忍者（NINJA），与寿司（SUSI）、艺者（GEISHA）一样，已经成为国际通用语。据记载，忍者这个称谓是在日本江户时代开始有的，不过忍者的历史从更为久远的时候便开始了。日本15～16世纪的一百多年中，群雄割据，幕府统治名存实亡，原来中央政府统治力量就不强的伊贺地区一时间出现几十家割据势力，纷纷造反与相互攻伐，由于各势力土地兵力有限，非常迫切需要培养一批专业化的渗透部队能快速潜入敌后进行侦查、刺探、暗杀、扰乱及破坏等的间谍任务，因此开始专门培养忍者，很快在日本涌现三十多个忍者流派，最著名的要数伊贺国（现日本三重县境内）的伊贺流与甲贺郡（现日本滋贺县南部）的甲贺流。
目前我们所能看到的忍术武器，主要有以下七种：手里剑（syuriken）、撒菱（makibisi）、忍刀（sinobigatana）、吹矢（hukiya）、忍杖（sikomidue）、手甲钩（tekkoukagi）、水蜘蛛（mizugumo）。其中，“手里剑”是飞镖，十字或三角形的暗器，刀尖涂有剧毒，往往形态较小，可大量携带，功用是向敌人快速大量投掷，造成杀伤。“撒菱”是逃走时撒在身后的一种菱形武器，用凸凹不平、能刺伤双足的东西制成，例如天然石头、干燥果实、铁器等，都可以拿来代用。
“忍刀”，附有一条长约三公尺的绳子，翻越城墙时，可以当踏脚工具，再利用绳子收回，其刀鞘在临危时还可以当作潜在水中的通气管。“吹矢”是毒针，通常藏在笛子内；有时候忍者装扮成艺人，所以除了必须学吹矢手法，还得练习吹笛技术。“忍杖”是一根藏有链子、长矛、刀剑等武器的手杖。“手甲钩”，各式各样，有装在指甲上的，有套在手背上的，不是用来暗杀或进攻的，是用来爬树的。“水蜘蛛”，渡河时用的道具，平时可以叠起来藏在包裹内。
技艺高超的忍者都精于此道。据记载，忍术所用毒药大多是从矿物和动植物中提炼出来的，药力极强，足以致人中毒丧命；仅少许药量也足使人昏昏欲睡、瘫痪或大笑不止。忍者使用的投毒手段很多也很隐秘，如匕首、飞镖及箭的尖端蘸有毒药用于暗杀，食物或水中掺入毒药用于谋杀，使用各种有毒物品如有毒的鲜花等。忍术的解毒术通用解药，是用草药和药酒等调制而成。
随着社会的发展，忍者及忍术的恐怖活动遭到世人的谴责，终于被明令取缔，忍术的活动由此完全转入地下，人们也少有所知了。
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