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常州东方物流工程有限公司已有二十多年从事设计、生产各类货架系统工程的历史，完成了数千个仓储项目，积累了丰富的经验，形成了各类货架的产品系列。如有需要请致电 0519-88604229。
智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。
智能物流系统组成：
堆垛机、高速分拣（合流）系统、自动导引车系统（AGV）、输送设备、卸码垛机器人、电气控制系统、计算机软件系统、货架。
  
堆垛机 堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。为了适应各行业需求，我公司研发了多种类型堆垛机：重载堆垛机，载重量可达8吨/货，适用于重型生产企业；铝合金堆垛机，行走速度达到300m/min，适用于轻载、高速的使用环境；还有夹抱式堆垛机，装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。可根据用户实际需求设计各类型非标堆垛机。
高速分拣（合流）系统 系统由软件控制分拣装置，用户可根据货物尺寸和输出频率的要求对传输速度、分拣及合流程序进行设定，也可以实时监控系统工作状态，达到根据实际需求调整分拣速率的目的，优化物流系统，提高整体操作柔性。分拣频率可达3000件/小时。有斜轮分拣、刮板分拣和升降横移分拣装置等类型。 
自动导引车系统（AGV） AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。 
输送设备 自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能。输送系统可以实现存储单元的直线、弯道、升降等输送。包括托盘输送系统、周转箱输送系统、轨道穿梭车（RGV）系统等组成部分。 托盘输送系统 托盘输送系统以托盘为货物承载单元，输送设备包括：链条输送机、辊道输送机、顶升移载机、拆叠盘机、物料与托盘集合/拆分机、往复提升机等。 
周转箱输送系统 周转箱输送系统以周转箱为货物承载单元，输送设备包括：辊道输送机、链板输送机、皮带输送机、顶升移载机、拆叠箱机、连续提升机等。 
轨道穿梭车（RGV）
轨道穿梭车：即为轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle），它是一种智能机器人。可以通过编程完成托盘或周转箱的取货、运送、放货等任务，并可与**机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 轨道穿梭车的分类：根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式；根据轨道形式可以分为单轨穿梭车和双轨穿梭车。
轨道穿梭车结构：主要由车架、驱动组件、从动轮组件、导轮组件、输送设备、缓冲装置、轨道系统、通讯系统、控制系统、检测系统及供电系统等组成。车架是构成车体的重要部件，是其它部件装配的基础。驱动组件包括驱动电机、驱动轴及主动轮箱。导轮组件是防止穿梭车倾翻及确保车体直线行走。输送设备主要分为链条输送机和辊道输送机两种，实现行走方向的横向移栽功能。轨道系统中的轨道的材质主要分为钢质和铝质两种。通讯系统、检测系统和控制系统通过对穿梭车的自动化控制，达到精确定位及可靠输送的目的。
轨道穿梭车凭借结构简单，维修方便，运行可靠，高效灵活以及价格优越等优点，广泛应用于各个行业的物流输送系统中。
卸码垛机器人卸码垛机器人其实是卸垛机器人和码垛机器人的总称。如今，很多生产企业在包装的后期都会用到机器人来代替人工及自动化程度较低的设备，不仅可以节省人力成本，还可以更快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作。在包装的卸垛和码垛环节也是如此。一些大型的饮料、乳品和食品生产企业都应用了高技术含量的卸垛及码垛设备。目前，中国已经有一些包装供应商可以提供高质量的卸垛及码垛设备，其质量甚至可以和国外先进的技术相媲美。 机器人：全伺服驱动、定位及运动轨迹精确，反应速度快、性能安全可靠；机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护；可独立完成任务，也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20KG到250KG不等，机器人可进行纸箱、塑料箱码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。
电气控制系统 以先进技术为指导，涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等。硬件采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，运行精度更高。控制程序采用可靠、稳定的模块化设计，**提高工作人员效率。 电控系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动引导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。
系统具备极强扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构，采用OPC协议进行通讯实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
计算机软件系统 基础参数配置：
定义、配置、参数化设置管理，完成用户角色权限定义、应用系统功能配置、仓储货位配置、物流路径配置、业务流程配置，实现客户本地化的应用。采用客户标准编码体系结构，建立并维护统一编码管理，为各立库的统一管理提供基础信息保障；
任务管理
对货物出入库业务以及搬运过程的管理，支持批次管理，物料追踪，其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理。物料出入路径追踪、报警等图形化界面。采用图形化库存管理技术对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理，库存情况及库内情况的实时显示。
统计查询
支持客户自定义统计查询，统计日报、月报、年报。数据Excel文本导入导出。
智能接口系统
通过定义独立于硬件平台、操作系统和编程语言的统一接口和通用的标准组件构建接口程序。新松物流信息管理系统可以保持独立运行模式，也可与底层设备、相关软件系统无缝集成。可将上级系统作为指挥中心，将其各种业务、数据解构同化为新松物流系统内部指令及数据定义。
数据采集系统
RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别技术、一维及二维条形码技术。自主设计研发数据采集系统平台软件，开发RFID群读中间件、条码群读技术及中间件，集成各种信息采集设备，将搬运容器、人机操作站台统一科学编码，快速准确定位、快速高效数据采集及信息处理，即可单一物料容器路径追踪，也可对物料单品全程管理，实现敏捷的数据采集物料管理。
监控调度系统
自主研发物流专用组态软件，采用OPC技术用于过程控制，作为工业标准接口。实现设备图形化管理，集成视频监控系统，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统。
无线终端及叉车导航系统
采用无线网络技术开发的手持移动系统与叉车导航系统，实现人工搬运的在线过程管理。实现物料信息的无线采集、全程跟踪。操作界面设计简洁明确，操作方便。对无线网络终端的连接实施有效管理，提高系统的安全性。
自动化生产物流系统
在传统的自动化库房管理基础上，实现自动化生产线的控制和管理，通过高度的流程配置，满足各个生产区域的物资搬运，使自动化库房与自动化生产线高度集成。具有工艺流程管理、生产齐套、生产备料、生产排产、生产配送路径规划、生产装配指导等功能，与 MES系统集成，减少人工干预过程。广泛应用于装配检测等离散制造生产行业，打造自动化数字车间。
系统仿真 应用物流行业最新、最权威仿真软件对物流系统方案进行虚拟建设模拟生产，依据客户提供的数据进行仿真运行，测试项目中系统流程的合理性。
对于接送类设备，采用单机设备的能力仿真计算。在设定仿真时间范围内，各接送货流程根据实际流量进行输送任务申请，设备根据申请队列顺序进行接送货处理。计算原理是跟踪设备走行轨迹，统计设备作业行走次数，结合设备单程作业时间计算公式，同时考虑接送货时间、通信等其它辅助时间，计算得到设备处理能力。
通过整个物流分析及应用AutoMod系统仿真软件仿真模型，对自动化仓储系统进行生产过程的作业流程进行仿真运行，可以说明物流规划设计是否能够满足使用要求。
货架 自动化物流仓储系统通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据存储货物的承载单元不同分为：托盘库货架系统和周转箱库货架系统。周转箱库货架采用独立的钢结构,为轻型牛腿式货架。托盘库货架采用独立的钢结构,为组合横梁式货架。 欢迎您关注常州东方物流工程有限公司微信账号，如您有问题可与我们联系。联系电话：0519-88604229。
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