该宫始建于明代永乐十一年(1413)，嘉靖三十一年(1552)维修。原为五进三路院落，东中西三院共建有宫门、龙虎殿、朝拜殿、年殿、父母殿、启圣殿、元君殿、无梁殿、望仙台、御花园及祠、堂、庙、坛、楼、阁等各种建筑二千二百余问；前后崇台迭砌，结构严谨；左右殿宇重重，楼台毗连；其间玉带河穿插，曲屈萦围；四周朱墙高耸，环卫宫院；原是武当山建筑群中规模最大的道教宫观，清代乾隆十年(1745)大部分建筑被毁。
现存建筑有宫墙和宫门，宫墙状似月阑绕仙阙，宫门为精雕琼花须弥石座，卷拱三孔，两翼八字墙上嵌镶琉璃琼花图案，门饰栏台阶，朱碧交辉，状美富丽。宫门内外各有碑亭一对，巍然对峙，亭内各置一巨大赑屃，其背各驮一碑，门外两碑分别是明代嘉靖三十一年(1552)为重修太和山而下的“圣旨”碑和嘉靖三十二年(1553)《重修太和山宫殿纪成碑》；门内两碑，一是明代永乐十一年(1413)为保护武当山道教而下的一道“圣旨”碑，一是明代永乐十六年(1418)太和山道宫碑记。四通碑文书体隽永圆润，碑额浮雕蟠龙，矫健腾舞，造型稳重虬劲，碑下驮碑之赑屃大小相同，各重约90余吨，形象生动，雄浑刚健，是武当山石雕艺术的珍品。
明·永乐十年，明成祖朱棣下诏“北建故宫，南修武当”。玉虚宫，由皇室工部设计,其建筑形制、规模曾可与故宫媲美，其选址和布局上也体现了中国古代风水观念，堪称一绝。
据文献记载，玉虚宫当年有七十二个道院，每个院里有一口水井。从这个数字我们可以看出玉虚宫当年的规模。玉虚宫是城内套城，共有三城，即外乐城，里乐城和紫金城。三城都各有宫墙间隔连围，形成等级鲜明，规模宏大的宫城。而现在由宫墙围住的这部分，是玉虚宫的紫金城。相传玄武得道升天后曾被玉皇大帝嘉封为“玉虚相师”，故玉虚宫建成后，永乐皇帝钦定为“玄天玉虚宫”。明朝中叶嘉靖年间，玉虚宫又得到了大规模的扩建。自此，玉虚宫占地面积525万平方米，房屋达2200多间。
玉虚宫广场入口处，呈现出历史的厚重感
在宫墙外面的有着井亭石柱的水井被称为龙井。这口井的水不能随便用，只有为皇室举行斋醮大典时才允许由专人在这里取水。可见当时的规制是多么的严格和分明。
墙身正面饰以琉璃岔角、圆光，雕刻牡丹、卷草图案。
虽经500余年风雨削蚀，仍碧绿丹青，从此景中不难窥出明代琉璃砖雕艺术的登峰造极
明天启七年，即1627年，玉虚宫发生了毁灭性火灾，其轴线主要建筑均遭火劫。百年后，即清乾隆十年，玉虚宫再次遭到大火，其附属建筑一并化为灰烬。1935年夏，山洪暴发，数十万方沙泥直泄玉虚宫，大片房屋被吞没，号称南方“故宫”的玉虚宫自此成一片残垣断壁。
