《Cortex-M3 权威指南》，嵌入式处理器开发教程。
Cortex-M3 中的特殊功能寄存器包括：
程序状态寄存器组（PSRs或曰 xPSR）
中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK,以及 BASEPRI）
控制寄存器（CONTROL）
它们只能被专用的MSR/MRS 指令访问，而且它们也没有与之相关联的访问地址。
MRS <gp_reg>, <special_reg> ;读特殊功能寄存器的值到通用寄存器
MSR <special_reg>, <gp_reg> ;写通用寄存器的值到特殊功能寄存器
3.2.1 程序状态寄存器（PSRs或曰 PSR）程序状态寄存器在其内部又被分为三个子状态寄存器：
应用程序 PSR（APSR）
中断号 PSR（IPSR）
执行 PSR（EPSR）
通过 MRS/MSR 指令，这 3 个 PSRs 即可以单独访问，也可以组合访问（2 个组合，3 个组合都 可以）。当使用三合一的方式访问时，应使用名字“xPSR”或者“PSR”。
图 3.3 Cortex-M3 中的程序状态寄存器（xPSR）
图 3.4 合体后的程序状态寄存器(xPSR)
3.2.2 PRIMASK, FAULTMASK和 BASEPRI这三个寄存器用于控制异常的使能和除能。
表 3.2 Cortex-M3 的屏蔽寄存器组
名字
| 功能描述
| PRIMASK
| 这是个只有单一比特的寄存器。在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩
下NMI 和硬fault 可以响应。它的缺省值是0，表示没有关中断。
| FAULTMASK
| 这是个只有1 个位的寄存器。当它置1 时，只有NMI 才能响应，所有其它的异常，
甚至是硬fault，也通通闭嘴。它的缺省值也是0，表示没有关异常。
| BASEPRI
| 这个寄存器最多有9 位（由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈
值。当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关（优先级号 越大，优先级越低）。但若被设成0，则不关闭任何中断，0 也是缺省值。
|
对于时间-关键任务而言，恰如其分地使用 PRIMASK 和BASEPRI 来暂时关闭一些中断是非常重要
的。而FAULTMASK 则可以被OS 用于暂时关闭fault 处理机能，这种处理在某个任务崩溃时可能需要。 因为在任务崩溃时，常常伴随着一大堆 faults。在系统料理“后事”时，通常不再需要响应这些 fault
——人死帐清。总之FAULTMASK 就是专门留给 OS 用的。
要访问 PRIMASK, FAULTMASK 以及BASEPRI，同样要使用 MRS/MSR 指令,如：
MRS
| R0,
| BASEPRI
| ;读取BASEPRI到R0中
| MRS
| R0,
| FAULTMASK
| ;似上
| MRS
| R0,
| PRIMASK
| ;似上
| MSR MSR MSR
| BASEPRI, R0
FAULTMASK, R0
PRIMASK, R0
| ;写入R0到BASEPRI中
;似上
;似上
|
只有在特权级下，才允许访问这 3 个寄存器。
译者添加：
其实，为了快速地开关中断，CM3还专门设置了一条CPS指令，有4种用法
CPSID
| I
| ;PRIMASK=1，
| ;关中断
| CPSIE
| I
| ;PRIMASK=0，
| ;开中断
| CPSID CPSIE
| F F
| ;FAULTMASK=1,
;FAULTMASK=0
| ;关异常
;开异常
|
3.2.3 控制寄存器（CONTROL）控制寄存器有两个用途，其一用于定义特权级别，其二用于选择当前使用哪个堆栈指针。由两个比 特来行使这两个职能。
表 3.3 Cortex-M3 的 CONTROL 寄存器
位
| 功能
| CONTROL[1]
| 堆栈指针选择
0=选择主堆栈指针MSP（复位后的缺省值）
1=选择进程堆栈指针 PSP
在线程或基础级（没有在响应异常——译注），可以使用PSP。在handler 模式下， 只允许使用MSP，所以此时不得往该位写1。
| CONTROL[0]
| 0=特权级的线程模式
1=用户级的线程模式
Handler 模式永远都是特权级的。
|
CONTROL[1]
在 Cortex-M3 的 handler 模式中，CONTROL[1]总是 0。在线程模式中则可以为 0 或 1。
因此，仅当处于特权级的线程模式下，此位才可写，其它场合下禁止写此位。改变处理器的模 式也有其它的方式：在异常返回时，通过修改 LR 的位 2，也能实现模式切换。这是 LR 在异常返回 时的特殊用法，颠覆了对 LR 的传统使用方式，将在第 5 章中展开论述。
CONTROL[0]
仅当在特权级下操作时才允许写该位。一旦进入了用户级，唯一返回特权级的途径，就是触发
一个（软）中断，再由服务例程改写该位。
CONTROL 寄存器也是通过 MRS 和 MSR 指令来操作的：
MRS
| R0,
| CONTROL
| MSR
| CONTROL,
| R0
|
|
