串口编程 查询硬件的方式:查询方式、中断方式、DMA方式。串口很多是使用中断方式,这种方式一般来讲对CPU比较有效。 UART的操作主要包括以下几个部分: 数据发送;数据接受;产生中断;产生波特率;Loopback模式;红外模式;自动流控模式; 串口参数的配置主要包括:波特率、数据位、停止位、流控协议。 在linux下操作串口与操作文件相同。 在使用串口之前必须设置相关配置,包括:波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现。 Struct termios{ tcflag_t c_iflag; /* input flags */ tcflag_t c_oflag; /* output flags */ tcflag_t c_cflag; /* control flags */ tcflag_t c_lflag; /* local flags */ cc_t c_cc[NCCS]; /* control character */ }; 串口配置流程 1、保存原先串口配置,使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数 struct termios newtio,oldtio; tcgetattr(fd,&oldtio); 2、激活选项,有CLOCAL 和CREAD,用于本地连接和接收使能。 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD 3、设置波特率,使用函数cfsetispeed、cfsetospeed。 cfsetipeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); 4、设置数据位,需要使用掩码设置。 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; 5、设置奇偶校验位,使用c_cflag和c_iflag。 设置奇校验: newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置欧校验: newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; 6、设置停止位,通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1,则清楚CSTOPB,若停止位为2,则 激活CSTOPB。 newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; 7、设置最少字符和等待时间,对于接受字符和等待时间没有特别要求时,可设为0。 newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; 8、处理要写入的引用对象 tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到,但用户程序尚未读) 或输出缓存(用户程序已写,但尚未发送)。 int tcflush(int filedes, int queue) queue数应当是下列三个常数之一: TCIFLUSH 刷清输入队列。 TCOFLUSH 刷清输出队列。 TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列。 9、激活配置。在完成配置后,需激活配置使其生效。 使用tsettattr()函数。原型: int tcgetattr(int filedes, struct termios *termptr); int tcgetattr(int filedes, int opt, const struct termios * termptr); tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定wei下列常数中的一 个: TCSANOW 更改立即发生。 TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。 TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步,在更改发生时未读的宋有输入数据都被删除(刷清) 使用如:tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) 打开串口 f d = open('/dev/ttyS0', O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); open函数中除普通参数外,另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。 O_NOCTTY:通知linux系统,这个程序不会成为这个端口的控制终端。 O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止) 然后,恢复串口的状态为阻塞状态,用于等待串口数据的读入。用fcntl函数: fcntl(fd, F_SETFEL, 0); 接着, 测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备,以进一步确认串口是否正确打开. isatty(STDIN_FILENO); 串口读写 串口的读写与普通文件的读写是一样的,使用read,write函数。
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