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物体的空间位置随时间的变化叫作机械运动，简称运动.（1）机械运动的两种基本形式是平动和转动.如果物体上各点的运动情况完全相同，则称物体在平动.物体转动时，除转轴上的点外，其他各点绕同一轴线做圆周运动.（2）机械运动根据运动轨迹分为直线运动和曲线运动.质点是一个理想化的物理模型，实际上并不存在.建立理想化模型是为了方便研究问题而进行的科学抽象，它突出了事物的主要特征，抓住了主要因素，忽略了次要因素，使所研究的复杂问题得到了简化.（1）物体的大小和形状对所研究问题的影响可以忽略不计时，可以把物体看成质点.例如，研究一列火车从济南到北京所用的时间时，可以把这列火车看成质点，研究火车进站所用的时间时，不能把火车看成质点.（2）有些情况下，虽然不能忽略物体的大小和形状，但是可以用其上任意一点的运动来代替整个物体的运动，此时整个物体的运动就可以简化为一个点的运动，即把这个物体看成质点.1.定义：在描述一个物体的运动时，选来作为参考的另外的物体叫作参考系.（1）任意性原则：参考系的选取是任意的，选择不同的参考系描述同一物体的运动，其结果往往是不同的.在讨论问题时，被选为参考系的物体，我们常假定它是静止的.（2）简单方便原则：选取参考系时，应以观察方便和运动的描述尽可能简单为原则.在研究问题中，我们通常取地面或相对地面静止的物体作为参考系.（3）同一性原则：当比较两个物体的运动情况时，必须选择同一个参考系.为了定量地描述物体的位置及位置变化，需要在参考系上建立适当的坐标系.时刻是一个时间点，时间间隔是一个时间段，前者是状态量，后者是过程量.1.位置：运动中某一时刻对应的是质点的位置，可以用坐标系中的一个点来表示.在直线坐标系中用x表示，在平面直角坐标系中用（x，y）表示.2.位移：描述质点位置变化的物理量，是矢量.质点从某一位置（初位置）经过一段时间运动到另一位置（末位置），从初位置指向末位置的有向线段（位置变化），叫作位移.位移的大小是从初位置指向末位置的有向线段的长度，方向为从初位置指向末位置.如图所示，物体在t1时刻处于“位置”x1，在t2时刻运动到“位置”x2，那么x2-x1就是物体的“位移”，记为Δx=x2-x1.可见，物体位置的变化可用位移来表示.3.路程：质点运动轨迹的长度.路程是标量，只有大小，没有方向.1.定义：物理学中用位移与发生这个位移所用时间的比值表示物体运动的快慢，这就是速度. 3.方向：速度是矢量，速度方向就是物体运动的方向.4.单位：m/s，常用单位还有：km/h，cm/s.1 m/s=3.6 km/h. 由于位移和路程是两个不同的概念，所以平均速度的大小和平均速率没有直接的对应关系，仅当物体做方向不变的直线运动时，位移的大小才等于路程，平均速度的大小等于平均速率，其他情况下都是前者小于后者.1.在纸带上选取两个相距较近的点，测出位移Δx和时间Δt,则Δx/Δt是纸带在这段时间内的平均速度.2.Δt很短时，用Δx/Δt求出的平均速度可以代表物体在Δx范围内某点的瞬时速度，并且Δt越短，平均速度越接近于该点的瞬时速度.1. v-t图像：在平面直角坐标系中，用横轴表示时间t，用纵轴表示速度v，根据给出的(或测定的)数据，作出几个点的坐标，用平滑的曲线将几个点连接起来，这种图像就叫作速度—时间图像，简称为速度图像.（2）可读出速度的方向.若图线位于t轴上方，表示物体向正方向运动；若图线位于t轴下方，表示物体向负方向运动.（3）直观地反映了物体速度随时间的变化情况，它不是物体运动的轨迹.1.定义：加速度是速度的变化量与发生这一变化所用时间的比值，通常用a表示.5.矢量性：加速度既有大小，又有方向，是矢量，加速度的方向与速度变化量（Δv）的方向相同.1.图线斜率的大小表示加速度的大小:斜率越大，说明加速度越大，速度变化越快；斜率为0，说明加速度为0，即速度保持不变.2.图线斜率的正负表示加速度的方向：斜率为正，表示加速度的方向与正方向相同；斜率为负，表示加速度的方向与正方向相反.
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