文/蓉蓉 人工智能机器人联盟讯：上篇文章（陀螺仪除了导航，还有这些关键技术会帮助机器人）我们讲到了陀螺仪的原理、进化及应用。文中提到无论是手机导航、运动记步、甚至测出你今天爬了几层楼、VR再现三维世界、无人机空中悬停，还是大家熟知的微信“摇一摇”……背后实现这一功能的是一个叫陀螺仪传感器的芯片。但2015年我国出货的5亿部手机所用陀螺仪传感器几乎完全依赖进口，手机加速度传感器的自给率也仅有10%。
全球传感器区域市场分布
当下的全球消费类惯性传感器市场主要被国际巨头所瓜分。意法半导体和博世抓住了组合惯性传感器这一巨大市场迅速成为MEMS厂商的龙头，目前意法半导体处于消费类惯性传感器的领导地位，占据四成市场份额，博世占据一成份额。 应美盛作为全球前20大MEMS企业中完全以MEMS器件为主的企业，专注于消费电子用MEMS产品，凭借先进的设计及运动感测应用平台占据一成以上的市场份额，而且目前仍然还处于上升势头。旭化成的市场份额和应美盛相当，其余的诸多企业只剩下20%多的市场空间。
Top 10：Panasonic（松下） 总部：日本 主营业务：日本最大的电机制造商，也是日本前八大电机企业之一（松下电器、索尼、夏普、NEC、富士通、日立、东芝、三菱电机）。其中，松下电器半导体有限公司，是全球首屈一指的半导体供应商，并提供尖端半导体解决方案及软件。 相关产品：MEMS陀螺仪传感器EWTS8RK，EWTS8RN。民用陀螺仪EWTS9Pxxxx，2轴一体SMD型，内置功放电路（应对高通滤波器），用于游戏机的动作传感器。 Top9：Denso（电装） 总部：日本 主营业务：株式会社电装是世界汽车零部件及系统的顶级供应商。为世界顶级汽车技术、系统以及零部件的全球性供应商，电装在环境保护、发动机管理、车身电子 产品、驾驶控制与安全、信息和通讯等领域，成为全球主要整车生产商可信赖的合作伙伴。 作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。 Top8：Invensense（应美盛） 总部：美国 主营业务：Invensense成立于2003年6月，最早是做陀螺仪起家，是业内第一个针对智能手机完整运动处理所设计的系列产品。根据不同的要求，该公司开发了三轴、六轴甚至九轴的运动传感器，轴数越大，集成的传感器种类就越多，这样就可以满足不同应用对动作捕捉的要求。 相关产品：2006年，InvenSense便推出世界第一个高效能的双轴陀螺仪，2007 年，InvenSense更发展出针对CE应用之业界最小的双轴陀螺仪。 六轴重力加速度智能传感器芯片系列：MPU-6050、MPU-6000、MPU-6555、MPU-6500、ICM-20608 ToP7：Knowles Electroincs（楼氏电子） 总部：美国 主营业务：Knowles Electronics成立于1946年，是先进的微声设备、特种组件以及移动通讯、消费电子、医疗科技、军事/空间和其它工业终端市场的人机界面解决方案的市场领导者和全球供应商。提供精确可靠的产品，包括助听器元件、MEMs（微机电系统）麦克风、扬声器、受话器、传感器、电容器、振荡器等。 相关产品：表面贴装MEMs SPH0641LM4H-1 Top6：Qorvo 总部：美国 主营业务：Qorvo 兼具RFMD和TriQuint的技术，为全球各大通信、国防及航空航天公司提供创新射频解决方案及代工厂服务，是该领域的全球领先供应商。 TriQuint凭借其业内最全面的技术阵容、公认的研发领先地位、以及大规模制造方面的技术能力，使用砷化镓（GaAs）、氮化镓（GaN）、表面声波 （SAW）和体声波（BAW）技术生产各类标准和定制产品。RFMD是设计和生产高性能射频解决方案的全球领先企业。 相关产品：BAW和SAW滤波器 890084 Top5：Hewlett Packard（惠普） 总部：美国 主营业务：HP成立于1939年，是一间全球性的信息技术公司，主要竞争对手有IBM和戴尔公司，主要专注于计算机与信息服务等业务。由于惠普的打印机销量较高，喷墨打印机MEMS热激励器等销量也随之增加，因此惠普在这一领域也具有较高的营收。 相关产品：基于极速独立供墨系统的喷墨打印头。 Top4：Avago Technologies（安华高） 总部：美国 主营业务：安华高科技（Avago Technologies）公司1999年从HP分拆出来，是一家设计、研发并向全球客户广泛提供各种模拟半导体设备的供应商，总部分别设在美国加州圣何 塞和新加坡。Avago Technologies提供模拟、混合信号和光电器件及子系统，主要包括光电产品、射频/微波器件及企业ASIC三大类产品。 相关产品：体声波（BAW）滤波器ACPF-7241 Top3：Texas Instruments（德州仪器） 总部：美国 主营业务：德州仪器成立于1951年。主要从事数字信号处理与模拟电路方面的研究、制造和销售。是世界第三大半导体制造商，仅次于英特尔，三星；是移动电话的第二大芯片供应商，仅次于高通；同时也是在世界范围内的第一大数字信号处理器（DSPs）和模拟半导体组件的制造商，其产品还包括计算器、微控制器以及多核处理器。德州仪器在基于移动反射数字光处理设备的MEMS销售方面表现颇佳。 相关产品：基于MEMS的TI TI DLP Pico Top2：STmicroelectronicss（意法半导体） 总部：瑞士日内瓦 公司业务：意法半导体拥有世界上最强大的产品阵容，既有知识产权含量较高的专用产品，也有多领域的创新产品，例如分立 器件、高性能微控制器、安全型智能卡芯片、微机电系统（MEMS）器件。 意法公司销售收入在半导体工业第七大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机 （16%），汽车（16%），工业（16%）。 意法半导体的传感器产品包括MEMS（微机电传感器，包括加速度计、陀螺仪、数字罗盘、惯性模块、压力传感器、湿度传感器和麦克风）、智能传感器、Sensor Hub、温度传感器和触摸传感器。 相关产品：6轴MEMS惯性传感器模块LSM6DSL和LSM6DSM 意法半导体 Top1：Robert Bosch（罗伯特·博世） 总部：德国格尔林根 公司业务：Robert Bosch 于1886年创建。1909年进入中国市场，生产和销售汽车零配件和售后市场产品、工业传动和控制技术、包装技术、电动工具、安防和通讯系统、热力技术以及家用电器。博世2014年在中国经营着62家公司，合并销售额达到521亿人民币。 相关产品：博世MEMS传感器于可穿戴设备、物联网等新应用，将依整合性与功率表现规划相关产品线，分别为应用于传感器节点的高整合／高功率MEMS传感器，用于穿戴式装置的高整合／低功率型，搭载于物联网标签的单一元件／高功率型，及智慧开关用单一元件／高功率型，其中，高整合型持续自3轴朝6轴，乃至于9轴发展，功率高低则与具备无线通讯功能有关。 此外，除了上述top10，全球还有一些陀螺仪传感器厂家也成长迅速。
目前国内已有1688家企事业从事传感器的研制、生产和应用，其中从事MEMS研制生产的只有50多家，其规模和应用领域都较小。相比国际市场上，德国、日本、美国、俄罗斯等老牌工业国家的企业主导传感器市场、许多厂家的生产都实现了规模化，有些企业的年生产能力达到几千万只甚至几亿只。比较而言，中国传感器的应用范围较窄，更多的应用仍然停留在工业测量与控制等基础应用领域。 以手机所用陀螺仪为例，2015年，我国出货的5亿部手机所用陀螺仪传感器几乎完全依赖进口，与陀螺仪同属于应用在手机中的惯性传感器-加速度计自给率也仅10%。 手机中的惯性传感器-加速度计自给率也仅10% 究其原因，国内企业MEMS制造工艺相对落后，主要瞄准能够大批量生产的低端MEMS产品，难以承担特殊工艺生产。受MEMS工艺、制造技术的制约，整个芯片产业基础薄弱，MEMS产业链上缺乏规模企业，在可靠性、稳定性等规模生产工艺技术方面差距巨大，导致整个产业链特别是前端流片等环节加工能力比较薄弱，一致性、生产重复性都不能满足设计的加工要求。因此整个MEMS产业链均处于投入阶段，盈利困难，难以承受海外代工的高额费用，无法实现大规模量产。 不过，可喜的是，深迪半导体发布了旗下第一款陀螺仪产品 -- SSZ030CG，这标志着第一款具有中国自主知识产权的商用 MEMS 陀螺仪诞生。此外，国内还有一些陀螺仪传感器厂商。 深迪：国内首家商用MEMS陀螺仪公司 研发MEMS陀螺仪的深迪半导体有限公司是一家由海归创立的公司，成立于2008年，由著名风险投资公司参股设立。 2009年底，深迪发布了中国首款消费级商用单轴MEMS陀螺仪。这不仅打破了欧美及日本对这一高科技领域的技术壁垒，也意味着国内众多消费电子厂商一直以来100%依赖进口陀螺仪芯片的局面将被改变。 为了满足快速增长的市场需求，2009年12月，深迪在江苏丹阳创建中国第一个MEMS陀螺仪校验和测试基地，并在美国成立了混合电路设计中心。2011年6月测试基正式启动后，陀螺仪芯片产能可达600万片/月。 由于陀螺仪设计和研发有很高的技术门槛，如今国内竞争者寥寥无几，而深迪要把握这个绝佳的入市时间，迅速地占领国内市场。为此，深迪选择了国际顶级代工厂做MEMS陀螺仪代加工，使得深迪在满足全球不断增长的消费电子用MEMS陀螺仪市场需求方面始终处于前沿。 除了消费电子市场，如今，深迪已经进军陀螺仪的另一巨大应用市场———汽车安全和汽车电子市场。为了扩大产品线，深迪还收购了Melexis（迈来芯公司）汽车级单轴微机电(MEMS)陀螺仪产品线。如今第一批量产的中国首款汽车级和工业级的单轴MEMS陀螺仪已送交海外客户手中。 国内其他陀螺仪传感器厂商及产品（见下图）： 当然，除了MEMS陀螺仪，中国在激光陀螺仪研发领域非常相当高的水平，在民用领域已取得相当的技术水平，军事领域却在最高端的领域受阻，直到2014年，中国才宣布已成为世界上第四个具备研制与制造军用级激光陀螺能力的国家，实际突破的时间可能更早。 激光陀螺仪
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根据著名市场研究顾问机构 Yole Development 的最新预测，MEMS陀螺仪、加速度计和IMU的销售额在2013年将达到45亿美元的规模，在消费类应用市场的年增长率达到了27%，而中国未来将是消费类电子、汽车工业以及其产业链的中心和全球最大的市场。
