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祖父郭瑞祥图 1983年国家倡导对武术挖掘整理工作开始，祖父郭瑞祥积极响应国家号召，并根据其父郭长生的言传身教于1986年在人民体育出版社出版了第一本武术专著《苗刀》后，再度于2004年编纂发行了《苗刀技法》一书，同时在国内外一些武术期刊杂志中撰文讨论“苗刀”的基本内容，当时受到来自日本武术界的广泛关注，日本武术家来信向家父阐述，他们认为“苗刀是由日本传入中国的”。其根据是戚继光在《纪效新书》中描述“自倭奴侵犯中国时有之”，带着这个问题他辗转南京、上海、北京的图书馆，在《唐六典》中发现了些许线索，在唐代刀制中发现了唐代四种刀制“仪刀、障刀、横刀、陌刀”其中“陌刀”、“横刀”是军队所采用。而在当时的历史时期，只能更多的从古今文献等书面文字中寻求答案，《中国古代兵器论丛》中说：“陌刀，长刀也，步兵所持。”根据这条线索，祖父郭瑞祥将苗刀的在唐代的形制锁定到陌刀。
他更是利用平日空闲查阅唐史，发现在唐帝国的鼎盛时期，中国和日本的文化交流日益频繁，日本经常派出遣唐使来唐学习在当时各种先进的政治、科技和文化，其中唐代刀剑 更是作为回赠的礼品由遣唐使带回日本，日本将唐代回赠的刀称为“唐大刀”或“唐样大刀”，后来日本人根据其自身特点改进加工，逐渐形成了日式风格的武士刀，也是日本刀的雏形。如今唐大刀在日本的博物馆中还有许多真品流传至今。
根据这些线索和证据更加肯定了，苗刀在唐代就有了其形制，是通过唐代中日交流流传过去的瑰宝。 大约在1995年以前，人们对苗刀知之甚少，更是没有见过，苗刀也面临着失传的危险，在苗刀的发展与传承上，郭瑞祥大师起到了承上启下的作用并取得了很大成绩。1983年被评为全国千名优秀武术辅导员；1985年成立沧州武术馆并亲任馆长；1991年应邀参加在冲绳举办的中日武术交流大会，表演中华苗刀获得金奖；1995年被中国武术协会、国家体委武术运动管理中心授予“中国十大武术名师”和“中华武林百杰”称号；在全国无数挖掘整理中成绩突出并获“银狮奖”；还被中国武协授予武术九段。他著书立说，先后出版发行了《劈挂拳》《通臂拳》《苗刀》《疯魔棍》等十几部武术专著，还拍摄大量的武术教学光盘；他开门授徒并且在北京体育大学和河北体育学院担任客座教授，培养了大批的苗刀教练以及各类武术人才，如亲传弟子王志海、王华峰等人在全国武术大赛中均取得了多项冠军，成为后期的武术名家和著名教授。
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