工业机器人深度报告：中国成为全球机器人强劲增长引擎导读： 根据 IFR 及中国机器人产业联盟统计，2015 年我国机器人的新增 量为 6．6 万台，其中国产自主品牌工业机器人销量为 2．2 万台，占比仅为 33％。 工业机器人产业链构成 工业机器人通常由控制系统、驱动系统、执行系统、感知系统、决策系统及软件部分、人－机器人－环境交互系统组成。
机器人自动化行业按产业链分为上游、中游和下游。 上游核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游本体生产商：包括工业机器人本体、服务机器人本体；下游系统集成商：包括单项系统集成商、综合系统集成商。
工业机器人成本结构大致如下：本体 22％、伺服系统 25％、减速器 38％、控制系统 10％以及其 他 5％。在所有核心零部件中，减速器的毛利率最高，达到 40％，伺服电机和控制器毛利率分别为35％和 25％。 从市场规模来看，2015 年，减速器、伺服系统、控制器国内市场规模分别为 11．5 亿元、10．6亿元、3．5 亿元，中投顾问预测，到 2020 年市场规模有望分别达到 40 亿元、47 亿元、12 亿元。
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