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stm32f103xx的很多IO口具有多功能双向5v兼容的能力，这些端口是： PA口 :PA8-PA15 PB口: PB2-PB4，PB6-PB15 PC口: PC6-PC12 PD口: PD0-PD15 PE口: PE0-PE15 标准51属于5v系统，而c8051和STM32属于3.3V系统，而VDD电压最高为3.6V,器内部也没有升压电路，因此stm32的IO口并不具备5V输出，而是3.3V输出。 这里所说的IO端口兼容5V，是指端口支持外部提供5V上拉。（上拉是对器件输入电流，下拉是输出电流；强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分）
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