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在本月在上海举行的第18届中国国际工业博览会上，机器人参展单位的数量，质量和丰富度，都是史无前例的。今年机器人展突破5万平方米，包括工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人等中外共227家企业参展。本文档仅列出相对新颖点。 本资料由以下来自东南大学的朋友整理： 段晋军 王政伟 曹鹏飞 陈 明 郭 哲 潘建龙 分六个部分： 1. 国外机器人 2. 国内机器人（传统）3. 国内机器人（新起）4. 零部件及末端执行器等 5. 新颖点剖析 6. 总结 内容非常详尽，处于篇幅考虑，分成若干篇发布。 1.1 国外机器人展商总括
1.2 展商详解 1.2.1 ABB 机器人打磨手机壳：使用了六轴机器人、产品定位机、自动更换碎片机、气动打磨工具。  机器人打磨手机壳
打磨抛光机器人系统
YuMi 1.2.2 KUKA
KR CYBERTECH最大的低负载级产品组合：在低负载领域属于最紧凑型产品，同时也非常适用于机器人工作单元设计。
1.2.3 安川（YASKAWA）
协作机器人HC10：1）对机器人手臂加大力，机器人会安全停止；2）直接把持机器人手臂驱动机器人，可直接示教机器人动作；3）不需要围起安全栅栏；4）通过设置激光传感器，可确认人是否靠近机器人。5）当人靠近机器人时，机器人以250mm/s以下的安全速度运行。
1.2.4 发那科（FANUC）
使用LR Mate 200iD利用三维广域传感器检出料筐内散乱堆放的圆柱形工件，机器人通过深度学习后，提高拾取工件的成功率。 1.2.5 川崎（Kawasaki）
七轴机器人MS005N：全不锈钢构造、适用于洁净环境、线缆内置、动作柔软。 双手腕定位机器人duAro：与人协同作业、简易示教、设置简捷、节省空间。 1.2.6 欧地希（OTC）
柔性智能化多机器人协调系统由三部分组成：FD机器人系统、拍照图像处理、离线编程模拟软件FD-ST。 总结：机器人间协调只是运动学的轨迹规划，并未涉及双臂的位置力协调，也未进行实际的焊接，观察到双臂夹持工件有较大的余量。 1.2.7 那智（NACHI）
1.2.8 电装（DENSO）
安全动作（Safety Motion）：通过安全功能的设定、监控，限制机器人的运转状态，从而得以提高设备的安全性能和生产效率。 1.2.9 史陶比尔（STAUBLI）
清洗机器人TX60he：无需任何额外防护；内部加压，全身双重特殊防水防腐处理；手臂表面光滑处理，易于清洗和保养；电缆底部走线，密封隔离；法兰和关键部件采用不锈钢材料；手腕具备高防护等级且防侵蚀，可水下作业。 生物医疗配药机器人 TX90L CS8C：史陶比尔专利齿轮减速系统，确保超高轨迹精度和重复定位精度，同时实现高速度；符合GMP A级标准认证；全封闭机器人手臂；高手腕防护等级，可达IP67；结构紧凑，安装方式多样，便于系统集成。 1.2.10优傲（UR）
1.2.11 雄克（SCHUNK）
1.2.12 Rethink
 1.2.13 爱普生（EPSON）
行业：手机行业 应用：通过压力传感器组装摄像头等易碎精密元件 配置：爱普生机器人C4-A601S/RC700+压力传感器
1.2.14 雅马哈（YAMAHA）
YAMAHA 1.2.15 柯马（COMAU）
COMAU 1.2.16 松下（Panasonic）
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