限时干货下载:资料”获取获取机器视觉教程,行业报告等资源,百度盘群组分享链接更新时间:2016-11-17,失效请在文末留言,不要在后台留言 相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等; 相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。 相机标定(或摄像机标定): 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系,一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标,当然有了这个世界坐标,我们就可以进行测量等其他后续操作了~上述标定又被称作隐参数标定,因为它没有单独求出相机的内部参数,如相机焦虑,相机畸变系数等~一般来说如果你仅仅只是利用相机标定来进行一些比较简单的视觉测量的话,那么就没有必要单独标定出相机的内部参数了~至于相机内部参数如何解算,相关论文讲的很多~ 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定) 相机标定的目的是确定相机的一些参数的值。通常,这些参数可以建立定标板确定的三维坐标系和相机图像坐标系的映射关系,换句话说,你可以用这些参数把一个三维空间中的点映射到图像空间,或者反过来。
1.外参数矩阵。告诉你现实世界点(世界坐标)是怎样经过旋转和平移,然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 |
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