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康复机器人是医疗领域中比较常见的机器人应用，能够帮助患者加快康复进度。特别是对那些由于长期物理治疗而需要尽早恢复行动能力的患者来说，康复机器人可以说是一种最理想的解决方案。 其中，以色列制造商ReWalk机械公司设计的“ReWalk”外骨骼系统，是康复类医疗机器人中比较具有代表性的。ReWalk主要用于帮助那些双腿失去行动能力的人再次站立起来，重新找到行走的感觉。下面，我们就来详细了解这一“外骨骼”产品是如何诞生的？它的发展现状、问题及市场前景又是怎样的？ 图：Rewalk Robotics 对于那些失去行走能力、只能坐在轮椅上的人来说，能够重新站在大地上是他们内心深处最为热切的渴求。ReWalk的发明者阿米特·高弗尔（Amit Goffer）博士，也是这样一位因早年意外而不得不坐在轮椅上的人。正是对这种痛苦和渴望有着切身的感触，高弗尔博士才一直梦想着帮助像自己一样双腿瘫痪的人，重新找到行走的感觉。 正如商界传奇人物史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs）曾说的，“任何伟大产品的诞生，都是源于内心深处的渴望”。高弗尔博士和他的朋友、同事组成了一个研发团队，专注于打造能够帮助人们重新站起来的医疗康复机器人。经过9年的埋头研究，该团队在2006年将改良后的ReWalk机器人推向了临床试验。 不同于以往的外骨骼产品和替代性假肢，ReWalk机器人拥有强大的中央处理系统和高精度传感器，能够敏锐感知到行走重心的每一处细微变化，从而通过控制运动节奏，为使用者提供最为自然、舒适的行走速度和状态。经过一段时间的训练磨合后，ReWalk能够帮助用户重新找到使用正常肢体的感觉，甚至那些四肢瘫痪的人，也能在它的帮助下重新站立行走。 这种优质的用户体验，得益于ReWalk公司20多年的研发经验。正像美国的电子医疗平台Modernizing Medicine公司拥有很多临床医生一样，ReWalk产品的研发团队也有多位瘫痪者。这使团队成员对目标用户的需求和体验有着十分深刻的理解，在研发改进时自然会更有针对性、也更加人性化。 ReWalk Robotics公司是由Argo Medical Technologies医疗科技公司发展而来的，以帮助坐在轮椅上的瘫痪者重新站立行走为目标，致力于可穿戴外骨骼动力设备的研发制造。 当前，该公司主要拥有ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation两款产品。前者借助传感器和监控反馈系统，帮助用户站立、行走和爬楼，适用于家庭、工作、社交等场所；后者则为瘫痪者提供一些物理治疗方式（如缓解肢体疼痛、肌肉痉挛等），主要用于临床修复。 早在2012年，欧盟就审批通过了ReWalk Robotics 公司的外骨骼产品。而到了2014年6月，该公司的外骨骼产品更是通过了FDA的审批。这意味着公司的外骨骼设备能够正式进入市场，让更多的瘫痪者重新站立起来。 根据相关统计，ReWalk Robotics公司的产品正在获得更多患者的接受和认可：至2015年8月1日，在公司出售的62 台ReWalk Rehabilitation和19 台ReWalk personal产品中，高达88%的订单是来自用户，另外12%则来自研究和测试机构。 具体来看，ReWalk医疗机器人具有以下特色： ★由可穿戴外骨骼关节、中央控制系统和一系列高精度传感器组成，是世界上唯一使用倾斜传感器来帮助瘫痪者独立行走的外骨骼机械设备。 ★ReWalk能够通过高精度传感器监测到用户行走时重心的细微变化，进而对运动状态进行控制调整，使用户能够以最自然、舒适的步态实现独立行走，并保持功能性的行走速度。与其它外骨骼关节设备相比，这是该产品最大的优势和特色。 ★外骨骼设备会支撑用户的身体重量，避免了用户行走过程中的能量浪费，使他们在独立行走时更为轻松。同时，用户还可以通过自身重心的转移来改变行走方向。 ★ReWalk的穿戴比较简单，用户自己就可独立完成。而且，该设备还允许用户坐、站，某些情况下甚至可以帮助用户爬行楼梯。 ★最后，ReWalk还为瘫痪者创造了其它价值，如减缓瘫痪带来的肢体疼痛和肌肉痉挛、改善肠道消化系统、加速新陈代谢、减少药物依赖等。 ReWalk Robotics公司侧重于产品的研发更新，将生产环节多外包给国际著名的电子产品制造商新美亚（Sanmina），从而保证了产品具有过硬的质量。另外，由于大多数瘫痪者都在家庭或社区，因此公司更希望个人而非机构成为产品的主要购买者，以便能够帮助更多的用户重新站立行走。 现阶段，ReWalk Robotics公司致力于研发新一代产品ReWalk-Q。该产品不仅在性能上全面优于前几代设备，更重要的是囊括了更大范围的瘫痪人士。如多发性硬化、中风患者等人群，也可以使用该设备。 作者|刘芳栋 编辑|李沿欣 |
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