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ABB工业机器人从技术角度解析

 q1338 2017-02-27

ABB工业机器人简介

  • 1974年发明世界第一台全电机驱动机器人

  • 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商

  • 2007年底全球机器人销量达到16万台

  • 3%的收入投入研发

  • 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

  • 两大全球生产中心之一(IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

  • 两大全球研发中心之一(IRB120研发在上海进行)

  • 2006年成为ABB机器人集团总部

  • 中国装机量超6000台

控制系统版本

ABB工业机器人从技术角度解析

最好的运动控制功能

ABB机器人-速度最快的机器人

ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

令各轴总是以最大加速度运动

在不做任何调整的条件下,比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!

·工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度;

·单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。

ABB工业机器人从技术角度解析

ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

令各轴总是以最大加速度运动

ABB工业机器人从技术角度解析

最佳的机械结构

ABB工业机器人从技术角度解析

最完善的安全保护系统

ABB机器人-智能防碰撞

具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能,碰撞时

  • 将碰撞力降低到 30%.

  • 机器人自动延路径回缩,释放压力

  • 对工具和周边设备的破坏降到最小

  • 意外碰撞后可快速回复

  • 碰撞检测灵敏度可以调整

ABB工业机器人从技术角度解析

最好的操纵示教系统

全彩色触摸屏示教器

三方向操作摇杆

ABB工业机器人从技术角度解析

最先进的控制软件系统

  • 控制柜附带USB接口及网线接口,程序文件可自由存储、加载。

  • 机器人程序为文本格式,方便在电脑上编辑。

  • 轨迹转角处运动速度恒定。

  • 控制系统屏蔽性能优异,不受高频信号干扰。

  • 随机附带Robot Studio软件,可进行3D运行模拟及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。

  • 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。

  • 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。

  • 提供摆焊设置功能,自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数,可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。

  • 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位,及焊接过程中的路径自动修正。

机器人应用

选型依据

  • 动作范围

  • 定位精度

  • 手腕负载

  • 使用场合

  • 外轴配置

  • ABB工业机器人从技术角度解析

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