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基础知识： 常见的FANUC伺服电机编码器有以下几个型号： A860-2070-T321 βiA1000 用于FANUCβi伺服电机绝对(无温度检测） A860-2020-T301 βiA128 用于FANUCβi伺服电机绝对 A860-2005-T301 αiI1000 用于FANUCαi伺服电机增量 A860-2000-T301 αiA1000 用于FANUCαi伺服电机绝对 A860-0365-V501 αI64 用于FANUCα伺服电机增量 A860-0360-V501 αA64 用于FANUCα伺服电机绝对 拓展知识： （1）FANUC绝对位置编码器可以代替增量式编码器,但是增量式编码器不能代替绝对式。 （2）所有的βi伺服电机的编码器都是绝对式。 （3）使用绝对式编码器可以通过参数1815设定机床原点。
第二步,用手轮把机床轴摇到机床的原点附近， 第三步,把1815参数1815.5APC和1815.4APZ同时改成1，关机开机，原点设定成功。 如果设定不成功，可以用手轮把轴移动2厘米左右距离，重复第123各步。 （4）原点怎么丢失？ FANUC绝对位置编码器比增量位置编码器里面多了一个记忆芯片，原点数据就记录在芯片里，绝对位置编码器比增量位置编码器线多了2根,0V,6V,我们驱动器上的电池，通过这2根线给编码器的记忆芯片单独供电。 通过上图可以看出，当电机编码器插头拔下，或者JF1插头拔下，或者电池拔下，编码器原点就可能丢失。森精机和牧野机床一般是通过CXA2A,CXA2B插头给驱动器集体供电，所以容易所有轴原点同时丢失。 （5）更换编码器电池 如果电池电压低报警出现，需要更换电池，一定要在开机的状态下更换电池。 |
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