春秋战国： 战国时期《孙膑兵法》集先人之大成，将春秋以前的古阵总结为十阵。这“十阵”分别是方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵等。（另外还有用以射击的“云阵”，围敌的“赢渭阵”，奇袭的“阖燧阵”）水阵和火阵讲的是水战和火战的战法，不是单纯的战斗队形，所以孙膑十阵实际上只有八种基本的战斗队形。
孙膑是站在巨人的肩膀上进行总结的，因此对早期的阵法如鱼丽阵等就不一一详解。
1.方阵：方针是冷兵器时代，军队战斗的最基本队形。大的方阵都由小的方阵组成，这就叫“阵中容阵”，孙膑认为方阵应该“薄中厚方”，就是说方阵中央的兵力少，四周的兵力多。中间兵力少，可以虚张声势。四周兵力多，可以更好的防御敌人进攻，方阵是一种攻防比较平衡的阵型。指挥等金鼓旗帜一般部署在方阵的后方。
2.圆阵：圆阵是为了进行环形防御的。金鼓旗帜部署在中央，没有明显的弱点。
3.疏阵：疏阵即疏散的战斗队形，方阵圆阵等均可疏开为疏阵。疏阵加大行列间距，通过多树旌旗、兵器、草人，夜间多点火把，以少数的兵力显示强大的实力。
4.数阵：数阵就是密集的战斗队形，集中力量进行防御和进攻。
5.锥形阵：就是前锋如锥形的战斗队形，锥形阵必须前锋尖锐迅速，两翼坚强有力，可以通过精锐的前锋在狭窄的正面攻击敌人，突破、割裂敌人的阵型，两翼扩大战果，是一种强调进攻突破的阵型，锥形阵又叫牡阵。
5.雁形阵：所谓雁形阵是一种横向展开，左右两翼向前或者向后梯次排列的战斗队形，向前的是“V”字形，就像猿猴的两臂向前伸出一样，是一种用来包抄迂回的阵型，但是后方的防御比较薄弱。而向后的排列的就是倒”V”字形，则是保护两翼和后方的安全，防止敌人迂回，如果两翼是机动性比较强的骑兵，则在静止时，可获得处于中央步兵的保护与支援，而又可发挥进攻骑兵的威力，增加突然性。亚历山大在印度进行的会战就是近似于这样一种队形。
6.钩形阵，钩形阵正面是方阵，两翼向后弯曲成钩形，保护侧翼的安全，防止敌人迂回攻击后方指挥金鼓之所在。
7.玄襄阵：这是一种迷惑敌人的假阵，队列间距很大，多数旗帜，鼓声不绝，模拟兵车行进的声音，步卒声音嘈杂，好像军队数量巨大，使用各种办法欺骗敌人。
其实，战国时期阵法就己经十分成熟，后来的阵法多是由于地形的不同，兵种的增加而对其进行补充，修改和组合。
大汉：
车悬阵：车悬其实也就是突击战术的威力加强版，但比突击要霸道很多，也不像突击哪样一窝蜂似的一拥而上，更注重各骑之间的间隔，（前后，左右，各兵器的使用，有时甚至还有意将横列的间隔拉得大一点，以使敌军有空隙可以躲，不至于堵住前军的路，留给后边的骑兵收拾）配合，等于一个骑兵版的锥行阵，不同之处在于宽度要更大一些，深度窄一些。车悬阵从严格意义上来说并不能算是阵（至少相对步兵的阵来说是这样，并没有各兵种间有效的配合，纯骑兵的冲击战术）。
三国：
武侯八阵：三国时期诸葛亮入蜀主政平定南蛮之后之后，蜀军的主要作战对象主要是曹魏的步骑兵联合部队，作战地域主要为山地，而蜀国缺乏马匹，于是诸葛亮排练“八阵图”。八阵实际上是三国时代以前早已存在的阵法。孙子有八阵，孙膑在《孙膑兵法》中也有《八阵》篇，到了东汉作战训练中普遍使用八阵。诸葛亮从蜀国步兵为主力等实际出发，在原有的古八阵基础上创新真的阵法，绘制阵图，最终形成“八阵图”，用以训练蜀军。至于八阵的详细情况就不多说了，主要是阵中有阵，变幻莫测，充分发挥各兵种优势。武侯所创武侯八阵是为了适应当时蜀军的兵种。
曹操对阵法的理解：http://sh.eastday.com/qtmt/20080521/u1a431303.html
唐：
唐代的李靖在诸葛八阵的基础上，编练六花阵……所谓六花阵，就是像“六出花”的阵型。中军居中，中军周围分布前军、左军、左虞侯军、后军、右军、右虞侯军， 据《李卫公问对》记载，六花阵有圆阵、方阵、曲阵、纵阵、锐阵等阵型，这五种阵型各有五种变化，共有二十五种变化，大将可根据不同的敌情、地形、攻防等需要采用不同的阵型。
十大阵法是中国古代小说家戏化演绎的中国古代进攻防守的排兵布阵法。在唐代有关薛仁贵的演义中可见有记载，详细为： 一字长蛇阵， 二龙出水阵， 天地三才阵， 四门兜底阵， 五虎群羊阵， 六丁六甲阵， 七星北斗阵， 八门金锁阵， 九字连环阵， 十面埋伏阵。 十种阵法变化简述： 攻打一字长蛇阵的头或尾，另一头转过来，形成二龙出水阵。 中间向前，形成天地三才阵。 两头回撤，形成四门兜底阵，互相穿插，变成五虎群羊阵。 然后按照六丁六甲排列，即六丁六甲阵。 随后一半拉成线（可随意变化），一半如同四门兜底阵一般，即北斗七星阵。 环绕一圈，按八卦阵布阵，留八个出口，变成方形，即八门金锁阵。 按九宫排列，每格兵将穿插，逐渐如同一体，互相交穿，即九字连环阵。 最后变成十面埋伏阵。 十阵变化无穷，难以抵挡
宋：
《武经总要》记载，宋军常用的阵型主要有常阵、平戎万全阵、和本朝八阵……
一.常阵：北宋军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成的阵型，被称为“常阵”。换句话说北宋军队征战，往往将部队根据战术目的分成各个部分，组成“常阵”，然后组合在一起，进行战斗。它包括以下诸阵：先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等。 1、先锋阵，是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。 2、策先锋阵，是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。 3、大阵，亦称中军阵，是由主力马、步军所组成的战斗队形。一般成长阵（纵队）或方阵。排阵时，“以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，当阵面联布、木拒马，或间以大车，谓之‘阵脚兵’”。而强弓劲弩在其后排列。同时，“一阵开四门，骑兵居其中，候出战，即开门放战队出”。总之，主力是以“车营”的形式，排成四面防敌“戎马突驰”的阵势。需要出战时，四面开门，放“战队”出战。 4、 前阵: 是部署于“中军大阵之前”的奇兵。《武经总要》说，“当敌以正阵，决胜以奇兵，前后左右俱能相应，则常胜而无败”。。。《武经总要》还引述风后握奇图和辽军布阵之法，认为奇兵数应占大阵兵数1/3左右。 5、东西拐子马阵: 这是直接保护大阵的一种布阵，“为大阵之左右翼”。之所以置此阵，是鉴于“夷狄用兵，每弓骑暴集，偏攻大阵，一面捍御不及，则有奔突之患，因置拐子阵，以为救援”。此阵兵力数目，也是量大阵兵的人数而为之，且临时抽拣而成。 6、无地分马: 是中军大阵所控制的机动部队。布置在“大将军营阵”的四周，“备缓急驱使”。其兵由各指挥（营级单位？）所组成的战队里抽调。机动部队的多少，“临时分置，无定数”。 7、拒后阵: 亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。宋人认为，在“军阵之制，粮道居后”的情况下，为了防止“粮道断绝”，布拒后阵很有必要。《武经总要》说，宋太宗对辽几次作战的失败，都与“粮道”被敌“断绝”有一定关系。因此，从真宗开始，则注意置“兵殿其后”，以便“缓急用之，无腹背受敌之患”。 8、策殿后”阵: 是由策应殿后的部队所组成的战斗队形。它在拒后阵与主力之间布阵。
二：平戎万全阵: 是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的，所以颇受重视。平戎万全阵是由 前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵（个人认为此方阵如此拓展纵深，可压 缩敌人骑兵机动的空间）把主力步兵部署在阵势的中央，加强战车，组成三个车营增强步 兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵……这是一种 保守的防御阵型，达到以步兵为主力的宋军可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。
三：本朝八阵：据《武经总要·本朝八阵法》记载，北宋所谓的本朝八阵，系指方阵、圆 阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵共八阵…… 八阵所用的兵力和编队参照了李靖阵法，即：每种阵均用马步军共一万四千人列成。其中 ，步军编为二百队，每队五十人，计一万人；马军八十队，每队五十人，计四千人。每种 阵，都按唐代军队那样，区分为中军、左右虞候、左右和前后共七军。各阵阵中“每十人 为列，皆面面相向，背背相承”。“一卒占地二步，一马纵广二步”。“本朝八阵”除圆 阵（因与车轮阵同形异名）外，《武经总要》中均附有阵图。
四.撒星阵 是南宋名将岳飞破金兵“拐子马”的阵法。撒星阵的队形布列如星，连成一排的“拐子马”冲来时士兵散而不聚，使敌人扑空。等敌人后撤时散开的士兵再聚拢过来，猛力扑击敌人，并用刀专砍马腿，以破“拐子马”。
明：
戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、 藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短 兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人 躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长 兵疲惫时进攻的。鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵 是最基本的阵形，还有许多变化。 比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵； 由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）； 大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一 狼铣，狼铣左 右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。。。这是为了在比较宽 的横路上战斗运用的； 小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄 路上采用的阵形； 一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要 的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部 队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。。。
清：
1、牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行 走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一 面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。 宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷 刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按 照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往往 追赶不上，即追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。
2、螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹 ，所以叫做螃蟹阵。这一种阵法，极为灵活，还根据敌情变化极多。。。如敌仅分左右两 队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队， 以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一 队兵多，则变偏右阵。如敌出四、五队，也分为四、五队次第迎击。。。其大螃蟹包小螃 蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌 包围。。。螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情 ，临时指挥。。。其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗向那里就向那里 奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁 的妙用螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。)。。。
3、百鸟阵：这是一种使用疑兵的阵法。特别适合平川旷野与敌作战，以二十五人为一小队， 把部队分为一百几十队，好似天空散布繁星那样，使敌人惊疑不知人数多少，每队人数都 同，又不知应先攻何处，傍徨不进，每因此被打败。。。
4、伏地阵：又名卧虎阵，每遇敌人来追时，退却到水穷山阻的地方，由统将发令，忽地一面 大旗仆倒，千旗齐仆到，瞬息万人几千人都贴伏在地上，寂不闻声，积蓄士气。。。敌军 追到，看不见一个太平军，正在诧异徘徊，疑神疑鬼的时候，太平军一声号令，忽地一面 大旗扬起，千旗齐起，万人几千人风涌潮奔，呼声雷吼，转面急趋，向敌猛扑，转胜为败 。太平军曾在长沙、南昌、武昌等地屡用这一个阵法大败清军。。。
另外，中国的兵法重视谋略，阵法处在次要的位置，而在日本则受到相当的重视。这是因为，中国的战争规模远比日本为大，在动辄以“良将千员，带甲十万”的战争中，军队统帅主要进行战略和战役层的思考，战术还在其次，同时也因为尊崇儒术，重文轻武，对阵法研究不够重视；而日本的战争多在千人级，军队统帅也是战术指挥员，不能不精研阵法。日本阵法以武田八阵为精要。
鱼鳞阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形。战术思想：“中央突破”。集中兵力对敌阵中央发起猛攻，已方优势时使用，阵形的弱点在于尾侧。
锋矢阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，前锋张开呈箭头形状，也是属于进攻阵形。战术思想：“中央突破”。锋矢阵的防御性较鱼鳞阵为好，前锋张开的“箭头”可以抵御来自敌军两翼的压力，但进攻性稍差，阵形的弱点仍在尾侧。
鹤翼阵：大将位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，是一种攻守兼备的阵形。战术思想：左右包抄。鹤翼阵要求大将应有较高的战术指挥能力，两翼张合自如，既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵型中部之敌，大将本阵防卫应严，防止被敌突破；两翼应当机动灵活，密切协同，攻击猛烈，否则就不能达到目的。
偃月阵：全军呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，大将本阵通常位于月牙内凹的底部。作战时注重攻击侧翼，以厚实的月轮抵挡敌军，月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险，大将本阵应有较强的战力，兵强将勇者适用，也适用于某些不对称的地形。
方圆阵：大将位于阵形中央，外围兵力层层布防，长枪、弓箭在外，机动兵力在内，与优势敌军交战时使用，战术思想：密集防御。方圆阵的队形密集，防御力强，因队形密集限制了机动，缺少变化，敌军败退亦难以追击，攻击性较差。
雁行阵：兵力配置如大雁飞过的斜行，以充分发挥射击兵种的威力。冷兵器时代以白刃战为主，雁行阵较为少用，但也应结合具体的情况。个人认为，“骑铁”很适合使用。
长蛇阵：用于行军或追击的一路纵队，机动力强，战斗力弱。
衡轭阵：与长蛇相似，采用多路纵队并排的形式，战斗力较长蛇阵强。“武田八阵”是很有代表性的阵形，另外还介绍一种车悬阵，车悬阵为日本战国名将上杉谦信所创。车悬阵的与方圆阵相似，大将位于阵形中央，外围兵力层层布设，不同之处在于，机动兵力在外，结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，轮流攻击敌阵，形如一个转动的车轮。其意义在于：向敌军的一部不断地施加压力，使其因疲惫而崩溃，己方则因为轮流出击而得到补充和休整，恢复战力。不容质疑，这种战术是很优秀的。车悬阵受地形的制约大，要便于机动；要求大将有高超的战术指挥能力，应善于寻找战机和在军队的轮换中避免疏漏；战力持久却不利速决。一、八卦阵 这是战国时大军事家孙膑创造的，据说是受了《易经》八卦图的启发，所以又称八卦阵。具体阵势是大将居中，四面各布一队正兵，正兵之间再派出四队机动作战的奇兵，构成八阵。八阵散布成八，复而为一，分合变化，又可组成六十四阵。当年诸葛亮还用石头在四川奉节布设过八阵的方位，作为教练将士演习阵法之用，名为“八阵图。” 二、撒星阵 是南宋名将岳飞破金兵“拐子马”的阵法。撒星阵的队形布列如星，连成一排的“拐子马”冲来时士兵散而不聚，使敌人扑空。等敌人后撤时散开的士兵再聚拢过来，猛力扑击敌人，并用刀专砍马腿，以破“拐子马”。
三、鸳鸯阵 是明代将领戚继光为抗击倭寇而创设的一种阵法。他把士兵分为三队，当敌人进到百步时第一队士兵发射火器；敌人进到六十步时第二队士兵发射弩箭；敌人进到十步时第三队士兵用刀矛向敌人冲杀。这些变化反映了中国作战阵法从传统的方阵向多兵种的集团阵法演变的过程。
四、鱼丽阵 古代将步卒队形环绕战车进行疏散配置的一种阵法。《左传·桓公五年》载：郑国以“曼伯为右拒，祭仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公为鱼丽之阵。先偏后伍，伍承弥缝，战于儒葛。”杜预注：“《司马法》：‘车站二十五为偏。’以车居前，以伍次之，承偏之隙，而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽阵法。”也就是说，郑国的军队一军五偏，一偏五队，一队五车，五偏五方为一方阵，以偏师居前，让伍队在后跟随，弥补空隙。这样的编队如鱼队，故名鱼丽之阵。这是先秦战争史上，最早在具体战役中使用阵法的记载。这种鱼丽阵法最突出的特点是在车站中尽量发挥步兵的作用，即先以战车冲阵，步兵环绕战车疏散对形，可以弥补战车的缝隙，有效地杀伤敌人。
鱼鳞阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形。战术思想：“中央突破”。集中兵力对敌阵中央发起猛攻，已方优势时使用，阵形的弱点在于尾侧。
锋矢阵：大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，前锋张开呈箭头形状，也是属于进攻阵形。战术思想：“中央突破”。锋矢阵的防御性较鱼鳞阵为好，前锋张开的“箭头”可以抵御来自敌军两翼的压力，但进攻性稍差，阵形的弱点仍在尾侧。
鹤翼阵：大将位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，是一种攻守兼备的阵形。战术思想：左右包抄。鹤翼阵要求大将应有较高的战术指挥能力，两翼张合自如，既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵型中部之敌，大将本阵防卫应严，防止被敌突破；两翼应当机动灵活，密切协同，攻击猛烈，否则就不能达到目的。
偃月阵：全军呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，大将本阵通常位于月牙内凹的底部。作战时注重攻击侧翼，以厚实的月轮抵挡敌军，月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险，大将本阵应有较强的战力，兵强将勇者适用，也适用于某些不对称的地形。
方圆阵：大将位于阵形中央，外围兵力层层布防，长枪、弓箭在外，机动兵力在内，与优势敌军交战时使用，战术思想：密集防御。方圆阵的队形密集，防御力强，因队形密集限制了机动，缺少变化，敌军败退亦难以追击，攻击性较差。
雁行阵：兵力配置如大雁飞过的斜行，以充分发挥射击兵种的威力。冷兵器时代以白刃战为主，雁行阵较为少用，但也应结合具体的情况。个人认为，“骑铁”很适合使用。
长蛇阵：用于行军或追击的一路纵队，机动力强，战斗力弱。
衡轭阵：与长蛇相似，采用多路纵队并排的形式，战斗力较长蛇阵强。“武田八阵”是很有代表性的阵形，
车悬阵：车悬阵为日本战国名将上杉谦信所创。车悬阵的与方圆阵相似，大将位于阵形中央，外围兵力层层布设，不同之处在于，机动兵力在外，结成若干游阵，临战时向同一方向旋转，轮流攻击敌阵，形如一个转动的车轮。其意义在于：向敌军的一部不断地施加压力，使其因疲惫而崩溃，己方则因为轮流出击而得到补充和休整，恢复战力。不容质疑，这种战术是很优秀的。车悬阵受地形的制约大，要便于机动；要求大将有高超的战术指挥能力，应善于寻找战机和在军队的轮换中避免疏漏；战力持久却不利速决。
此外还有虎韬、卧龙、轮违、大妄、虎乱、乱剑、云龙、飞鸟、松皮、流行、井雁行直、将棋头、别手直等阵，不一一详解。
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