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众所周知：当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。 如果只是前轮（转向轮）抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；如果只是后轮抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都机易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。 由试验得知：汽车车轮的滑移率在8%－35%时，制动力最大。 所以为了充分发挥轮胎于路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些轿车、客车、轻型车和中重型货车上装备了防抱死制动系统，简称：ABS。 ABS系统的优点 1.增加了制动时的方向稳定性，制动时仍有转向能力。 2.在部分路面上制动可以缩短制动距离。 3.改善了轮胎的磨损状况。 4.使用方便，工作可靠。 捷达轿车选装的MK 20 －I型ABS制动系统是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低一侧为依据进行统一调节。 位置：安装在发动机舱左前轮罩附近。 特点：集成化模块式结构设计；体积小、重量轻、成本低；安全可靠、以维护；内部故障信息存储、车载自诊断接口。 MK 20 －I型ABS的结构 控制系统一般由传感器、电子控制单元和执行元件三部分组成。 电子控制单元是电控系统的核心控制元件。它实际上是一个微型计算机，一方面接收来自传感器的信号，另一方面完成对这些信息的处理，并发出相应的指令来控制执行元件的正确动作。传感器是感知信息的部件，负责向电子控制单元提供系统的工作情况和运行状况，从而使电子控制单元正确的管理系统的运转。执行元件负责电子控制单元发出的各项指令，是指令的完成者。 制动灯开关F 车轮转速传感器G44－G47 ABS警告灯K47 MK 20－I型ABS的工作过程
EBD:电子制动力分配 可免装下列部件：
*EBD仅在轻微制动时起作用，当ABS起作用时，EBD即停止工作。
MK 20 －I型ABS的自诊断 使用故障检测仪V.A.G1551或V.A.G1552进行故障自诊断
在故障存储时，电子控制单元把故障分为两类：持续性故障和偶发性故障（“/SP”） 如何进入ABS系统自诊断? 连接V.A.G1551故障阅读器后，键入“1”，进入快速传递数据方式;在键入“03”、“Q”、“ → ”，选择“制动电气系统”。
阅读器能进行下列功能工作 01 电子控制单元版本信息 02 故障查询 03液压控制单元诊断 04 加液排气 05 删除故障内存 06 结束、退出 07 电子控制单元编码 08 读取测量数据块
功能01 电子控制单元版本信息
功能02 故障查询 通过次功能可对转速传感器、电子控制单元和液压控制单元（棕色部件）进行故障查询。
功能03 执行元件诊断 利用此功能克对液压控制单元进行测试，能检查长开阀、常闭阀工作是否正常。按下列步骤操作。
对每个车轮进行上述测试，顺序如下：左前、右前、左后、右后。 功能04 基本设定－ 加液排气 该功能用于对ABS制动系统的加制动液和排气。凡更换过液压电子控制单元或出现储液罐中制动液流尽的情况（如系统泄漏），则必须使用该功能。 连接V.A.G1551故障阅读器后，键入“1”，进入快速传递数据方式; 键入“03”、“Q”、“ →”，选择“制动电气系统”。 键入“0４”、“Q”进入加液排气，再键入“００１”显示组。
功能05 删除故障内存 只有在进行功能02查询故障记忆后，才可以进行功能05。
功能06 结束、退出
功能07 电子控制单元编码 通常ABS控制单元（ECU）在出厂时已经编码，而对服务站供应的ABS控制单元备件则没有编码，因此更换ABS控制器后需借助V.A.G1551进行编码。如果ABS控制单元没有编码即code 00000或编码有错误，ABS警告灯闪（1次/秒）。
如何进行控制单元编码 连接V.A.G1551故障阅读器后，键入“1”，进入快速传递数据方式; 键入“03”、“Q”、“ → ”，选择“制动电气系统”。键入“07”、“Q”控制单元编码，再键入“03604”，按“Q”确认。
捷达轿车上选装的MK20－IABS制动系统编码号为：03604
功能08 读取测量数据块
电器检测 连接V.A.G1598/21插口与控制单元J104触点相对应，进行电器检测：
工作检查： 检查车轮速度传感器输出电压 1.检查车轮速度传感器与齿圈之间的间隙是否合乎标准值： 前轮：1.10---1.97mm 后轮：0.42---0.80mm 2.升起汽车，是车轮处于自由状态，松开手制动。 3.拔下ABS控制单元插头，连接V.A.G1598/21。 4.以每秒1/2转的速度转动车轮，用万用表或示波器测量输出电压。 左前轮：接线柱4---11, 右前轮：接线柱3---18 左后轮：接线柱2---10， 右后轮：接线柱1---17 输出电压： 用万用表测量： 前轮：70----310mV 后轮：190---1140mV 示波器测量： 前轮：3.4---14.8mV/Hz 后轮：大于12.2mV/Hz 5.若输出电压不在以上范围内，可能时下述原因：
关于维修的说明 ABS系统虽然无需保养，但是，检修装有ABS的汽车时，必须遵守以下规则：
拆卸时的注意事项
液压电子控制单元的拆卸重点
液压电子控制单元的重新组装 注意：ABS单元开口的盖子只有在刹车油管要装上去的时候才能拆下。以免异物进入刹车系统。
资料表明，装有ABS系统的车辆可是因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右. 当汽车在积雪或沙石路面制动时，装ABS系统的汽车的制动距离可能会更长；因为若车轮抱死，则车轮前的楔装堆积会阻止汽车前进，制动距离反变短。 车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且时轮胎胎面磨耗不均匀。汽车在使用寿命内，将紧急制动时车轮抱死所造成的轮胎磨损而引起的费用累加，已超过一套ABS系统的造价。
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