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下肢肌包括髋肌、大腿肌、小腿肌及足肌。 髋肌 分前后两群：前群起自骨盆内面，后群起自骨盆外面。 前群 包括髂腰肌、阔筋膜张肌等。 髂腰肌 位置：腰椎两侧及髂窝内，由腰大肌和髂肌组成。 起点：腰大肌起自腰椎体侧面和横突；髂肌起自髂窝。 止点：股骨小转子。 功能：近固定：使大腿屈和外旋。远固定：两侧收缩使脊柱前屈和骨盆前倾（直腿体前屈）。 阔筋膜张肌 位置：大腿前外侧，被股阔筋膜所包裹，为梭形肌。 起点：髂前上棘。 止点：该肌在大腿外侧移行于髂胫束，止于胫骨外侧髁。 功能：近固定：使大腿屈、外展和内旋。 后群 包括臀大肌、臀中肌、臀小肌、梨状肌、闭孔内肌、闭孔外肌及股方肌等。 臀大肌 位置：骨盆后外侧，臀部皮下。呈宽厚的四方形，肌纤维很粗。 起点：髂骨翼外面及骶骨背面。 止点：臀肌粗隆和髂胫束。 功能：近固定：使大腿伸和外旋。维持人体直立和正常步态（臀大肌无力步态为鹅步）。 臀中肌及臀小肌 位置：位于髂骨翼外面。臀中肌后部位于臀大肌深层，臀小肌位于臀中肌深层。均为羽状肌。 起点：髂骨翼外面。 止点：股骨大转子。 功能：近固定：使大腿外展。维持人体正常步态（臀中肌无力步态为鸭步）。 梨状肌 位置：骶骨前面，经坐骨大孔分为上、下两 部分，分别为梨状肌上孔和下孔，坐骨神经从梨状肌下孔出骨盆到下肢肌肉、皮肤。 起点：第2-5骶椎前侧面。 止点：股骨大转子尖端。 功能：近固定：使大腿外展和外旋。 大腿肌 分为前群、后群及内侧群。 前群 包括股四头肌、缝匠肌等。 股四头肌 位置：大腿前面，是人体中最大的肌肉，为羽状肌。 起点：此肌有股直肌、股中间肌、股外侧肌和股内侧肌四个头。股直肌起自髂前下棘，股中间肌起自股骨体前面，股外侧肌起自股骨粗线外侧唇，股内侧肌起自股骨粗线内侧唇。 止点：胫骨粗隆。 功能：近固定：使小腿伸，股直肌还能使大腿屈。 缝匠肌 位置：大腿内侧浅层，肌纤维方向为外上方向内下方。是人体中最长的肌肉，呈梭形。 起点：髂前上棘。 止点：胫骨粗隆内侧面。 功能：近固定：使大腿屈、外旋和外展，并使小腿屈和内旋。 后群 包括股二头肌、半腱肌、半膜肌（三者合称为股后肌群）等。 股二头肌 位置：大腿后外侧浅层，为梭形肌，有长、短两个头。 起点：长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线 外侧唇上半部。 止点：腓骨头。 功能：近固定：使大腿伸，并使小腿屈和外旋。
半腱肌及半膜肌 位置：大腿后内侧，半膜肌在半腱肌深层。半腱肌下半为肌腱，半膜肌上半为肌腱。 起点：坐骨结节。 止点：半腱肌止于胫骨上端内侧，半膜肌止于胫骨内侧髁后面。 功能：近固定时，使大腿伸，并使小腿屈和内旋。
内侧群 包括耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌及股薄肌等，均可使大腿内收。
小腿肌 分前群、后群和外侧群。 前群 包括胫骨前肌、趾长伸肌、踇长伸肌等。
胫骨前肌 位置：小腿前外侧浅层，为梭形肌。 起点：胫骨体外侧的上2/3。 止点：肌腱从内踝前方通过，止于内侧楔骨和第1跖骨底。 功能：维持足弓。使足背屈、内翻。
后群 包括小腿三头肌、趾长屈肌、踇长屈肌、胫骨后肌等。 小腿三头肌 位置：小腿的后部浅层，由腓肠肌和比目鱼肌组成。腓肠肌有内、外侧两个头，呈梭形。比目鱼肌一个头，形似比目鱼。 起点：腓肠肌内、外侧头分别起自股骨内、外侧髁，比目鱼肌起自胫骨和腓骨后上部。 止点：跟骨结节。 功能：近固定：使足跖屈，腓肠肌还能在膝关节处屈小腿。
外侧群 包括腓骨长肌、腓骨短肌等。
足肌 分为足背肌及足底肌。足背肌只有两块伸趾的短肌（腓骨短肌和踇长伸肌）。足底肌分为内侧、外侧和中间三群。
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