 ACR的结构是由马格普公司于没有和官方合作的情况下独自开发出来的，而整个过程亦只花了四个月时间来完成。其样枪首次在2007年于佛罗里达州奥兰多举办的SHOT Show中亮相。  先进战斗步枪的机匣由铝合金制成，它连接整个武器的主体部件，板机座为一个不受力的聚合物制品，上面有两手均能操作的弹匣释放钮、枪机释放钮及击发机构，拉机柄位于护木上方，并可按用户喜好而设置在左边或右边。  该枪采用短行程作用气动式及转拴式枪机运作。它也沿用了AR-15系列步枪的一些设计原素，较明显的包括枪管和板机组。  这使已有操作AR-15系列枪械经验的用户能够轻易上手。其快慢机也类似于AR-15，并设有保险、单发和自动三种模式。为了防止武器过热，其护木两边均设有散热孔。  先进战斗步枪的枪托同时为折叠式及可调式，并与其手枪握把一样设有存储空间，可用作收藏附品。先进战斗步枪的5.56 毫米口径及6.8毫米口径型均使用马格普公司生产的P-MAG弹匣供弹，但也能对应一般的STANAG弹匣。  先进战斗步枪是一款模组化武器系统，它有着快换式枪管和导气系统的设计。因此，此枪有五种不同口径的版本，包括：5.56×45毫米北约、6.8×43毫米雷明登SPC、7.62×51毫米北约、7.62×39毫米及5.45×39毫米。  用户只需透过更换其枪管、枪机组件和弹匣插座连弹匣就能转换成上述的任一版本。就像许多现代突击步枪一样，先进战斗步枪也能对应多种瞄准镜及战术配件。   |
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