中国西汉时期梁国的王室墓。位于河南永城芒山。已发现13座，1986年后清理7座。其中2座的墓主可认定，为梁孝王刘武及王后。
梁孝王夫妻墓开凿在保安山岩石中，南北并列，坐西向东，相距200米，为夫妻异穴合葬，墓上都有高大坟丘。孝王墓在南，全长约60米，由墓道、车马室、甬道、主室、侧室、祭台、回廊及众多耳室组成，室内可能原有木构建筑。王后墓在北，形制基本相同。
两墓均被盗一空，但王后墓墓南50米处有从葬坑，出土"孝园"筒瓦和"梁后园"铜印，为确认墓主身份提供了证据。其他5墓也是在石山中凿成的崖墓。有的墓室彩绘壁画，或在石壁上刻凿文字。大多数也被盗，但仍有不少珍贵遗物，如玉衣片、玉璧、玉具剑、各种质料的装饰品，以及总重5000多千克的半两钱和榆荚钱等。永城汉墓的发掘资料，反映出西汉梁国的殷厚实力，及其在西汉诸侯王国中的特殊地位。
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