ABB工业机器人简介控制系统版本最好的运动控制功能ABB机器人-速度最快的机器人 ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术 令各轴总是以最大加速度运动 在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%! ·工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度; ·单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。 ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术 令各轴总是以最大加速度运动 最佳的机械结构最完善的安全保护系统ABB机器人-智能防碰撞 具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能,碰撞时 将碰撞力降低到 30%. 机器人自动延路径回缩,释放压力 对工具和周边设备的破坏降到最小 意外碰撞后可快速回复 碰撞检测灵敏度可以调整
最好的操纵示教系统全彩色触摸屏示教器 三方向操作摇杆 最先进的控制软件系统控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。 机器人程序为文本格式,方便在电脑上编辑。 轨迹转角处运动速度恒定。 控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。 随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。 提供摆焊设置功能,自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数,可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位,及焊接过程中的路径自动修正。
机器人应用选型依据 动作范围 定位精度 手腕负载 使用场合 外轴配置 …
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