动图 | 经典机械结构赏析第130期--涡轮齿条传动等

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。

第130期

链传动5D、链传动5E、链传动5F、绘制螺旋工具、双凸轮机制2、圆柱凸轮机制BR2、涡轮齿条传动4、电缆增加机制、联杆增加机制、联杆倍增机制1、连杆平方根机制1等共十个。

1.链传动5D（Chain drive 5D）

卫星链传动。

米黄色和黄色棘轮齿数相等。

灰色曲柄和齿轮驱动。

蓝色和粉色杆旋转关节中心的中心轨迹是复杂的。

2.链传动5E（Chain drive 5E）

卫星链传动。

米黄色棘轮固定。

米黄色和黄色棘轮齿数相等。

粉色杆有一个旋转关节与黄色棘轮中心连接。

灰色曲柄和齿轮驱动。

蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。

3.链传动5F（Chain drive 5F）

卫星链传动。

米黄色棘轮固定。

米黄色和黄色棘轮齿数相等。

粉色杆有一个旋转关节与米黄色棘轮中心连接。

灰色曲柄和齿轮驱动。

蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。

粉色杆旋转伴随驻留。

4.绘制螺旋工具（Instrument for drafting spriral）

得到的螺旋不是阿基米德螺旋。

5.圆柱凸轮机制BR2（Barrel cam mechanism BR2）

黄色凸轮是一个偏心凸轮和一个圆柱凸轮的结合。

绿色从动件与黄色凸轮柱形表面和凹槽（红色销产生）接触，做复杂运动。

6.涡轮齿条传动4（Worm-rack drive 4）

涡轮是固定的。

固定在涡轮轴承上的齿条轨道是输入。

粉色轨迹是由齿条节圆线上一点的轨迹。

涡轮：螺旋角B1=30°，左向

齿条：螺旋角B2=0°。

涡轮轴和齿条移动方向的夹角L=30°。

7.电缆增加机制（Cable adding mechanism）

电缆两端固定在基座上。

移动绿色滑块输入值a。

移动蓝色滑块输入值b。

紫色光标（固定在电缆上）给出值2（a+b）.

8.联杆增加机制（Linkage adding mechanism1）

移动紫色曲柄输入值X。

移动橙色曲柄输入值Y。

蓝色滑块上的红色箭头展示S=X+Y。

9.联杆倍增机制1（Linkage multiplication mechanism 1）

移动蓝色T型杆输入正数X。

移动黄色滑块输入正数Y。

C点有三个粉色滑块，它们通过旋转关节连接。

螺纹导程必须足够大以避免自锁。

10.连杆平方根机制1（Linkage square root mechanism 1）

移动蓝色T型杆输入可开方的正数X。

橙色T型杆展示Z=X2

移动橙色T型杆输入可开根的正数Z。

蓝色T型杆展示X=Sqrt（Z）

C点的3个粉色滑块通过旋转关节连接。