故宫始建于公元1406年，1420年基本竣工，由明朝皇帝朱禄始建。 故宫南北长961米，东西宽753米，面积约为725,000平方米。建筑面积15.5万平方米，有房屋9999间，黄色琉璃瓦屋顶，蓝色护城河和红色围墙使它与外界隔开。
外朝为阳区，以太和殿、中和殿、保和殿三大殿为主，前面有太和门，左右两侧分列文华、武英两组宫殿。内延宫为阴区，进中路乾清门，便是后三宫里。分别为，乾清宫，坤宁宫，交泰宫。
故宫布局的理念就是“人法地，地法天，天法道，道法自然”。 过景运门、乾清门、隆宗门的一条东西中轴线将宫殿分为前后阴阳两区，外朝属阳区，其中太和殿的建筑形式在封建社会后期是最为尊贵的，属于“阳中之阳（太阳）”，保和殿位于前三殿最后，谓“阳中之阴（少阳）”，中和殿位于太和殿和保和殿中间，可谓“中阳（阳明），三大殿均有“和”字，是寓意天地阴阳和谐，万物有序，国泰民安。
慈宁宫所在区域是故宫的外西路，当年的太后宫区。慈宁宫是明朝嘉靖皇帝为其母蒋太后所建。历时两年建成，可惜蒋太后住了没几个月就去世了。此后这里便成了太后宫，明朝后期几位太后、太妃曾住于此。 到了清代，慈宁宫出现了一幕有趣的景象，成了太后不敢住的太后宫。原来，清代最有影响的女性之一孝庄皇太后曾在慈宁宫居住至去世。此后的太后、太妃们都觉得自己的身份有点“压”不住这座令人敬畏的太后宫
故宫设计建造严格遵循“前朝、后市、左祖、右社”法则。所谓前朝，是指宫殿的前面是百官议政的朝堂；后市，是指皇宫的后面，有一个很大的交易市场，以满足宫廷生活的需要；左祖，指的是皇宫的左面，是皇帝祭祀祖先的太庙；右社，指皇宫的右面，是皇帝祭祀土地神、谷物神的社稷坛。
故宫的建筑都严格遵循对称规则，沿一条南北走向的中轴线排列，而这条中轴线上的建筑，更以故宫为重心，这些建筑都坐北朝南，体现着皇帝的至尊。中轴两端的建筑阴阳对称。中轴即是中央子午线，是规划故宫全部宫殿及北京城的基准线。故宫内的朝政三大殿，即奉天殿、即奉天殿、华盖殿、谨身殿（后改名为太和殿、中和殿、保和殿）和后寝三宫（乾清宫、交泰宫、坤宁宫）均位于中轴线上。其他宫殿若不建在中轴线上。也是严格按照对称规则进行布局，分布在中轴线两端。
故宫的规划与建筑布局运用了五行学说的观念。阴阳五行是中国古代的一种世界观和宇宙观。男性为阳，女性为阴；方位的前为阳，后为阴；数字中的单数为阳，双数为阴等等。在故宫，属于阳性的帝王执政的朝廷放在前面，将皇帝、皇后生活的寝宫放在后方，这不仅适应使用功能方面的需要，也符合阴阳之说。
据说，故宫由当时的地理大师廖均卿规划。廖均卿在奏章中自谓“世授扬师之术”，他设计的故宫定位、来龙把捉自然依照杨公之术。
北京故宫，西北乾龙由沱山至八达岭至妙峰山，落脉香山，东北艮龙由雾灵山至怀柔山至盘山，落脉较远。
乾龙和艮龙千里而来，共吐明珠，造就千年皇宫。子午立局，辅星水必争酉位，来水在乾方，去水必在午方。故宫西北乾方有永定河，经引水渠流入北海、中海、南海，北海在故宫西北，中海在故宫正西，经南海向午方流去。水流午向汇辅星酉水，正合子午坐向之格局。故宫建筑不愧为中华文明的灿烂结晶和中国风水文化的标本。
