德尔福联手Mobileye打造的CSLP自动驾驶“总成” 2019年上路：重点在安全

“安全是最重要的，没有安全其他的都不重要。主动安全技术是自动驾驶的基础。”

12月23日，德尔福电子与安全事业部全球副总裁及亚太区总裁王展用这样一段话展开了当天上午在德尔福中国科技研发中心与媒体的沟通和交流，并介绍了即将在2017拉斯维加斯消费电子展（CES2017）上亮相的由德尔福和Mobileye联合打造的CSLP自动驾驶系统以及德尔福在互联、主动安全、自动驾驶等领域的前沿技术和理念。

在一个多小时的沟通中，王展反复强调了安全对于自动驾驶的重要性。这并不意外。德尔福作为一家老牌一级零部件供应商，安全是其三大核心业务之一（另外两大业务是环保和互联），而王展所在的电子与安全事业部也占到了德尔福整体业务的半壁江山。德尔福有着50年左右的汽车安全和电子方面的经验，对汽车级别的安全有着深刻的理解和丰富的经验。

 

可以说，安全是德尔福最重要的基因之一。

这也就不难理解为什么Mobileye这家为先进驾驶辅助系统和自动驾驶开发计算机视觉、机器学习、数据分析、定位与绘制的全球领导者选择与德尔福 “抱团”打造即将于2019年投产的SAE（美国汽车工程协会） 4/5级自动驾驶全套解决方案。德尔福自身在自动驾驶软件、传感系统和系统整合方面有领先的优势，双方早在2002年就合作推出了当时最先进的主动安全系统之一。这次，他们还拉上了英特尔（Intel）“入伙”采用了其最新的超级计算机微处理器芯片协助CSLP平台的计算能力。可以说，这是一次“强强强”的跨界联合。

CSLP是英文Centralized Sensing Localization and Planning的缩写，中文为中央传感定位与规划系统，略为绕口。简单来说，CSLP是一款可立即启用的、完全集成的自动驾驶解决方案，配备了行业领先的感知系统和计算平台，2019年能够量产。从某种意义上讲，这套系统就如一个自动驾驶“总成”打包卖给给主机厂，是一个端对端、可量产、高性能和安全操作的全自动驾驶解决方案，可快速整合到全球不同客户的多种汽车平台中。

 

具体来看，德尔福和Mobileye将基于各自的核心技术合作开发CSLP平台。Mobileye将提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的EyeQ4/5系统芯片技术、以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统（Road Experience Management, REM）。德尔福则将提供其收购的Ottomatika公司下的具有道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，以及整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器（Multi Domain Controller, MDC）。另外，双方还将开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化“驾驶策略”。该模块整合了Ottomatika的驾驶行为建模和Mobileye的深度强化学习技术，从而提高了车辆驾驶性能，使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。

 

2019版CSLP系统将主要包括以下几项先进技术：

• 定位能力：即使在GPS未连接的情况下，也能确保车辆的定位精度在10cm以内

• 自由空间探测：引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域

• 360度行人感应

• 3D车辆探测：探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆，也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态；对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可以进行对交叉路段至关重要的的侧向车辆探测

• 路径与移动规划：允许车辆采取仿人驾驶行为，提前确定最佳路径。

 

王展透露，CSLP系统的整体成本大约在5,000美元左右，但随着销量上升成本会大幅下降。德尔福与Mobileye以及英特尔的三方合作目的就是要打造高性价比的自动驾驶系统直接供应给主机厂。

在下周举办的CES2017期间，搭载CSLP系统的德尔福自动驾驶汽车（奥迪SQ5）将在拉斯维加斯进行10公里左右的路驾演示，覆盖了德尔福所称的“自动驾驶公开演示以来，最为复杂的市内/高速综合路段”。途中将展示以上所列的CSLP系统所附带的各项自动驾驶先进技术。

在CES2017展上，德尔福还将展出若干其它先进技术：

• 48V轻度混合动力解决方案——针对汽油和柴油发动机，通过将电气化与传统动力系统结合，帮助原始设备制造商以可负担的价格满足未来严苛的排放标准，且无需牺牲车辆动力和性能。

• 改良版多层次显示器(MLD?)——提供更高灵活度，优化中央信息显示器和集群的3D视觉体验。

• 率先推出市场的V2V（车辆对车辆）技术——能够帮助实现车辆之间的对话。该系统将在2017凯迪拉克CTS上首发，并配备一系列驾驶员警报提醒，以强化现有的主动安全技术。今年，全新的V2I（车辆对基础设施）应用程序将展示车辆是如何与周围的基础设施交流的，包括交通信号灯和道路标识。
  

• 一体化强劲计算平台——集成多显示器并整合域名，包括信息娱乐系统、集群与功能性安全，通过丰富流畅的图形传达优质的用户体验。

• 集中式域名控制器——配备卫星高级驾驶辅助系统(ADAS)架构，使得传感器体积缩小70%，提供更多款式选择和包装灵活度。

• 配有带宽的车辆架构系统——帮助原始设备制造商在将产品供应给消费者前通过无线传输(OTA)更换和更新系统。

对于如何保证自动驾驶在安全方面万无一失，王展强调，德尔福和Mobileye会做非常多的测试，包括路试，包括在三大洲，欧洲、北美各方面的路试，并会尽最大努力把CSLP系统做得更可靠。“这是我们的经验，也是我们的强项，这是德尔福的独特之处，”王展说。

王展认为德尔福实际上已经从一家大型零部件公司转化到目前以高科技，注重于安全、环保和互联的一家高科技公司。在过去的两年中，公司不断增强在软件、互联技术方面的技术实力。2015年，德尔福收购了从卡内基梅隆大学研发实验室中独立出来的自动驾驶软件工程专家公司Ottomatika。很大程度上来说，正是在Ottomatika驾驶软件算法的帮助下，德尔福才能完成2015年的那场全程3400英里的全自动汽车横跨美国之旅。德尔福还战略投资了固态激光雷达技术公司Quanergy并合作开发底成本LiDAR，为自动驾驶的量产和商用奠定了基础，并收购了云计算服务公司ControlTec。

而在中国，德尔福和泛亚汽车技术中心通力合作，在2016年10月正式量产的上汽通用全新一代GL8上成功开发出了先进的驾驶辅助功能ADAS， 例如提供全车速自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、车道偏离报警和前向碰撞报警等功能。这些功能均根据中国的道路环境和人员驾驶习惯，进行了深入的再融合。王展同时还透露，德尔福正在与上海通用/泛亚汽车技术中心进行先期研究，主要侧重于更高阶的智能驾驶，并已取得阶段性成果。这些成果将有力支持德尔福在未来3~4年内，成功开发出适应中国市场的更高阶的自动驾驶技术。在未来德尔福还会有不断地新项目跟国内主机厂一起进一步开发。

 

“实际上中国在自动驾驶领域，在汽车的科技领域的市场需求也是非常巨大。我们会在中国加大投入，”王展说。

 

主编点评：

一年一度的拉斯维加斯消费电子展近几年已然从Consumer Electronics Show变成了Car Electronics Show（汽车电子展），越来越多的传统主机厂、零部件供应商以及新创科技公司选择每年在1月第一周的赌城首秀各自在自动驾驶、智能互联、人机交互等方面的最新“黑科技。”而德尔福近两年在CES展上可以算得上是一家相对活跃的传统一级零部件供应商，从今年1月CES 2016的 V2E路试到下周CES 2017的CSLP路试，更多的自动驾驶新技术会被应用到更复杂的路面和场景。从明年算起，短短不到3年的时间，德尔福和Mobileye打造的业内首个一站式SAE 4/5级自动驾驶解决方案的CSLP系统就要“上路”了。打造一个自动驾驶系统不难，但要打造一个高安全、高级别并具有低成本优势的自动驾驶系统并不容易。德尔福和Mobileye双方都拥有安全的基因并在各自的领域具备多年丰富的经验，最终能否“修出正果”，2019年见分晓。

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