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对一台出现疑难故障的数控机床进行维修，采用交换法和排除法，最终经过仔细观察分析，排除了故障。目的在于交流维修经验，以期将来出现类似故障可以借鉴。 台州科技职业学院实训基地有两台配置完全相同的FANUC0i-MC的数控铣床，经过一个假期，放置一段时间后，其中一台出现报警号为926的报警，而且无法进入系统报警画面（见图1）。 图 1 由于无法进入系统进行诊断，所以查阅相关资料得知：故障主要由以下一些因素产生：伺服串行总线（FSSB）接触不良或折断；伺服放大器电源出现故障；伺服轴卡出现故障；系统主板不良等。根据以上资料，我们做了以下工作，现在以程序框图来表示故障处理过程（见图2）。 图 2 我们采用程序框图表示的方法进行故障诊断，经过多次更换，结果依然是进不了系统，进入到最后一道程序电源模块的查找上，结果该机床采用的是开关电源，用万用表粗测线路通畅，显示灯也是亮的，继电器吸上。一时无法查出故障原因。尝试将驱动器连接电源的线拔出，这时出现系统能够进入，但有报警368。一般出现这种报警原因大都是编码器接触不良，这时令人想到可能是编码器有问题，但机床有三个轴必然有三个编码器，如何鉴别是哪个编码器有问题呢，我们采用屏蔽轴的方法来查找：原理就是假想把一个轴拿掉，看看故障还有没有，如果没有，就说明是这个轴的编码器有问题；反之，继续屏蔽，直到找到故障为止。 发现屏蔽Z轴以后，报警消除，基本怀疑是Z轴编码器故障。尝试更换编码器，再将电源线接上，结果前文提到的926报警时有时无，最后，一直出现报警。这就说明编码器的问题不是主要的，原来的编码器是有点接触不良，真正的故障还没有找到。这时，我们偶然抬头看上面的Z轴电动机，发现多一个插口。插口上连一根电缆线，这时我们反应过来，这是带抱闸的电动机，这种带抱闸的电动机一般对电源要求较高，但电源前面已经查找过了，没有问题。观察另一台正常运行的机床，查看其开关电源，用万用表仔细测量，电压显示24V。再测这台发现只有23.8V，是不是电压低了造成的呢？同样的设计，是不是开关电源有问题呢？更换后，故障依旧。 这时，笔者突然想到给主轴电动机电源设置一个单独的开关电源，也就是不同其他的24V用电单元共一个电源，经过试验终于获得成功，故障完全排除。 作者：台州科技职业学院 揭晓 |
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