【Uno WiFi免费试用报告】之 智能门禁系统

本项目是利用Uno WiFi控制舵机，并通过WiFi控制开关门。利用手机APP向Uno WiFi发送开门请求，当输入密码与代码中事先设定的密码相同时，才能开门成功，同时向开发板Web服务器发送反馈指令。否则会显示密码错误。

项目说明

该项目是由一个舵机和Arduino UNO Wifi做为电路部分，由一个门框和一块红色亚克力板做为门的遥控装置。通过手机APP遥控开门。

（实验效果）

制作的第一个门比较小，功能也能实现。但是后来给拆了，又重新做了一个大些的，用红色的亚克力做门。舵机也换了一个小一些的，更突出整体的真实感。由于之前接触过Arduino相关项目，所以基本没有遇到大太的障碍。中间很多代码都是在调试过程中加的，为了验证手机发过来的信息是否收到。

控制部分一开始用板载LED灯（13号端口）亮表示关门，后加上舵机连接在9号端口。

整体电路非常简单。机械部分也是极尽简化，门也没有用合页、弹簧之类传统部件，直接连接到舵机上。小舵机的支架是3D打印机打印的。原来的设计比较大，后来给切小了。门也做得比较大，后来也在右侧加了一个小的折弯，避免与门框干涉。

您最初的灵感是什么？

我家住的小区每次进大门都要刷卡，单元门也得刷卡或按密码。我就想，如果能用手机遥控开门就好了。特别是家里来了客人，就不用到大门口接人了。用手机就能帮助客人远程开门。

工作原理是什么？

要进行WIFI控制，最方便的设备就是手机了。首先要连接WIFI，打开应用。。（有2种模式可以选择，一种是AP模式，一种是STA模式。）这里选择的是局域网模式，手机直接连接到Arduino UNO WIFI。

这个作品的原理是通过手机与单片机进行网络连接并通讯，以达到远程控制的目的。出于安全的考虑，增加了密码功能。只有手机端上传到单片机的密码正确时，才开门。否则，会返回一个特殊的代码，并在手机上显示“密码错误”。

制作花费了多场时间？

从收到试用板，到结束，大概用了20天时间。只是由于中途去上海参加CRC机器人比赛，中断了10多天。

您是如何构建它的呢？

制作该项目用了2个人：

王吉军，云中科技技术总监。负责手机端的软件； 

曲永成，青岛i创.创客空间导师。负责Arduino IDE软件和硬件组装。

手机设计的界面简单到只有一个，功能也是只能开门（原来还有一个向左划动关门的指令，后来觉得进门后间隔几秒自动关门比较好）。而且只开发了Android版本的。

项目代码

Arduino 端INO文件：http://pan.baidu.com/s/1nvpSz9Z

手机控制端APK文件：http://pan.baidu.com/s/1i45Zwt3

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关于Arduino

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