11月18日13时59分,神舟十一号飞船返回舱在内蒙古中部预定区域成功着陆,天宫二号与神舟十一号载人飞行任务取得圆满成功。中共中央、国务院、中央军委致电祝贺:“天宫二号和神舟十一号载人飞行任务圆满成功,首次实现了我国航天员中期在轨驻留,并开展一批体现国际科学前沿和高新技术发展方向的空间科学与应用任务,标志着我国载人航天工程取得了新的重大进展。这是建设创新型国家和世界科技强国的最新成果,是中国人民攀登世界科技高峰的最新成就。” 人-智能机器人联合探测将是未来航天发展的趋势,其人机高协同性的特点将对人机之间信息交互的层次性、信息量、普适性等提出很高要求。而近年兴起的脑机接囗、意念控制等新型先进交互技术为实现航天员与机器人之间交互的自然性和高效性提供了很有前景的解决方案。 在此次天宫二号和神舟十一号载人飞行任务中,由天津大学神经工程团队与中国航天员中心人因工程国家级重点实验室合作,以脑机交互为切入点,针对三种主流范式,建立了空间脑机交互技术试验系统,国际上首次在轨进行了脑机交互技术空间适应性测试。该系统巧妙利用意念控制试验进程,有效解决航天员在轨自主测试难题;通过大量地基实验深入揭示失重、噪声、情绪等对脑电影响,实现了高识别度、高稳定性、适于空间环境的脑机接口自适应分类技术;建立了针对航天特征的实验策略和训练方法,大幅提高系统识别正确率,为有效开展天地差异对比建立了稳定基线。该系统的建立和成功测试为未来深入开展先进交互技术在轨适应性研究和技术应用起到了重要推动作用。 |
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