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马镫是谁发明的，怎样发明的，至今还没有定论。
这个简单的装置，可以让骑手与战马组成一种全新的战斗单位，骑手拉弓射箭，无需勒停战马或减速，就能保持平衡以提高射箭的精度；骑手挥刀砍杀，无需直接发力，只需要引导打击方向，马镫会把战马奔跑的惯性传递给骑手，砍杀力度瞬间放大。
不知道什么时候，也不知道哪一场战役，一支列装了马镫的军队，彻底改变了古代战争的样式。 在秦始皇兵马俑上还没有马镫，在东汉铜骑马武士俑上也没有马镫，在西晋骑俑上出现了单边的镫具，这不是真正的马镫，而是仅供骑手跨上马背使用的，它的功能类似“上马石”；在北魏陶俑上出现了双边的镫具，这才是真正的马镫。北魏是公元386年由鲜卑人在黄河流域建立起来的王朝。
截止目前为止，世界上最早的马镫实物是在北燕贵族冯素弗的墓中发现的，这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，它的材质是木芯长直柄包铜皮。北燕是407年由汉人在辽东鲜卑人活动区域建立起来的王朝。
鲜卑人貌似与马镫有着某种关联。
据信，早先鲜卑人在大兴安岭到呼伦湖一带活动，他们由原始森林中的土著人、中原逃亡过来的汉族工匠与农户、以及草原战败归附的匈奴族游牧民混血构成，他们不仅被中原人视为野蛮人，而且还被草原人视为野蛮人，然而，这些野蛮人拥有着一种神奇力量，他们不断西侵漠北，蚕食匈奴人的地盘，收编草原上的各个部落；他们不断南下中原，直接和间接建立了“五胡十六国”中的“九国”，随后又征服了黄河流域。
今天的人们已经无法知道，鲜卑人的神奇力量究竟是从哪里来的；但今天的人们可以比对，秦朝兵马俑与北魏骑马俑的细节。 两件文物相隔约四个世纪，形制是古代的两位骑手，他们的面目似曾相识，但他们的战马却迥然不同，在秦朝的战马上，看不到有任何防护装置，在北魏的战马上，披挂着厚厚铠甲，这就是经历了四个世纪以后的显著变化，这种显著变化建立在马镫应用的基础上，只有依托马镫，一个骑兵战斗单位才能承受更大的荷载，而这个更大的荷载，被合理用于防护最为薄弱的马匹下部，与此同时，史书中开始出现“甲骑具装”词汇，“甲骑具装”即重装骑兵。
重装骑兵无疑是古战场上的一种大规模杀戮工具。
按理说，最先应该由匈奴人发明马镫，匈奴人都是在马背上长大的，或许匈奴人以为没有马镫也一样能粘在马背上，有了这种木架子反倒有失英雄气概；按理说，最先应该由汉人应用马镫，汉人拥有批量生产能力，或许汉人以为构筑坚固城墙要比生产这种器物更加实在，这种包着铜皮的木头太不结实了；按理说，鲜卑人既没有匈奴人的骑术优势又没有汉人的城防优势，早先鲜卑人处于强大的中原王朝和强悍的草原部落的边缘地带，迫于生存危机，他们才不得不变革。 由危机触发的变革，往往是真正意义上的变革。
从木制马镫到铁制马镫，一定经历了缓慢的演变过程。在浩瀚的史料中，找不到鲜卑人发明马镫的任何文字记载，却可以发现，这些儒家眼中的野蛮人，不识礼教也不受传统观念的束缚，他们在多次迁徙过程中，对于接触到各类高阶文明全盘接收，并多次改变生产和生活方式。鲜卑人占领草原后就匈奴化了，不同于逐水草丰美而居的匈奴人，他们会吟颂“天苍苍、野茫茫、风吹草低现牛羊”的优美诗句，还会操纵马匹贸易来削弱中原各个军阀的实力；鲜卑人占领中原后就汉化了，不同于独尊儒术的汉人，他们皈依了佛教，凿刻出云岗石窟和龙门石窟的宏伟造像，还以崭新的均田令来取代没落的占田制。
鲜卑人像强劲的旋风，突然扫过东方大地，突然又消失了。 |
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