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战国中期，魏国十分强大，经常欺辱其他国家。公元前343年，魏国以庞涓为大将发兵进攻韩国。韩国向齐国告急，齐正派田忌、孙膑率军救援韩国。这一次，齐军依然采取围攻魏国首都的策略，往魏都大梁而去。身在韩国的庞涓接到国内告急，连忙传令回国。  孙膑打败庞涓，使用一招减灶计。齐军进入魏国后，第一天在军营里垒十万个灶，第二天第三天逐渐减少，最后只剩三万个。庞涓进入国境，发现了齐军安营扎寨的遗迹，叫人数一数齐军垒的灶，足足有十万个，心里一惊，认定齐军兵力不少.不敢轻敌!第二天魏军继续往回赶，发现齐军所垒的灶只有五万个，第三天竟然只有三万个子。大喜，以为齐国士兵胆小怯战，看来不堪一击，于是丢下大部队，只挑选了精锐骑兵两万人昼夜兼程追赶齐军。  孙膑料到庞涓当天黄昏必然到达马陵。孙膑叫士兵将道旁树木全部砍倒塞在路上，只留下一棵大树，又派一万名弓箭手左右埋伏，吩咐他们，当树下亮起火光时，就一齐发箭。  庞涓黄昏时果然来到马陵道，前面的士兵报告有树木塞路。庞涓令士兵搬开树木，忽然抬头看见大树上隐隐有字，于是叫几个士兵一齐点起火来，庞涓在火光下细声读道:“庞涓死此树下!”大惊失色，还未反应过来，此时齐军早已万箭齐发.庞涓身负重伤，自知难逃一死，只得拔剑自杀。魏军大乱，齐军乘胜追杀，大胜而归。
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