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一、UART的轮询过程： osal_run_system( void ) { ...... Hal_ProcessPoll(); ...... } Hal_ProcessPoll() { ... /* UART Poll */ #if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE) HalUARTPoll(); #endif } HalUARTPoll() { ...... #if HAL_UART_DMA HalUARTPollDMA(); #endif ...... } HalUARTPollDMA() { ...... if ((evt != 0) && (dmaCfg.uartCB != NULL)) { dmaCfg.uartCB(HAL_UART_DMA-1, evt); } ...... } 其中，dmaCfg.uartCB为初始化uart时的回调函数，我们写一个串口读写函数，利用 NPI_InitTransport( npiCBack_t npiCBack )即可将串口读写函数付给dmaCfg.uartCB，从而实现串口的轮询。 二、UART与DMA初始化 1、DMA初始化（包含UART初始化的部分代码） HalDriverInit (void) { ...... #if (defined HAL_DMA) && (HAL_DMA == TRUE) // Must be called before the init call to any module that uses DMA. HalDmaInit(); #endif ...... #if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE) HalUARTInit(); #endif ...... } HalUARTInit() { ...... #if HAL_UART_DMA HalUARTInitDMA(); #endif ...... } 初始化DMA，需要DMA通道描述符，BLE协议栈中定义的DMA通道描述符结构： typedef struct { uint8 srcAddrH; uint8 srcAddrL; uint8 dstAddrH; uint8 dstAddrL; uint8 xferLenV; uint8 xferLenL; uint8 ctrlA; uint8 ctrlB; } halDMADesc_t; UART使用DMA方式时，函数HalUARTInitDMA()设置了UART工作方式以及配置了UART使用的DMA通道，默认开启DMA中断。 2、UART初始化 void NPI_InitTransport( npiCBack_t npiCBack ) { halUARTCfg_t uartConfig; // configure UART uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = NPI_UART_BR; uartConfig.flowControl = NPI_UART_FC; uartConfig.flowControlThreshold = NPI_UART_FC_THRESHOLD; uartConfig.rx.maxBufSize = NPI_UART_RX_BUF_SIZE; uartConfig.tx.maxBufSize = NPI_UART_TX_BUF_SIZE; uartConfig.idleTimeout = NPI_UART_IDLE_TIMEOUT; uartConfig.intEnable = NPI_UART_INT_ENABLE; uartConfig.callBackFunc = (halUARTCBack_t)npiCBack; // start UART // Note: Assumes no issue opening UART port. (void)HalUARTOpen( NPI_UART_PORT, &uartConfig ); return; } uint8 HalUARTOpen(uint8 port, halUARTCfg_t *config) { ...... #if (HAL_UART_DMA == 1) if (port == HAL_UART_PORT_0) HalUARTOpenDMA(config); #endif ...... } 在HalUARTOpenDMA(halUARTCfg_t *config)中完成主要的UART初始化，未打开RX中断，貌似初始化代码中也没有开启TX中断，TX中断应该是在写DMA函数中开启的： static uint16 HalUARTWriteDMA(uint8 *buf, uint16 len) { #if HAL_UART_TX_BY_ISR ...... // Keep re-enabling ISR as it might be keeping up with this loop due to other ints. IEN2 |= UTXxIE; ...... } #else 三、数据发送与接收 1、数据发送 使用了DMA通道4，单次发送，每次发送一个字节，发送一个字节后触发串口发送完成中断。协议栈默认定义了宏 HAL_UART_TX_BY_ISR，因此在DMA中断中不做任何处理。 2、数据接收 使用了DMA通道3，Repeated word模式，每次一个字，接收完成不触发DMA中断。注意DMA初始化时将rxBuf[]每个字节置为DMA_PAD取反。源地址为U0DBUF+U0BAUD，即每次传送的字包括两个字节，一个字节是接收缓冲U0DBUF，另一个是固定字节波特率，所以说rxBuf[]的高字节是波特率，低字节是接收的有效字节，这样如果高字节与波特率一致则说明是有效字（rxBuf[]全部字节初始化为DMA_PAD^0xff，如果串口没有接收到数据，则高字节是DMA_PAD取反，不相等）。 U0BAUD
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