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11月15日，在乌镇世界互联网大会期间，奇瑞与百度合作开发的EQ全自动无人驾驶汽车（以下简称“EQ无人驾驶汽车”），在桐乡市智能汽车和智慧交通示范区进行了国内首次开放城市道路试运营。  大师借此机会体验了EQ无人驾驶汽车，并是全国第五名体验者。和大师之前体验的长安睿骋无人驾驶汽车相比，EQ无人驾驶汽车级别更高（按照美国国家公路交通安全管理局对自动驾驶的级别划分，下文会详细诠释），达到了可以实现完全自动驾驶的LEVEL 4级别，而长安睿骋无人驾驶从本质上来说只是高级辅助驾驶，还需要驾驶员的参与。不过据称长安汽车也开发了达到LEVEL 4级别的无人驾驶汽车，有机会大师将去体验并给大家分享经历。 需要说明的是，本次体验的奇瑞百度无人驾驶汽车是奇瑞和百度联合开发的，但这并不是奇瑞唯一的无人驾驶汽车项目。早在2010年，奇瑞汽车就开始无人驾驶汽车技术的开发，目前奇瑞的LEVEL 4级别的无人驾驶车辆已经在芜湖的指定开放道路试运营。 1 体验无人驾驶 上午10点抵达指定的体验路段时，几台EQ无人驾驶汽车已经在路边等候。和谷歌无人驾驶汽车有些相似，车顶上一台64线激光雷达尤其引人注目。出于识别和宣传的需要，百度将EQ无人驾驶汽车外观改造成蓝白两色。  无人驾驶技术的原理说起来很简单：感知系统（摄像头+雷达）+控制系统+执行机构，通过传感器对交通信息的收集，判断车辆应该采取哪些动作（加速、刹车和转向），最终安全地自动驾驶到目的地。难点在于现有的设备很难全天候地精准识别车辆周围环境，从而给出准确的指令，并由控制系统将指令转化为执行动作。 特斯拉自动辅助驾驶之所以最近接连出现事故，一方面是车主的错误驾驶行为，另一方面也是因为特斯拉的传感器存在短板。  64线激光雷达 奇瑞EQ无人驾驶汽车车顶共布置了4个激光雷达，正中央是单套成本高达64万人民币的激光雷达，周围还有3个32线激光雷达，车头则是两个摄像头和一个毫米波雷达。激光雷达、毫米波雷达和摄像头，共同识别汽车周围的环境。整台车的制造成本达到200万元——体验价值200万元的奇瑞车，大师也是第一次。 我们体验的是一段3.6公里长度的无人驾驶，线路较为简单，基本上是直行2公里，调头，往回开1公里左右靠边停稳。  进入汽车后，百度驾驶员在中控屏上设定好导航目的地，EQ无人驾驶汽车就开始自动驾驶。具体步骤为：1.从停靠的路边起步，逐渐变道进入直行车道；2.自动识别道路上的限速标识和道路交通状况，根据情况适时加减速；3.通过车顶的三目摄像机判断交通信号灯状况，如果是红灯，会开到停止线位置停稳或者跟着前车停稳。4.识别道路上的方向箭头，进入对应车道行驶；5.根据交通信号灯完成转弯或调头；6.在导航目的地自动靠边停稳。 体验过程在指定的道路进行，交通状况比较简单，EQ无人驾驶汽车顺利完成自动驾驶任务。行驶过程中，可以通过一台IPAD实时查看雷达对周围交通状况的还原，以及这台车应对道路参与者的加减速、转向行为。  32线激光雷达 美中不足的是，EQ无人驾驶汽车的制动和转向动作偏生硬、顿挫，不够平顺线性，这可能是因为奇瑞和百度合作时间尚短，在控制系统和执行机构的逻辑设定上还要优化。但将控制权完全交给汽车，并且是在开放道路进行，这是EQ无人驾驶汽车一项重大突破。 2 奇瑞EQ无人驾驶处于何种技术等级？ 美国国家公路交通安全管理局(简称NHTSA)给出了更为详细的注释，其将自动驾驶功能分为5个级别，0-4级。 0级：无自动化，没有任何自动驾驶功能、技术，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权; 1级：驾驶支援，向司机提供基本的技术性帮助，例如自适应巡航控制系统、自动紧急制动，司机占据主导位置，不过可以放弃部分控制权给系统管理。 2级：部分自动化，实现数种功能的自动控制，例如自动巡航控制或车道保持功能，司机和汽车来分享控制权，不过，司机必须随时待命，在系统退出的时候随时接上; 3级：有条件自动化，在有限情况下实现自动控制，系统在某些条件下可以完全负责整个车辆的操控，但是当遇到紧急情况，还是需要司机对车辆进行接管; 4级：完全自动化(无人驾驶)，无需司机或乘客的干预，在无需人协助的情况下由出发地驶向目的地。 奇瑞和百度联合开发的EQ无人驾驶汽车，从技术上来说达到了最高的LEVEL 4等级，但因为交通状况的复杂性，相应法规和保障体系的欠缺，无人驾驶汽车真正走向量产还很难说有明确的时间表。  相比之下，具备部分自动驾驶功能的辅助驾驶系统，有可能提前实现批量化生产。 奇瑞汽车总经理助理、汽车研究总院院长陆惟一介绍，在开发无人驾驶技术中积累的主动安全技术，从2017年起就会在奇瑞汽车的新产品中搭载，包括自适应巡航、主动刹车、道路偏离预警等。  奇瑞智能车的研发始于2010年，2014年年初，奇瑞开始搭建自动驾驶平台，通过几年的技术积累，于2015年年底研发出奇瑞第一代自动驾驶汽车—艾瑞泽7平台自动驾驶汽车。该车具备自动紧急制动功能、车道保持功能、自动跟车功能以及主动避障功能，已能够实现城市工况下的点对点自动驾驶。 目前，奇瑞通过自主研发和合作开发，已掌握车道线检测 、毫米波雷达数据处理、车辆检测 、局部路径规划 、车辆底层控制等技术 、激光雷达数据处理、RTK数据处理 、地图数据处理等智能汽车技术。目前，奇瑞是国内第一家拥有智能车底层控制技术的车企。  2016年初，奇瑞与百度开始合作开发第二代自动驾驶汽车的研发，在奇瑞第一代无人驾驶技术基础上，增加了导航定位功能和地图信息处理技术，从而为实现真正意义上的无人驾驶奠定了基础。两者的具体分工是，百度利用其地图、车联网等优势，完成无人驾驶感知系统开发，奇瑞负责转向、制动、油门等感知系统和控制系统的底层控制开发。 今年6月，奇瑞完成19台智能车的底层控制开发，并完成验收测试，9月份，百度完成了在北京路况的EQ智能驾驶技术集成测试。 陆惟一表示，作为传统汽车企业，奇瑞在开发智能汽车方面有着很多优势，比如，熟悉和掌握国家健全的法规和安全制度、拥有成熟的整车技术、严谨的开发流程、完整的产业链条、完善的销售服务体系等。奇瑞与百度的战略合作，可谓强强联手，优势互补，双方联手将为实现自动驾驶的终极目标，为人类社会提供更加安全、高效、经济的交通出行方式奠定基础。 ——END——  欢迎大家在后台提问，但更建议加入到‘以车会友’微信群，详细描述买车的需求，大师才能更好地解答您的提问。关注微信号autoconsumers，后台留言“我要入群”，我们会将您加入群中。 下面进入福利时间 本周起，《买车大师》福利日正式从每月一次变成每周1次，每周我们将评出1位获奖人，“最精彩留言”或“最踊跃参与”。 最精彩留言?理性、客观、专业，对文章有独到的见解 最踊跃参与?踊跃参与文章评论，但不是灌水捣糨糊 如果留言质量和数量相当，我们将依据留言的点赞数评出最终的获奖者。每周评选截止周六晚上10点！ 奖品包括但不仅限于 昌河车模 吉利车模 DS车模 福特车模 本田车模 日产车模 五菱车模 路虎皮夹 捷豹钥匙扣 以及更多… |
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