谷歌的人形机器人已经学会了在不平坦的路上独立行走了！

谷歌的波士顿动力对人形机器人Atlas，升级了算法，让它能更好地平衡自己，并且能在不平稳的路上行走。

人类和机器认知研究所的小伙伴说，Atlas能通过在不平坦的石头上移动脚和重心，来找到坚实的立足点。

可以看到，Atlas可以双臂伸展，在不平的势头上站立，就像人类一样保持平衡。在每迈出一步之后，Atlas会通过移动脚步和重心来寻找新的立足点。

Atlas的身高有6英尺2英寸（约1.8米），重量在330磅（150公斤）左右。机器人拥有28个液压操作的关节和立体视觉，这让它成为最先进的机器人之一。

波士顿动力的官网上说：Atlas可以双足步行，使上肢自由抬起、携带物体和操纵环境。

Atlas是由人控制的，但并不仅仅是使用操纵杆就能控制、操作的。IHMC在杂志arXiv上发表的文章中写道：对Atlas来说，在不平稳的地面上行走，每一步之后都要探索新的立足点。如果没有关于足部的额外信息，他们就得重新假设计算足部与地面接触的信息。

对于我们人类来说，学会在不平衡的路上行走也是很基本、重要的。和人类不同的是，机器人将最终通过进行数以千计的分秒计算和微调每个动作，来轻松地完成这样的任务。

更何况，我们人类还不一定做得比机器人好呢。

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