20 X20功能选择 0～63 1 0 27
F5-30 Y5功能选择 0～16 1 5 12
FE-32 电梯厂功能设定选择
0～65535 1 307 5 11267
即BIT13设为“1”
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3 注意事项
1）自溜车运行过程中，NICE3000 不进行电机驱动控制，电梯的溜车制动力来自与同步机
的自发电制动；
2）自溜车运行过程中，如果电梯速度超过1/2 额定速度后，NICE3000 将进行报警保护（E33），
不再进行溜车控制，此时同步机的短接接触器可能出现异常；
3）此运行方式只适用于同步机电梯，对于异步机电梯不能使用，否则危险；
4）此运行方式需要轿厢内负载与电梯平衡负载有一定差距，否则电梯运行速度将十分缓慢；
4 手动切换方式
从上面的系统接线图中可以看出，正常时，应急开关KUP 应该处于断开状态。此时UPS 处
于充电状态，系统的电源由主电源提供。当主电源停电时，用户可以通过应急运行开关KUP 来
控制系统应急运行，此时KUP 闭合，系统电源将由UPS 来提供。NICE3000 接到X20 的UPS
信号，确认当前为停电应急运行模式， 闭合K5，然后打开报闸，让电梯自动溜车，同时监控电
梯速度，直至平层放人。
7.5 并联方案说明
NICE3000 一体化控制系统具有并联控制功能，两台NICE3000 控制系统通过CAN 通讯进
行电梯信息交换与处理，从而实现两台电梯协调响应厅外召唤的功能，提高了电梯使用效率。
NICE30 00 系统的并联处理逻辑采用多原则综合处理，兼顾了召唤响应时间、电梯使用效率、
轿内乘客等候时间等方面，充分发挥了一体化控制器的优势。当有效的厅外召唤登记后，
NICE3000 系统会实时的计算两台电梯响应该召唤的时间（考虑距离、电梯停靠开关门等因素），
以最合理的方式来响应各个召唤，从而最大程度的减少乘客的侯梯时间。NICE3000 的并联方案
中还包括并联脱离、高峰服务、服务层管理、集选管理等功能，详见第6 章功能码相关说明。
在并联使用中，两台电梯分为主、从电梯，当两台电梯响应召唤条件完全相同时，NICE3000
系统通过随机函数分配主或者从梯响应。这样避免了两台电梯使用不均衡。
7.5.1 并联设置
NICE30 00 实现并联功能需要设置如下两个功能码：
功能码 含义 设定范围 并联时设置
F6-07 群控数量 1~8 2
F6-08 电梯编号 1、2 主梯：1
从梯：2
如出现两台并联电梯楼层结构不同的特殊情况下，电梯还需进行其他设置，详见7.5.3 节并
联个例说明。
7.5.2 并联接线示意图
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MCTC-HCB-*
MCTC-HCB-*
图 7-8 并联接线
图中表示了外召按钮的接线方式以及并联CAN 通讯的连接方式，在使用过程中还有如下需
要注意的事项：
1．轿顶板拨码设置
并联时，编号为1 的主电梯轿顶板拨码开关与单梯使用时相同，即Sw1 第1 位拨在OFF
位置；编号为2 的从电梯轿顶板拨码开关Sw1 的第1 位应设定在ON 位置；否则将使电梯轿顶
数据通讯异常。
2．CAN 通讯网络的终端电阻处理
并联时，两台电梯的轿顶控制板的通讯终端电阻拨码（Sw1 的BIT5）需要拨到“ON“位置上。
主控制板上面的J5 选择不将终端电阻连接上（即接上面两个插针，小键盘在上面时，此方法不
适用VER A、VER B、VER C 版本）。这样CAN 网络中只有终端的轿顶板处有终端电阻。
3．主控制板继电器输出设置
在上图中两台电梯的CAN 通讯线中CAN+通过主控制板的Y4-M4 进行转接，保证两台电梯
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在掉电等异常情况下不相互影响。因此需要设置如下功能码：
功能码 含义 设定范围 并联时设置
F5-29 Y4功能选择 0～14 14
7.5.3 并联梯个例说明
两台电梯并联，当两台电梯停靠层站有所不同时，电梯外召拨码将与单梯运行有所不同。在
单梯调试完毕，进入并联功能调试阶段时，一般情况下仅需要按上面所述连接并联连线，设置轿
顶拨码，设置主控板输出设置，但在一些特殊情况下，还需要有特殊的处理，下面将举一典型示
例进行说明，实际使用可根据示例灵活应用。
示例：现假设有两台电梯并联，一号梯停靠层站B1 层、1 层、2 层、3 层，二号梯停靠层站
为1 层、3 层、4 层，现两台电梯都按照7.5.1、7.5.2 节进行了并联梯设置，现将所需进行的特
殊设置罗列如下：
1、楼层拨码设置，显示设置
注意!
说明：当两台电梯并联时，如果楼层结构不一样，电梯的楼层计数按照两台电梯
的最低层的最小值到最高层的最大值计算，对应楼层拨码按照最低层的最小值按照物理楼层依次
累加。两台电梯重叠的服务层区间，即使某一电梯不停靠此层，井道内依然要安装平层插板，可
通过设置服务层使电梯不停靠此层。即示例中1 层到3 层属于重叠的服务区间，但二号梯2 层没
有层门，即不服务于2 层，但此层仍须安装平层插板。
一号梯对应设置：
1 2 3 4 8
拨码对应
物理楼层
对应显示设置
B1 ON OFF OFF OFF ON 1 FE-01=1101
1 OF F ON OFF OFF OFF 2 F E-02=1901
2 ON ON OFF OFF OFF 3 F E-03=1902
3 OF F OFF ON OFF OFF 4 F E-04=1903
二号梯对应设置：
1 2 3 4 8
拨码对应
物理楼层
对应显示设置
1 OF F ON OFF OFF ON 2 FE-02=1901
2 不服务此层，但须安装平层插板 FE-03=1902
3 OF F OFF ON OFF OFF 4 F E-04=1903
4 ON OFF ON OFF OFF 5 F E-05=1904
2、电梯最高、最低层，服务层设置
注意!
说明：当两台电梯并联时，如果楼层结构不一样的特殊情况下，电梯的最低层F6-01
设置应与相应电梯的最底层外召拨码对应物理楼层数相同，电梯的最高层设置应与对应电梯的最
高层外召拨码对应物理楼层数相同。
遵循以上原则，示例中电梯对应设置应为：
号
状
态
楼
层
拨码
号
状
态
楼
层
拨码
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