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1圣斗士：由于雅典娜讨厌武器，所以少年们只以自己的肉体来应战。然而在波赛东的猛攻下，大地上众多知名的少年战士尸陈沙场。为少年们的伤亡感到悲恸的雅典娜于是给与他们被称为圣衣 (Cloth) 的护具。这些身穿圣衣的少年们被称为圣斗士 (Saint)。 黄道黄金圣衣12件、北天白银圣衣29件、南天青铜圣衣47件。
 2海斗士：海斗士是由希腊神话中海皇波塞冬统率的战士，身穿由Orichalcum，即神钢炼制成的鳞衣。分为海斗士和海将军。海斗士的杂兵拥有与青铜圣斗士互相较量的实力。海将军则是海斗士中最强的七个人，是由海皇波塞冬从七大洋挑选出来的最强的七位健壮战士，赐予鳞衣。其实力凌驾于黄金圣斗士之上，分别守护位于海底神殿的七根支撑世界七大海洋的擎海柱。
 3神斗士：北欧之神奥丁，其中一人为影子神斗士，与薛度是亲兄弟的巴度。北欧神斗士对应的是北斗七星。北欧神奥丁的神斗士，海皇波塞冬旗下的守护者之一，守护亚斯格特的战士，北欧神话最强的七人，他们的守护星就是北斗七星的天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、遥光，正式共有七人，他们受到奥丁的地上代理人，希路达女王的召唤，身穿拥有奥丁蓝宝石的'神斗衣'，在同人作品的动画版北欧篇中神斗士的设定为有着比黄金圣斗士只优不劣的强大实力。
 4冥斗士：身着冥衣，受伴随着哈迪斯一同复活的一百零八颗魔星的影响而觉醒的成为战士的人类。
 5天斗士：守护奥林波斯十二神的天斗士，身着名叫光荣的天衣，听从神的命令行动，他们不是人类而是天使，小宇宙远远高于圣斗士。所有天斗士都有在掌中形成枪矛的能力。
6日冕圣斗士：太阳神阿贝尔的手下，身穿日冕圣衣。
 7亡灵圣斗士：生前为神话时代的圣斗士，在现代被纷争女神厄里斯复活。
 8暗黑圣斗士
 只为了一己私欲而战斗，从而被雅典娜遗弃的圣斗士，有很多和正规圣衣相同形状的黑暗圣衣，黑暗圣衣的诞生蕴藏着神秘的面纱。黑暗圣斗士把死亡皇后岛作为他们的根据地。
9圣魔天使：堕落天使路西法的手下，去他们也曾是天使，但现今他们落入魔界，其小宇宙里充满了罪恶，拥有一击杀死黄金圣斗士的实力，只靠四人就把圣域十二宫里剩下的黄金圣斗士们全部一击击倒。
 10冰斗士
以下为tv原创：
11钢铁圣斗士：城户光政秘密开发，麻森博士研制的现代科学结晶。被称作用科学的力量生成的圣斗士，没有觉醒小宇宙，利用多功能机械制作的圣衣进行战斗
12水晶圣斗士：TV动画中白鸟座青铜圣斗士冰河的师父，水瓶座黄金圣斗士卡妙的徒弟，北冰洋海将军艾尔扎克的师父。
13炎热圣斗士:圣域参谋长秘藏的圣斗士，能通过意念随心所欲的操纵火焰，属于星座以外的圣斗士，尽管没有守护星座和星座的宿命，但却有与圣斗士匹敌的小宇宙，实力不亚于正规圣斗士。
14幽灵圣斗士：由于做了偏离圣斗士道德的行为，被教皇处于流刑，流放到加勒比海魔界岛的圣斗士。他们没有相应的守护星座，所以不算是正规圣斗士。
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