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植保机为什么要引入RTK技术？ 植保作业中，我们经常会遇到掉高升高或者飞不直的现象，不管那种现象都会造成重喷或漏喷现象，很难做到所谓的精准作业，目前飞控高度测量主要以气压计为主（气压计受环境影响很大），即使有些飞控采用气压计和雷达，超声波或激光的融合技术，也只能在一定程度上改善定高误差，由于卫星轨道误差，电离层，对流层对GPS定位影响很大,GPS定位精度也无法满足精准作业的要求，而引入RTK技术可以使飞行误差控制在厘米级范围内，大大提高了飞行质量。 RTK原理 RTK（Real - time kinematic）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站（基准站和流动站）载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给流动站接收机，进行求差解算坐标。 在RTK作业模式下，流动站通过电台接收基准站的观测值和测站坐标信息与自己采集GPS观测数据在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。 基准站架设要求：1，周围无电磁干扰（200米内最好不要有手机信号站，雷达站，50米内最好高压线）2，基站最好建在作业中心区域，位置高，周围无遮挡的位置。 优缺点 优点：1.作业定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累（一般在基站10公里内，都能达到厘米级精度）2.操作简单，容易使用。缺点：1.RTK容易受天气状况，卫星状况，数据链传,2.RTK成本较高（国内植保差分飞控价格一般在3万到5万左右)。 植保无人机从诞生开始就以“精准喷洒“为口号，直到RTK在植保机上的应用才算是开始走上了精准作业的道路，然而RTK的高价格门槛却造成了其普及的阻力。 |
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