共轨原创 | 学修挖掘机，不用去蓝翔

共轨导读

挖掘机又叫挖机、挖土机、钩机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机是工程建设中最主要的工程机械机型之一，广泛应用于开挖建筑物和厂房基础、挖掘土料，剥离采矿场覆盖层、采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业、开挖渠道、运河和疏浚水道、更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。市场存量非常大，维修业务量也非常大。为了让大家多了解挖掘机，今天开始聊聊挖掘机相关内容。

挖掘机的结构组成和布局

首先是挖掘机的分类

按照吨位来分（最常用的分类方式），迷你机（6吨以下）、小型机（6吨-14吨）、中型机（14吨-40吨）、大型机（40吨-100吨）、超大型机（100吨以上）。

大家平常维修接触到的一般4-60吨左右的挖掘机（下图为日立挖机）。

挖掘机的具体模样见下图。其结构组成分三块，

1：下部行走体，2：前端工作装置，3：上部回转体。

前端工作装置：包括动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、铲斗连杆等，以上部件由销轴连接，构成前端工作装置。其是实现挖掘，甩土，装载，平地等的直接作业装置。

铲斗、动臂、斗杆为了适应工况例如矿山严苛的作业环境，常常分为标准型、加强型、岩石型等，表示强度依次加强。

介绍下前端的6个动作，铲斗卷入、铲斗翻出、斗杆伸出、斗杆收回、动臂提升、动臂下降，可以单独操作，也可同时操作2个甚至更多的动作。

动作是通过驾驶室内的手柄控制，对应关系及动作看下图。

关于前端装置，在具体的产品后带H，即表示前端工作装置是重型，是加强过的（例如日立ZX360H-3就是标准型ZX330-3的前端加强型）。

 

下部行走体：包括四轮一带（支重轮、拖链轮、涨紧轮即引导轮、驱动轮、履带），行走架等。

下部行走体在行走时，是有方向的，引导轮朝前。即图上标签所指方向向前行走。驾驶室内行走操作杆向前推动时，行走体向箭头所指方向行走。长距离反方向行走会加快下部行走体的磨损。

牵引孔:是用来拖拽其他机器或者重物时使用。如果机器本身不能移动，想拖拽机器不要使用此牵引孔，否则会开裂。

关于挖掘机前后左右的定义，行走涨紧轮所在为挖掘机前，驱动轮为后，驾驶员面朝向挖掘机的前侧时，驾驶员的左右就是挖掘机的左右。

行走速度一般会有快慢档之分，路况好，使用快档（约为5公里每小时），反之慢档（3公里每小时），否则会加速其磨损。

在具体的产品后带LC即表示下部行走体是加长加宽型，（例如日立ZX360LC-3就是标准型ZX330-3，下部行走体加长加宽型产品）。此类产品适用于地面坚实稍差的工况，不可以将此类产品投放在矿山上，否则行走体，可能会开裂。

关于产品的后缀意义：H：重载、   LC：长履带下部行走体、  K：解体、拆除

 R：岩石、    W：轮式、        UR：超小回转

US：后方超小回转             USR：后方小回转

上部回转体：包括驾驶室、发动机相关部件总成、液压泵等液压部件、液压油箱、柴油箱、配重、上部回转平台、以及回转轴承等。

挖掘机具体布局从上文已得以了解，驾驶室、空滤室、蓄电池室、散热器室、泵室（此处是液压泵室），阀室（此处是指液压阀集中布置的部位）、发动机室等内部的部件位置，请见下图。

关于液压挖掘机布局，同吨位布局相差不大，但是迷你机和中型机差距比较大。（以上图片选自日立20吨挖机，供大家参考）

驾驶室左右各一个操作手柄用于控制铲斗、斗杆、动臂、回转的动作，还有控制行走的手柄。控制台控制发动机转速、收音机、空调、行走速度、灯、雨刷器等。

自动怠速（所谓自动怠速是一种功能，当开关打开时如果挖掘机没有任何动作，此时发动机转速会降低到比较低的转速，当操作动作时，转速会再次恢复到高转送）等。

另外监控器显示配合返回键，主屏返回键、十键等，可进行设定、调整等。

挖掘机先导锁杆：为防止挖掘机异常工作时，紧急停止挖掘机的动作。

发动机停机开关：当用钥匙开关无法熄火时或紧急状况发生时，可拔下此开关紧急停机。

增力开关：当深挖掘或重载时，短时间提高挖掘力。

油门旋钮：控制发动机转速（发动机转速可设定，然后一直稳定在一个转速上工作，不像卡车发动机转速一直随着油门踏板位置变化，挖掘机发动机转速一般范围800-2400转/分）。

动力模式开关：类似于卡车上的多态位开关，一般有两档或者三挡，控制发动机的最高转速，以实现省油，节能的目的。

自动怠速开关：功能不再赘述，其目的是省油节约能源，适合在装车时打开此开关。

挖掘机相关术语

1、挖掘机作业质量

包括带有制造厂规定的工作装置、操作手（75kg）、燃油箱加足燃油、且润滑系统、液压系统和冷却系统亦加足液体时的主机质量。（GB/T 6572.1-1997）（在日常维修中，20吨、30吨挖机指的就是这个质量）

2、挖掘机斗容

铲斗满载时，所能承载的物料体积（斗容越大作业效率越高，一般12吨配0.5立方米，20吨配1立方米左右）。

3、爬坡能力

指在无负荷全装备状态下，能在平坦坚硬的坡道上上下坡及停机的能力。（下表是国标要求，各个厂家一般都比这个标准高）

4、接地比压

表示作业质量除以履带板的接地面积，单位为（kg/cm2）。这个数据可以判断工地的地面状况是否能承载主挖机。一般成年人双脚站立为0.3公斤/平方厘米，而挖机为0.5公斤/平方厘米，所以如果成人单脚站立不陷入的工况，一般也是能支撑住挖掘机。

5、铲斗挖掘力

单独操作铲斗油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。

6、斗杆挖掘力

单独操作斗杆油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力。

7、作业尺寸

最大挖掘半径A：在X 坐标轴方向上，工作装置最外伸时，切削刃所达到的最远点到回转中心之间的距离。 

最大挖掘深度B：在Y坐标轴方向上，切削刃所能达到的最深点到平面之间的距离。

最大挖掘高度C：在Y坐标轴方向上，切削刃所能达到的最高点到 平面之间的距离。

最大卸载高度D：在Y坐标轴方向上，铲斗铰轴处于最高位置时，铲斗可达到的最低点到平面之间的距离。

最小回转半径E：在X坐标轴方向上，机器处于回转状态，工作装置全部收回，其最远点到回转。

运输高度F：    在Y坐标轴方向上，机器处于运输状态时，工作装置的最高点到GRP 平面之间的距离。

运输总长度G：  在X坐标轴方向上，机器处于运输状态时，通过机器的前和后最远点的两个平面之间的距离。

各厂家经典机型的参数对比

总结

今天主要介绍了中型液压履带式挖掘机的组成，市面上存量最大的就是5吨-45吨的机器，不管那一品牌，那一吨位的液压履带式挖掘机，其组成结构都分为三块，其布局会有所不同，但部件的种类都相同，只是具体位置可能不同。大家可以举一反三，了解不同挖掘机上各个部件的布局。

        另外给大家介绍了一些关于挖掘机相关的名词参数，帮助大家了解挖掘机。

本文图片素材版权源自日立、卡特、小松等挖机产品

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