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美国俄勒冈州立大学的工程师团队今天推出全新的行走机器人,名为Cassie。这种两足机器人的开发并不容易。
Re/code中文站 2月10日报道 美国俄勒冈州立大学的工程师团队今天推出全新的行走机器人，名为Cassie。这种两足机器人的开发并不容易，有关它们尝试走路并摔倒的场景并不罕见，但Cassie似乎能够更好地把握身体平衡。 这个团队获得美国国防部下属研究机构DARPA100万美元资金资助，历时16个月研发，终于取得成功。如今，这款机器人的研究团队已经从俄勒冈州立大学剥离，成立了自己的机器人公司Agility Robotics。 Agility Robotics表示，他们已经找到几家客户。最初开发Cassie的目标是，开发出能够胜任家庭递送的机器人。许多机器人公司也在进行类似研究，尽管其设计似乎并不复杂，但研发却充满波折。 以Starship Technologies为例，这家公司致力于研发地面递送机器人。但是该公司研发的机器人还没有尝试行走，它本质上就是一辆自主车辆，只是能在人行道上行驶。 Cassie是名为ATRIAS的机器人原型，这款机器人也是俄勒冈州立大学的机器人专家设计的。2年前，ATRIAS出现在热门视频中，显示这款有腿的机器人正被投掷躲避球，以测试其平衡性。 但是IEEE Spectrum报道称，Cassie比ATRIAS更高效，它的马达可为其髋关节提供更大程度的自由活动空间。此外，Cassie还有机动脚踝，可帮助其站得更稳。 |
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