案例：FANUC βi SV伺服放大器

FANUC βi SV（旧名称βi SVM）伺服放大器是单轴型（SerVo）的交流伺服驱动装置，如图1所示。

图1 FANUC βi SV伺服放大器

在全数字式的伺服系统中，速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里，通常叫做轴卡（AXES CARD）。该部分实现了位置、速度和电流的控制，最终将被三角波调制后的PWM信号通过FSSB输出到伺服放大器，因此以上βi SV就变成了纯粹的功率放大器。

      型号组成

1

型号组成含义如图2所示，以βi SV 20伺服放大器为例。

图2 βi SV伺服放大器型号组成含义

     基本规格

2

以βi SV 20伺服放大器为例，铭牌如图3所示，其规格如下：

 ◆  电源电压：3~，200V~240V，或1~，200V~240V，－15%~+10%

 ◆  电源频率：50/60Hz

 ◆  输入电流：8.0A

 ◆  额定输出：240V，6.8A

 ◆  最大输出电流：20A

图3 βi SV 20 铭牌

     电气连接

3

βi SV伺服放大器正面面板接口如图4所示。

图4 βi SV伺服放大器接口布置图

每个对应号码的接口含义如表1所示。

表1 βi SV伺服放大器接口表

序号	名称	备注
1		直流母线充电指示灯
2	CZ7-1	主电源输入端子
3	CZ7-2	放电寄存器端子
4	CZ7-3	伺服电机动力线
5	CX29	主电源MCC控制信号
6	CX30	紧停信号（ESP）输入
7	CXA20	再生电阻端子
8	CXA19B	24V直流电源输入
9	CXA19A	24V直流电源输出
10	COP10B	伺服FSSB I/F输入
11	COP10A	伺服FSSB I/F输出
12	ALM	伺服报警状态指示灯
13	JX5	信号检测端子
14	LINK	FSSB通讯状态指示灯
15	JF1	脉冲编码器
16	POWER	控制电源状态指示灯
17	CX5X	绝对编码器电池
18		接地螺丝孔

βi SV伺服放大器与其他组件的详细连接如图5所示。

图5 βi SV伺服放大器连接图

连接注意事项

      ① βi SV放大器在安装过程中，请拧紧每根电缆的螺钉，防止因螺钉松动引起的电火花烧毁放大器电路板造成不必要的经济损失。

② 表1第1项充电指示灯亮时，不要触碰模块的任何部件和电缆，因为这是十分危险的。

1. 检查伺服放大器接口，画出连接图

2. 实测主电源进线电压：CNC启动后，何时有电？何时无电？

（文/汤彩萍）

戳，学习伺服电机和放大器的维护知识

戳，案例：FANUC βi SVSP伺服放大器