铁蒺藜俗称扎马钉，是一种铁质尖刺的撒布障碍物，结构较为简单，一般有四根伸出的尖锐铁刺，每根长4至5厘米，因其形体如草本植物蒺藜，故名。
铁蒺藜着地时，总有一刺朝上，将其布设在敌人经过的隘路、小道或浅水中，可刺伤敌军人马的脚部，迟滞敌军行动。有的铁蒺藜中心有孔，常用绳穿连，以便携带、布设和收取。
铁蒺藜用于战争大约始于战国时期。秦汉以后，铁蒺藜的使用更为广泛，成为军队中常用的防御器材，布设在城池以及部队营区四周。
宋明时期，铁蒺藜的种类逐渐增多，对其的使用也更加系统。明代所撰兵书《百战厅略·步战》篇中说，步兵与敌人的战车、骑兵作战，必须依托山丘和险要地形；如果没有险要地形可以利用，则要设器拒马和铁蒺藜。
诸葛亮与铁蒺藜
历史上著名的军事家诸葛亮使用铁蒺藜还有一个小故事：公元235年，诸葛亮率军再出祁山。是年八月，诸葛亮突然得病身亡，失去统帅的蜀军开始回撤。为了防止魏军追赶，长史扬仪依照诸葛亮临终前的嘱咐，在沿途大量布设铁蒺藜。
魏军统帅司马懿得知诸葛亮已死后，率军追赶蜀军。到了关中司马懿见沿途布设有很多铁蒺藜，便令三千名士兵穿着平底木履开路，使铁蒺藜扎在木履上。但即便如此，在排除了路障，大队人马再追赶时，蜀军早已走远了。
