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彭师裕：士愁公之长子，武安军节度使，授紫金光禄大夫，检校尚书，三仆射兼御史大夫，上柱国，原任溪州副使及三亭县令，周世宗显德三年（956年）袭下溪州刺史兼都誓主。梁开平二年（908年）升，开宝二年（969年）卒。裕公之子孙世守永顺，故永顺司以彭师裕为始祖。
彭允林：师裕公之长子，开宝四年（971年）袭父职，咸平二年（999年）卒。传弟彭允殊。fficeffice" />
彭允殊：师裕公之次子，至道元年（995年）袭兄职，传侄彭文勇。
彭文勇：允林公之长子，咸平二年（999年）袭叔职，祥符二年（1009年）卒。传子彭儒猛。
彭儒猛：文勇公之长子，祥符二年（1009年）袭父职，天禧五年（1021年）卒。传子彭仕端。
彭仕端：儒猛公子次子，天圣五年（1027年），以名马来献，诏还其马，命知下溪州，赐袍带，袭父职，明道间（1032~1033年）卒。传弟彭仕曦。
彭仕曦：儒猛公之季子，明道元年（1032年）袭兄职。熙宁三年（1070年），为子师幺采所杀，子师晏攻杀师幺采，并诛其党，纳誓表于朝，命师归宿袭州事，传子彭师晏。
彭师晏：仕曦公之长子，熙宁三年（1070年）袭父职，天祜六年（1091年），倦于政，传弟彭师宝。
彭师宝：仕曦公之次子，元佑六年（1091年）袭兄职，南宋绍兴二年（1132年）卒，绍兴五年（1132年）传子彭福石。
彭福石：师宝公之子，绍兴五年（1135年）袭父职，迁州城于灵溪河畔，筑福石城，卒，庆元元年（1195年）传子彭安国。
彭安国：福石公之子，庆元元年（1195年）袭父职，传子彭思万。
彭思万：安国公之长子，宝佑三年（1254年）袭父职，元中统三年（1262年），思万归顺于元，赐印章，授武德将军。至元二十二年（1285年）卒，子目瞽，不能任事，元贞二年（1296年）传弟彭祖胜。
彭祖胜：安国公之次子，元贞二年（1296年）袭兄职，延祜七年（1320年），胜祖自称永顺安抚司。传子彭万潜。
彭万潜：祖胜公之长子，至至九年（1349年）袭父职，改永顺为宣抚司。传弟彭添保。
彭添保：祖胜公之次子，洪武三年（1370年）袭兄职，洪武五年（1372年）置永顺等处军民宣慰使司，隶湖广都指挥使司，领州三六长官司。九年（1376年）遣其弟义保等贡马及方物，赐衣币有差。自是，每三年一入贡。传子彭源。
彭 源：添保公之子，永乐元年（1403年）袭父职，永乐十六年（1383年）遣其子仲率土官部长六百六十七人贡马。传子彭仲。
彭 仲：彭源公之子，永乐十六年（1418年）袭父职。宣德元年（1426年）遣其子英入朝，后期而至，朝议请罪之，帝以远人不无风涛疾病之阻，仍赐予如例。，传子彭世雄。
彭世雄：彭仲公之子，正统元年（1436年）袭父职，永顺保靖二宣慰世相仇杀，佥事王信谕以祸福，兵即解。天顺二年（1458年）调土兵征贵州东苗。传孙彭显英。
彭显英：字朝杰，世雄公之孙，因父彭宣未袭而卒，天顺六年（1462年）袭祖父职，成化元年（1465年）调征广西浔州大藤峡。二年（1466年）征襄阳流民，荆襄上游，地界秦、豫、楚之产，多旷地，饥民徙入据之，常抗朝令，终元之世不能制。自是有节某称平王，附之都至百万人，乃诏总督项忠、湖广总兵李震讨之。忠调永顺、保靖土兵赴战，并入山诏谕，降者四十余年。三年（1467年）兵部尚书程信调永顺兵征都掌蛮（四川兴文县）。传子彭世麒。
彭世麒：显英公之子，弘治五年（1492年）袭父职，是年，调征施州银山岭，六年（1493年）调征贵州都匀。七年（1494年）以功进阶昭勇将军。八年，进马谢恩。十五年（1502年）调征贵州普贼妇米鲁。正统元年（1506年）以从征有功，赐红织金麒麟服。进马谢恩。二年（1507年）进马贺立中宫，命给赏如例。传子彭明辅。
彭明辅：字德轩，世麒公之子，正德五年（1510年）袭父职，是年，永顺与保靖争地相攻，累年不决，诉于朝，命各罚米三百石。六年（1511年），四川蓝廷瑞、鄢本恕等及其党二十八人倡乱两川，乌合十余万人，称王号，置四十八营，攻城杀吏，流毒黔楚，总制尚书洪钟等讨之不克。后为官军所遏乏食，乃佯听抚。廷瑞以女结婚于永顺土舍彭世麟，冀缓兵世麟伪许之，因与约期，廷瑞、本恕及王鑫珠等二十八人皆来会，世麟伏兵擒之，余众溃渡河，官兵追围之，国有溺死者七百余人。总制、巡抚以捷闻，是役世麟为首功。十年（1515年）致仕宣慰世麟献大楠三十，次者二百，亲督运至京。明辅所进同。十三年（1518年）世麟又进林楠木四百七十。明辅亦进大木备营造。诏升世麒都指挥使，常蟒衣三袭。明辅授正三吕。嘉靖六年（1527年），明辅致仕。传子彭宗汉。
彭宗汉：号石桥，明辅公长子，嘉靖六年（1527年）袭父职。免赴京，加父祖银币。袭职未几卒，无嗣，传弟彭宗舜。
彭宗舜：明辅公之次子，嘉靖六年（1527年）袭兄职。曾随父征广西思恩，又征南宁、浔州，以功赐昭勇将军。传子彭翼南。
彭翼南：字晋卿，宗舜公之子，嘉靖三十三年（1554年）袭父职。王江泾大捷，降敕嘉奖，各赐银币，三品服，授昭毅将军，明辅俱受银币之赐。四十二年（1563年）、四十四年以献大木功，加翼南右布政司使。赐明辅、翼南二品服。，传子彭永年。
彭永年：字汝训，号怀北，翼南公之子，隆庆三年（1569年）袭父职。万历元年（1573年），湖广、广西两巡抚调永顺兵征广西瑶，大破之。传子彭元锦。
彭元锦：字丙怀，号衷白，永年公之子。万历十五年（1587年）袭父职。二十五年（1597年），日本兵犯朝鲜，调永顺兵万人赴援，元锦自称备衣粮听调，既而支吾有要挟之迹，命罢之。四十七年（1619年），满州兵犯辽乐，调永、保兵赴援。元锦率兵三千，经半载，到关者仅七百人。命究主兵者。明年，进元锦都督签事，并谕益兵自往。元锦上疏称病，为巡抚所劾，降旨切责，不得已率兵行。抵通州北，闻三路兵败，遂大溃。巡抚徐兆言：调永顺兵八千，费俞十万，今奔溃，虚糜无益。罢之。传孙彭泓澍。
彭泓澍：字海若，号潜玄，元锦公之孙，因父彭廷机未袭而卒，崇祯五年（1647年）袭祖父职。顺治四年（1647年），宁南大将军阿尔津、恭顺王孔有德至辰州。宣慰司彭泓澍率三知州、六长官、五十八族、三百八十峒苗蛮及图册归附。十三年（1674年），大将军阿固山额真卓、经略洪承畴会题，永顺久经投诚，请铸给印信。十四年（1675年）加太保，领顺字号永顺等处军民宣慰使司印一颗，六洞长官司印及三州印和经历文职印信候吏部题请另给。又赐正一品服。传子彭肇桓。
彭肇桓：字维垣，泓澍公之长子，顺治十八年（1661年）袭父职。传弟彭肇相。
彭肇相：字燮元，泓澍公之次子，康熙三年（1664年）袭兄职。嗣位之初，为族人廷榆所夺，保靖司救之，得复位。康熙三年（1673年卒，肇相元嗣，堂祖父彭廷椿袭位。
彭廷椿：号梁卿，元锦弟，元锦之弟元镇公之子，肇相无嗣，七房孙允植争袭，其党彭尚选等附之，廷椿父子潜遁上峒，以避其锋，时人情汹汹，莫所属。南渭州知州彭凌高出兵讨乱，并迎廷椿归司袭职。康熙十九年（1680年），吴三桂踞荆湖，以兵临辰，驻辰龙关。清军不能攻。廷椿率苗土劲兵三千，自裹馀粮驻札王村，踞吴上游。遣南渭州彭凌高率部绕出关后，两军夹击，攻克辰龙关。以功颁给康字号永顺等处军民宣慰使司印一颗，授其子弘海总兵衔。袭职，传子彭泓海。
彭泓海：字中涵，廷椿公之子，康熙三十四年（1695年）袭父职，传子彭肇槐。
彭肇槐：字公瞻，泓海公之子，康熙五十一年（1712年）袭父职。雍正五年（1727年）保靖司彭御彬骨肉相残，桑植司向国栋暴虐不仁均令其纳土，改设流官。时镇篁总兵杨凯由桑植率兵赴保靖弹压，道经永顺，谕肇槐纳土，肇槐惧，率其子景煌，献土投诚。辰沅靖道王柔奏请授肇槐参将，即于新设流官处补用。旋又奏称：肇槐才具平庸，不宜复任功疆参将，不若移于内陆，隶督抚提镇之下，暂为补用。最后朝廷议复，以参将归江西原籍，并赐以世袭拖沙喇哈番之职，再赏银一万两，听其在江西祖籍地方立地安居，改永顺司为府，附郭为永顺县，分永顺白岩洞地为龙山县。七年（1729年）肇槐回江西吉安，赐玺书世袭云骑尉，初任饶州参将，后改归德，进参将镇守江南各营。乾隆十三年（1748年）告归。传子彭景燧。
彭景燧：肇槐公之子，雍正五年（1727年）袭父职，雍正六年（1728年）纳土改流，与父彭肇槐帅亲属归江西吉安原籍。
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