两台S7

    1．控制要求

    要求在2台S7-22x CPU之间建立PPI网络，并编写基本通信程序，将乙机VB107～VB111共5个字节数据对应传送到甲机VB107～VB111共5个单元；同时能够将甲机VB137～VB141共5个字节数据对应传送到乙机VB137～VB141单元。然后设计通信系统的调试方案，并进行系统调试。

    2．任务分析

    S7-200 PLC之间的PPI通信可通过Profibus电缆直接连接到各个CPU的Port0或Port1上，并使用USB/PPI多主电缆与装有STEP 7-Micro/WIN的计算机相连，组成一个使用PPI协议的单主站通信网络。将甲机设为主站，站地址为2；乙机设为从站，站地址为3；编程用的计算机的站地址为O。

    S7-200 PLC之间的PPI通信只需在主站侧编写通信程序，从站侧不需要编写通信程序，但需要编写从站的初始化程序。通信程序的编写既可以用网络读( NETR)和网络写(NETW)指令实现．也可以通过调用网络读写向导指令生成的子程序来实现。

    在主站侧编程时，需要将VB107～VB111设为接收缓冲区，将VB137～VB141设为发送缓冲区。如果要调试数据，在主站侧则需将要送入对方的数据存入VB137～VB141，并从VB107～VB111提取对方送来的数据；在从站侧则需要将要送人对方的数据存入VB107～VB111，并从VB137～VB141提取对方送来的数据，编程时直接使用即可。

    3．实施方案

    (1)硬件及软件配置

    S7-200 PLC之间的PPI通信至少应具备如表5-9所列的软硬件条件。

    表5-9    S7-200 PLC之间的PPI通信硬件设备清单

    (2)端口设置

    启动STEP 7-Micro／Win编程软件，然后按以下步骤设置甲乙PLC的端口参数。

    ①用PC/PPI多主站电缆将甲机PLC连接到编程计算机，然后接通甲机PLC的电源。执行菜单命令“查看”→“组件”→“系统块”，打开系统块设置对话框并选中通信端口选项：或者在视窗左侧的浏览条中用鼠标点击“系统块”图标展开“系统块”命令集，然后双击“通信端口”命令图标，打开通信端口设置对话框，如图5-25所示。

    将甲机PLC的端口0的网络地址设为2，选择波特率为9.6Kbps，单击“确认”按钮，再将系统块参数下载到甲机PLC。

    ②用PC/PPI多主站电缆将乙机PLC连接到编程计算机，然后接通乙机PLC的电源并在图5-26所示对话框内将乙机PLC的端口0的网络地址设为3，选择波特率为9.6Kbps，单击“确认”按钮，再将系统块参数下载到乙机PLC。

    ③参照图5-19连接好网络设备，接通甲乙PLC的电源并利用STEP 7-Micro/Win的网络搜索功能搜索已连接到网络上的S7-200 CPU。

    (3)方案1：用NETR和NETW指令编写PPI通信程序

    S7-200 PLC之间的PPI通信可以在主站侧通过调用网络读(NETR)和网络写(NETW)指令实现数据的交换；从站侧不需要编写通信程序，只需向数据缓冲区提供数据或从缓冲区提取数据即可。

    1)编写2#主站侧的通信程序

    使用网络读(NETR)指令来读取从站的数据，需要首先参照表5 7对主站的通信端口进行初始化设置，如果连接的是端口0，则通过SMB30进行设置；如果连接的是端口1，则通过SMB130进行设置。本例使用甲机PLC的端口0，将2#站设为PPI主站模式，通信波特率设为9600bps、每个字符的位数设为8位、不进行校验。

    将2#站设为主站模式将TBL首字节地址设为VB100，然后将从站地址“3”送入到VB101，将从站数据区指针值“VB107”传送到本站VD102，将接收数据的字节数“5”传送到VB106。如果使用网络写(NETW)指令将数据发送到从站，则需要将TBL首字节地址设为VB130，然后将从站地址“3”送人到VB131，将从站数据区指针值“VB137”传送到本站VD132，将接收数据的字节数“5”传送到VB136。

    2#主站（甲机）LAD程序如图5-26所示，对应的STL程序如图5-27所示。

    图5-26    2#主站（甲机）LAD基本通信程序

    2)编写3#从站侧通信初始化程序

    通信初始化程序需参照表5 3对从站的通信端口进行初始化设置，如果连接的是端口0，则通过SMB30进行设置；如果连接的是端口1，则通过SMB130进行设置。本例使用乙机PLC的端口0，将3#站设为PPI从站模式，通信波特率必须与主站相同设为9600bps、每个字符的位数也必须与主站相同设为8位、不进行校验。

    3#从站（乙机）通信初始化LAD程序如图5-28所示，对应的STL程序如图5 29所示。

    图5-27    2#主站（甲机）STL基本程序

    图5-28    3#从站（乙机）LAD通信初始化程序

    图5-29    3#从站（乙机）STL通信初始化程序

    (4)方案2：用网络读写指令向导生成通信程序

    使用网络读写指令向导，按步骤设置以下选项。

    ①启动网络读写向导，将“您希望配置多少项网络读／写操作？”选项设为“2”；将“这些读/写操作将通过哪一个PLC端口通信？”选项设为“0”；将“可执行子程序应如何命名？”设为默认名“NET_EXE”。

    ②按图5-30设置NETR操作的参数。

    ③按图5-31设置NETW操作的参数。

    图5-30    设置NETR操作参数

    图5-31    设置NETW操作参数

    操作完毕将生成名称为“NET EXE”的通信子程序。由网络读写指令向导生成的通信子程序(NET_EXE)为用户提供了实用的程序参数信息，如图5-32所示。

    图5-32    通信子程序(NET_EXE)参数信息

    在2#主站的主程序内调用由网络读写指令生成的子程序“NET_EXE”，并编写用户程序，LAD程序如图5 33所示，对应的STL程序如图5-34所示。

    图5-33    2#主站LAD基本通信程序

    4．方案调试

    为了对通信系统进行调试，可在主从双方PLC上编写相应的用户程序，通过用户程序来测试双方的数据是否能够传送到对方，是否能够接收到对方的数据。本例的用户程序要求实现用甲机的控制按钮控制乙机所连电动机（简称为电动机乙）启停，并将电动机乙状态反馈到甲机；用乙机的控制按钮控制甲机所连电动机（简称为电动机甲）启停，并将电动机甲的状态反馈到乙机。另外，要求为2台电动机配置本地的启／停控制按钮。

    图5-34    2#主站的STL基本通信程序

    (1)I/O资源分配

    甲乙S7-200 PLC的I/O资源分配如表5-10所示。

    表5-10    甲乙S7-200 PLC的I/O资源分配

    (2)甲机PLC的用户程序

    甲机（2#主站）PLC的用户程序只需在原基本通信程序的基础上，增加部分程序段。

    1)用户自定义符号表

    用户自定义符号表如图5-35所示。

    图5-35    甲机PLC的用户自定义符号表

    2)用户程序

    方案1：在由网络读写指令编写的通信程序基础上编写LAD用户程序如图5-36所示，对应的STL程序如图5-37所示。

    方案2：在由网络读写指令向导生成的通信程序基础上编写LAD用户程序如图5-38所示，对应的STL用户程序如图5-39所示。

    (3)乙机PLC的用户程序

    图5-36    2#主站的LAD用户程序

    图5-37    2#主站的STL用户程序

    乙机（3#从站）PLC的用户程序只需在原通信初始化程序的基础上，增加部分程序段。

    1)用户自定义符号表

    用户自定义符号表如图5-40所示。

    2)用户程序

    LAD用户程序如图5-41所示，对应的STL用户程序如图5-42所示。

    将甲机和乙机PLC控制程序分别下载到各自的CPU中，然后分别操作本地及远程启动和停止按钮，检验电动机能否按要求正常启动和停机，并显示远程电动机的状态。也可以通过计算机监视甲乙主从PLC的数据能否正常交换。

    图5-38    2#主站的LAD用户程序

    图5-39    2#主站的STL用户程序

    图5-40    乙机PLC的用户自定义符号表

    图5-41    3#从站的LAD用户程序

    图5-42    3#主站的STL用户程序