老师海德汉系统后处理程序有点不明白？请老师讲解

海德汉程序参考：

12 L  X+0  Y+0 F MAX                ; 直线快速移动
13 L  Z+0
14 LBL 1                            ；循环程序头
15 L IZ-0.5 F500                    ；I为增量坐标
16 L  X+10, F3000                   ；直线进给
17 CR  X20, Y0, R5 DR+              ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)
18 L  X25,                          ；直线进给
19 CR X+30, Y+5 R5 DR+              ；圆弧进给
20 L  Y+10                          ；直线进给
21 L  X+37,5                        ；直线进给
22 RND R2,5 F800                    ; 倒圆角(也相当走R角)
23 L  Y+20,                         ；直线进给
24 CHF 2,5 F800                     ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)
25 L  X+30,                         ；直线进给
26 L  Y+25,                         ；直线进给
27 CT X25, Y30, DR+                 ; 与指定终点相切圆弧
28 L  X+20,                         ；直线进给
29 CR X+10, Y30, R5 DR-             ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)