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AVR 系列单片机内部有三种类型的被独立编址的存储器，它们分别为：Flash 程序存储器、内部SRAM 数据存储器和EEPROM 数据存储器。 Flash 存储器为1K～128K 字节，支持并行编程和串行下载,下载寿命通常可达10,000 次。 由于AVR 指令都为16 位或32 位，程序计数器对它按字进行寻址，因此FLASH 存储器按字组织的，但在程序中访问FLASH 存储区时专用指令LPM 可分别读取指定地址的高低字节。 寄存器堆（R0～R31）、I/O 寄存器和SRAM 被统一编址。所以对寄存器和I/O 口的操作使用与访问内部SRAM 同样的指令。其组织结构如图2-1 所示。 图2-1 AVR SRAM 组织 32 个通用寄存器被编址到最前,I/O 寄存器占用接下来的64 个地址。从0X0060 开始为内部SRAM。外部SRAM 被编址到内部SRAM 后。 AVR 单片机的内部有64～4K 的EEPROM 数据存储器，它们被独立编址，按字节组织。擦写寿命可达100，000 次。 2.2 I/O 寄存器操作 I/O 专用寄存器（SFR）被编址到与内部SRAM 同一个地址空间，为此对它的操作和SRAM 变量操作类似。 SFR 定义文件的包含： #include io.h 文件在编译器包含路径下的avr 目录下，由于AVR 各器件间存在同名寄存器地址有不同的问题，io.h 文件不直接定义SFR 寄存器宏，它根据在命令行给出的 –mmcu 选项再包含合适的 ioxxxx.h 文件。 在器件对应的ioxxxx.h 文件中定义了器件SFR 的预处理宏，在程序中直接对它赋值或引用的方式读写SFR，如： PORTB=0XFF; Val=PINB; 从io.h 和其总包含的头文件sfr_defs.h 可以追溯宏PORTB 的原型 在io2313.h 中定义： #define PORTB _SFR_IO8(0x18) 在sfr_defs.h 中定义： #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20) #define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr)) 这样PORTB=0XFF; 就等同于 *(volatile unsigned char *)(0x38)=0xff; 0x38 在器件AT90S2313 中PORTB 的地址 对SFR 的定义宏进一步说明了SFR 与SRAM 操作的相同点。 关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略。 2.3 SRAM 内变量的使用 一个没有其它属性修饰的C 变量定义将被指定到内部SRAM，avr-libc 提供一个整数类型定义文件inttype.h，其中定义了常用的整数类型如下表： 定义值 长度（字节） 值范围 int8_t 1 -128～127 uint8_t 1 0～255 int16_t 2 -32768～32767 uint16_t 2 0～65535 int32_t 4 -2147483648～2147483647 uint32_t 4 0～4294967295 int64_t 8 -9.22*10^18～-9.22*10^18 uint64_t 8 0～1.844*10^19 根据习惯，在程序中可使用以上的整数定义。 定义、初始化和引用 如下示例： uint8_t val=8; 定义了一个SRAM 变量并初始化成8 val=10; 改变变量值 const uint8_t val=8; 定义SRAM 区常量 register uint8_t val=10; 定义寄存器变量 2.4 在程序中访问FLASH 程序存储器 avr-libc 支持头文件：pgmspace.h #include < avr/pgmspace.h > 在程序存储器内的数据定义使用关键字 __attribute__((__progmem__))。在pgmspace.h 中它被定义成符号 PROGMEM。 1． FLASH 区整数常量应用 定义格式： 数据类型 常量名 PROGMEM = 值 ; 如： char val8 PROGMEM = 1 ; int val16 PROGMEM = 1 ; long val32 PROGMEM =1 ; 对于不同长度的整数类型 avr-libc 提供对应的读取函数： pgm_read_byte(prog_void * addr) pgm_read-word(prg_void *addr) pgm_read_dword(prg_void* addr) 另外在pgmspace.h 中定义的8 位整数类型 prog_char prog_uchar 分别指定在FLASH 内的8 位有符号整数和8 位无符号整数。应用方式如下： char ram_val; //ram 内的变量 const prog_char flash_val = 1; //flash 内常量 ram_val=pgm_read_byte(&flash_val); //读flash 常量值到RAM 变量 对于应用程序FLASH 常量是不可改变的，因此定义时加关键字const 是个好的习惯。 2. FLASH 区数组应用： 定义： const prog_uchar flash_array[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //定义 另外一种形式 const unsigned char flash_array[] RROGMEM = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 读取示例： unsigend char I, ram_val; for(I=0 ; I<10 ;I ++) // 循环读取每一字节 { ram_val = pgm_read_byte(flash_array + I); … … //处理 } 2． FLASH 区字符串常量的应用 全局定义形式： const char flash_str[] PROGMEM = “Hello, world!”; 函数内定义形式： const char *flash_str = PSTR(“Hello, world!”); 以下为一个FLASH 字符串应用示例 #include #include #include const char flash_str1[] PROGMEM = “全局定义字符串”; int main(void) { int I; char *flash_str2=PSTR(“函数内定义字符串”); while(1) { scanf(“%d”,&I); printf_P(flash_str1); printf(“/n”); printf_P(flash_str2); printf(“/n”); } } 2.5 EEPROM 数据存储器操作 #include 头文件声明了avr-libc 提供的操作EEPROM 存储器的API 函数。 这些函数有： EEPROM_is_ready() //EEPROM 忙检测（返回EEWE 位） EEPROM_busy_wait() //查询等待EEPROM 准备就绪 uint8_t EEPROM_read_byte (const uint8_t *addr) //从指定地址读一字节 uint16_t EEPROM_read_word (const uint16_t *addr) //从指定地址一字 void EEPROM_read_block (void *buf, const void *addr, size_t n) //读块 void EEPROM_write_byte (uint8_t *addr, uint8_t val) //写一字节至指定地址 void EEPROM_write_word (uint16_t *addr, uint16_t val) //写一字到指定地址 void EEPROM_write_block (const void *buf, void *addr, size_t n)//写块 在程序中对EEPROM 操作有两种方式 方式一：直接指定EERPOM 地址 示例： /*此程序将0xaa 写入到EEPROM 存储器 0 地址处， 再从0 地址处读一字节赋给RAM 变量val */ #include #include int main(void) { unsigned char val; EEPROM_busy_wait(); //等待EEPROM 读写就绪 EEPROM_write_byte(0,0xaa); //将0xaa 写入到EEPORM 0 地址处 EEPROM_busy_wait(); val=EEPROM_read_byte(0); //从EEPROM 0 地址处读取一字节赋给RAM 变量val while(1); } 方式二：先定义EEPROM 区变量法 示例： #include #include unsigned char val1 __attribute__((section('.EEPROM')));//EEPROM 变量定义方式 int main(void) { unsigned char val2; EEPROM_busy_wait(); EEPROM_write_byte (&val1, 0xAA); /* 写 val1 */ EEPROM_busy_wait(); val2 = EEPROM_read_byte(&val1); /* 读 val1 */ while(1); } 在这种方式下变量在EEPROM 存储器内的具体地址由编译器自动分配。相对方式一，数据在EEPROM 中的具体位置是不透明的。 为EEPROM 变量赋的初始值，编译时被分配到.EEPROM 段中,可用avr-objcopy 工具从.elf文件中提取并产生ihex 或binary 等格式的文件。 2.6 avr-gcc 段(section)与再定位(relocation) 粗略的讲,一个段代表一无缝隙的数据块（地址范围）,一个段里存储的数据都为同一性质,如“只读”数据。as (汇编器)在编译局部程序时总假设从0 地址开始,并生成目标文件。最后ld（链接器）在连接多个目标文件时为每一个段分配运行时（run-time）统一地址。这虽然是个简单的解释，却足以说明我门为为什么用段. ld 将这些数据块正确移动到它们运行时的地址。 此过程非常严格,数据的内部顺序与长度均不能发生变化.这样的数据单元叫做段，为段分配运行时地址叫再定位，此任务根据目标文件内的参考地址将段数据调整到运行时地址。 Avr-gcc 中汇编器生成的目标文件（object-file）至少包含四个段，分别为: .text 段、.data段 、 .bss 段和.EEPROM 段，它们包括了程序存储器（FLASH）代码，内部RAM 数据，和EEPROM 存储器内的数据。这些段的大小决定了程序存储器（FLASH）、数据存储器（RAM）、EEPROM 存储器的使用量，关系如下： 程序存储器（FLASH）使用量 = .text + .data 数据存储器（RAM）使用量 = .data + .bss [+ .noinit] + stack [+ heap] EEPROM 存储器使用量 = .EEPROM 一．.text 段 .text 段包含程序实际执行代码。另外，此段还包含.initN 和.finiN 两种段，下面详细讨论。 段.initN 和段.finiN 是个程序块，它不会象函数那样返回，所以汇编或C 程序不能调用。 .initN、.finN 和绝对段（absolute section 提供中断向量）构成avr-libc 应用程序运行框架，用户编写的应用程序在此框架中运行。 .initN 段 此类段包含从复位到main()函数开始执行之间的启动(startup)代码。 此类段共定义10 个分别是.init0 到.init9。执行顺序是从.init0 到.init9。 .init0： 此段绑定到函数__init()。用户可重载__init()，复位后立即跳到该函数。 .init1： 未用，用户可定义 .init2： 初始化堆栈的代码分配到此段 .init3： 未用，用户可定义 .init4： 初始化.data 段（从FLASH 复制全局或静态变量初始值到.data），清零.bss 段。 像UNIX 一样.data 段直接从可执行文件中装入。Avr-gcc 将.data 段的初始值存储到flash rom 里.text 段后，.init4 代码则负责将这些数据复制SRAM 内.data 段。 .init5： 未用，用户可定义 .init6： C 代码未用，C++程序的构造代码 .init7： 未用，用户可定义 .init8： 未用，用户可定义 .init9： 跳到main() avr-libc 包含一个启动模块（startup module），用于应用程序执行前的环境设置，链接时它被分配到init2 和init4 中,负责提供缺省中断程序和向量、初始化堆栈、初始化.data 段和清零.bss 段等任务，最后startup 跳转到main 函数执行用户程序。 .finiN 段 此类段包含main()函数退出后执行的代码。 此类段可有0 到9 个, 执行次序是从fini9 到 fini1。 .fini9 此段绑定到函数exit()。用户可重载exit()，main 函数一旦退出exit 就会被执行。 .fini8： 未用，用户可定义 .fini7： 未用，用户可定义 .fini6： C 代码未用， C++程序的析构代码 .fini5： 未用，用户可定义 .fini4： 未用，用户可定义 .fini3： 未用，用户可定义 .fini2： 未用，用户可定义 .fini1： 未用，用户可定义 .fini0： 进入一个无限循环。 用户代码插入到.initN 或.finiN 示例如下： void my_init_portb (void) __attribute__ ((naked)) / __attribute__ ((section ('.init1'))); void my_init_portb (void) { outb (PORTB, 0xff); outb (DDRB, 0xff); } 由于属性section(“.init1”)的指定，编译后函数my_init_portb 生成的代码自动插入到.init1段中，在main 函数前就得到执行。naked 属性确保编译后该函数不生成返回指令，使下一个初始化段得以顺序的执行。 二．.data 段 .data 段包含程序中被初始化的RAM 区全局或静态变量。而对于FLASH 存储器此段包含在程序中定义变量的初始化数据。类似如下的代码将生成.data 段数据。 char err_str[]=”Your program has died a horrible death!”; struct point pt={1,1}; 可以将.data 在SRAM 内的开始地址指定给连接器，这是通过给avr-gcc 命令行添加 -Wl,-Tdata,addr 选项来实现的，其中addr 必须是0X800000 加SRAM 实际地址。例如 要将.data 段从0x1100 开始，则addr 要给出0X801100。 三．.bss 段 没有被初始化的RAM 区全局或静态变量被分配到此段，在应用程序被执行前的startup过程中这些变量被清零。 另外，.bss 段有一个子段 .noinit , 若变量被指定到.noinit 段中则在startup 过程中不会被清零。将变量指定到.noinit 段的方法如下： int foo __attribute__ ((section (“.noinit”))); 由于指定到了.noinit 段中，所以不能赋初值，如同以下代码在编译时产生错误： int fol __attribute__((section(“.noinit”)))=0x00ff; 四．.EEPROM 段 此段存储EEPROM 变量。 Static unsigned char eep_buffer[3] __attribute__((section(“.EEPROM”)))={1,2,3}; 在链接选项中可指定段的开始地址，如下的选项将.noinit 段指定位到RAM 存储器 0X2000 地址处。 avr-gcc ... -Wl,--section-start=.noinit=0x802000 要注意的是，在编译时Avr-gcc 将FLASH、RAM 和EEPROM 内的段在一个统一的地址空间内处理，flash 存储器被定位到0 地址开始处，RAM 存储器被定位到0x800000 开始处，EEPROM 存储器被定位到0X810000 处。所以在指定段开始地址时若是RAM 内的段或EEPROM 内的段时要在实际存储器地址前分别加上0x800000 和0X810000。 除上述四个段外，自定义段因需要而可被定义。由于编译器不知道这类段的开始地址，又称它们为未定义段。必需在链接选项中指定自定义段的开始地址。如下例： void MySection(void) __attribute__((section('.mysection'))); void MySection(void) { printf('hello avr!'); } 链接选项： avr-gcc ... -Wl,--section-start=.mysection=0x001c00 这样函数MySection 被定位到了FLASH 存储器0X1C00 处。 |
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